Interface VDA 5050 – Rápida, eficiente e expansível: Suporte às especificações VDA 5050 entre os veículos e à gestão de frotas
Integração e configuração rápidas: Calibragem off-line de parâmetros do sistema com suporte de ferramentas utilizando a interface intuitiva do aXessor
Sistema aberto e adaptável: Não há estruturas de “caixa preta”, mas interfaces abertas que permitem integração e expansão fáceis e flexíveis
Método moderno de implementação de software: Implementação na forma de contêineres Docker ou como app para ctrlX OS – para obter máxima flexibilidade e escalabilidade
Navegação em espaços limitados: Manobras do veículo seguras com mínima necessidade de espaço
Encaixe rápido e de alta precisão: Tempos de ciclo menores e taxas de erro mais baixas graças à velocidade e precisão otimizadas
Compatível com diferentes tipos de acionamento: Ackermann, acionamento diferencial, acionamento omnidirecional
Acompanhamento virtual de linha: Funcionalidade robusta que permite definir rotas flexíveis sem marcações de linhas físicas
Desvio de obstáculos opcional: Detecta os objetos ao longo do trajeto e, opcionalmente, evita-os dentro da zona de desvio permitida
Conformidade com os requisitos de segurança externos: Assegura uma perfeita integração do controle de segurança ao planejamento dos movimentos do veículo
Consideração das restrições de aceleração: O planejamento de movimentos leva em consideração a conformidade com as acelerações máximas longitudinal e lateral.
Consideração do veículo e contorno de cargas: Evita a colisão do veículo ou da carga com obstáculos
Consideração das restrições de orientação: Dependendo do tipo de acionamento, possibilita sequências de movimentos independentes da orientação do veículo
