Rexroth ROKIT Motor – Unidade all-in-one de acionamento de rodas para AGV/AMR

Contorno tridimensional de um módulo de acionamento de rodas que consiste em uma roda, caixa de câmbio, freio, motor, codificador de segurança e aparelho de controle. Todos os seis componentes do módulo são apresentados com símbolos representando os componentes individuais.

Acionamento de rodas compacto all-in-one

O ROKIT Motor consiste em uma roda, caixa de câmbio, freio, motor, codificador e controlador de movimento (Elmo Platinum Twitter). O design all-in-one altamente integrado combina todos os componentes de acionamento necessários e o máximo desempenho com o espaço mínimo de instalação. Perfeitamente adequado para uso em seus robôs móveis.

Segurança funcional por EtherCAT com FSoE

O acionamento de rodas baseado em FSoE (Fail Safe over EtherCAT) garante a transmissão segura e confiável de dados essenciais pela potente rede EtherCAT – com um único cabo. Adequado para aplicações até o nível de segurança PLd/SIL2, ele cumpre todas as normas de segurança necessárias. O controlador de movimento Elmo integrado permite a implementação simples de funções de segurança essenciais, como Safe Torque Off (STO) e Safe Limited Speed (SLS), que garantem uma operação segura, especialmente em ambientes colaborativos. Com o ROKIT Motor, você se beneficia com máxima segurança e eficiência: ao reduzir seu tempo de desenvolvimento, minimizar custos e aumentar de forma sustentável a segurança funcional de suas aplicações.

Fundo azul com uma representação esquemática de um módulo de acionamento de rodas instalado em um robô móvel usando quatro parafusos, um cabo de alimentação e dois cabos EtherCAT.

Pronto para uso imediato graças ao plug-and-drive

Como uma solução plug-and-drive, a unidade de acionamento modular pode ser integrada de forma flexível e fácil. Graças ao cabeamento mínimo e à montagem simples, o ROKIT Motor reduz a complexidade da integração e os custos de manutenção.

A imagem mostra o visual do kit de robótica ROKIT da Bosch Rexroth que consiste em quatro sobreposições com os respectivos nomes dos produtos aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator e ROKIT Motor. As letras “UX” são mostradas no centro. Elas estão dentro de um círculo de borda vermelha com os botões “SOFTWARE”, “HARDWARE” e “SERVICE”, além dos ícones dos respectivos produtos. Abaixo do ícone, há cinco robôs móveis alinhados.

Um kit de ferramentas modular para AGV/AMR

Com o ROKIT – O kit de robótica e ctrlX AUTOMATION , você se beneficia com soluções modulares de software e hardware que podem ser combinadas entre si ou com soluções de terceiros para atender às suas necessidades. Por exemplo, o ROKIT Motor pode ser perfeitamente conectado ao controle de segurança (ctrlX SAFETY) e ao controle do veículo (ctrlX CORE). A arquitetura aberta e as interfaces padronizadas – como EtherCAT e FSoE – garantem a fácil integração aos sistemas existentes. Graças a essas soluções modulares perfeitamente coordenadas de robótica e automação, você pode implementar suas necessidades individuais de forma ideal e se destacar da concorrência com eficiência e flexibilidade.

Assista ao vídeo

Visão geral dos benefícios do ROKIT Motor

Segurança funcional certificada graças a FSoE

Todo o módulo completamente baseado em FSoE (Fail Safe over EtherCAT)
Interface padronizada preparada para o futuro
Funções de segurança até o nível de segurança PLd/SIL2 podem ser facilmente integradas, por exemplo, Safe Torque Off (STO) ou Safe Direction (SDI)
Máxima abertura para as necessidades de segurança do futuro

Um retângulo com três engrenagens de diferentes tamanhos e uma seta.

Redução do esforço de desenvolvimento

Plug-and-drive – Solução pronta para instalação
Design all-in-one
Esforço mínimo para instalação de cabos
Fácil implementação e manutenção
Espaço de instalação reduzido
Ampla faixa de tensão para AGV/AMR alimentados por bateria.
Compatível com soluções ctrlX AUTOMATION

One pager do ROKIT Motor

Obtenha em um rápido olhar todas as informações importantes sobre o ROKIT Motor.

Baixe o PDF

Novidades do ROKIT

Representação gráfica de um armazém a partir do interior, a azul. O foco está em vários veículos, como empilhadores e robôs móveis. O robot móvel está no centro e é iluminado.

Construção de robôs móveis facilitada

Descubra como o conjunto de soluções modulares de componentes de robótica e automação simplifica e acelera o desenvolvimento dos seus robôs móveis.

Grande sítio de produção visto de cima e um título a dizer "Rexroth ROKIT Locator - Software de localização para robôs móveis"

ROKIT Locator em utilização na Noblelift

Veja como o ROKIT Locator da Rexroth é utilizado nos robots móveis APT, PS10 e RT20 da Noblelift.

Joerg Heckel (chefe de novos negócios na Bosch Rexroth) e um moderador estão à frente da exibição do ROKIT-ctrlX AUTOMATION e explicam o ROKIT Motor.

Webcast de robótica – episódio 4

Descubra por que desenvolver robôs móveis nunca foi tão fácil com a robótica inovadora e o kit de automação do ROKIT e ctrlX AUTOMATION.

Webcast de robótica – episódio 3

Obtenha as informações mais recentes sobre os novos recursos do ROKIT Locator, bem como sobre o status de desenvolvimento do ROKIT Motor e do ROKIT Navigator.