Treceți la conținutul principal

Imaginea prezintă o pioneză stilizată albă cu o bifă în vârf și un orificiu în capătul pionezei. Pe orizontală pot fi văzute diferite modele de vehicule ghidate automate și stivuitoare manuale. În orificiul pionezei este prezentat un vehicul ghidat automat (AGV).

Modernizați-vă roboții mobili.

Rexroth ROKIT Locator – software-ul dumneavoastră flexibil de localizare pentru roboți mobili

Contactați-ne

Solicitați o versiune de încercare gratuită

Vă oferim oportunitatea de a testa Rexroth ROKIT Locator pentru aplicația dumneavoastră pe teren și vă oferim asistență. Utilizați formularul de contact pentru a ne aduce la cunoștință solicitarea dumneavoastră.

Contactați-ne

O linie albă, care începe cu o săgeată albă cu contur roșu și o pioneză albă în partea de sus, în fundal, și care se termină cu un steag alb în partea din spate a imaginii. Deasupra liniei se află trei cercuri cu trei simboluri diferite.

Localizare și navigare simplificate

ROKIT Locator este perfect potrivit pentru utilizare împreună cu software-ul de navigare ROKIT Navigator – pentru localizare precisă și planificare eficientă a mișcărilor roboților dumneavoastră mobili.

ROKIT Navigator

Imaginea prezintă elementul vizual principal al kitului de robotică ROKIT de la Bosch Rexroth, format din patru texte suprapuse pentru numele corespunzătoare ale produselor, adică aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator și ROKIT Motor. Textul „UX” este afișat în centru. Acesta este înconjurat de o margine roșie, care conține butoanele „SOFTWARE”, „HARDWARE” și „SERVICE”, precum și pictogramele produselor respective. Cinci roboți mobili sunt aliniați sub simbol.

Sunteți în căutarea unor soluții modulare?

Cu ajutorul kitului de robotică ROKIT și al ctrlX AUTOMATION, beneficiați de soluții software și hardware modulare pe care le puteți asocia una cu cealaltă sau cu soluții terțe, după caz.

Vizionați materialul video

ROKIT Locator de la Rexroth – Localizare precisă în timp real, pentru roboții mobili

Caracteristicile și beneficiile software-ului de localizare

Interfața grafică cu utilizatorul aXessor prezintă finalizarea unei hărți digitale a zonei înconjurătoare, inclusiv timpul necesar, kilometrii parcurși și viteza medie de deplasare.

Mapare expresă

Nu sunt necesare ajustări ale infrastructurii sau cunoștințe de specialitate – vă puteți mapa mediul cu un singur clic.

Rețea cartografică albastră cu structuri albe, care ilustrează un depozit. Într-un punct se află o pioneză de localizare și un punct strălucitor. Structura înconjurătoare este colorată în roșu. Dedesubt scrie: Initial localization without prior knowledge.

Localizare inițială

Programul nostru ROKIT Locator are capacitatea de a realiza automat propria localizare după o schimbare a poziției.

Pe un fundal albastru de rețea cartografică sunt afișate structuri albe, care ilustrează un mediu de depozit. Între structuri sunt distribuite trei pioneze de localizare, fiecare plutind deasupra unui punct strălucitor. Structurile din jurul punctului sunt colorate în roșu. Într-un punct, structurile își schimbă culoarea și, astfel, strălucesc în albastru deschis. Dedesubt scrie: Automatic map update for all vehicles.

Actualizare automată a hărților

Sistemul de localizare în timp real detectează automat modificările din mediu, actualizează continuu harta digitală și o distribuie către întreaga flotă ROKIT Locator.

O rețea cartografică albastră afișează două sisteme de coordonate și puncte de referință suprapuse.

Centrare față de sistemul de referință

ROKIT Locator Map se poate adapta cu ușurință la sistemul de coordonate existent.

Interfața grafică cu utilizatorul aXessor afișează un dreptunghi negru pe care pot fi văzute structurile unui depozit. Structurile din spate sunt albe, cele din față sunt albastru deschis. Această zonă este descrisă ca Zone_1. Puteți vedea o traiectorie albastră care trece prin structuri. Această traiectorie se termină cu un capăt de săgeată.

Extinderea hărții

Sistemul nostru de localizare în timp real le permite utilizatorilor să extindă hărțile ROKIT Locator existente și să înlocuiască zone de pe hartă.

Un ecran divizat afișează două fundaluri negre cu grile. Fiecare afișează câte o traiectorie identică, cu un capăt de săgeată. Deși în partea din stânga sunt vizibile doar câteva structuri roșii, în partea din dreapta sunt vizibile atât structuri albastre, cât și roșii.

Laser dublu

În funcție de aplicație și de necesități, ROKIT Locator acceptă până la două lasere. Astfel este îmbunătățită robustețea mașinilor dumneavoastră AGV.

O interfață grafică cu utilizatorul de culoare albă afișează o hartă neagră a împrejurimilor, cu grile. Se pot vedea structuri de depozitare albe. Deasupra se află o intersecție a axelor de culoare roșie. În partea din dreapta sunt afișate coordonatele pentru axele X și Y.

Centrare manuală a hărții

Ajustați-vă harta digitală a depozitului prin mutare și rotire, în funcție de nevoile dumneavoastră individuale.

Un dreptunghi bleumarin cu o rețea și două triunghiuri negre pot fi văzute pe o suprafață grafică albă. În dreptul acesteia sunt afișate diferite detalii despre laser.

Mascare

ROKIT Locator face posibilă ascunderea contururilor vehiculelor în datele provenite de la senzori.

Mediile de depozitare pot fi văzute într-o imagine formată din trei părți. În partea din stânga pot fi văzute câteva structuri albe. Deasupra acestora este scris „lidar sensor only”. În centru pot fi văzute doar câteva structuri, cu textul „lidar sensor and wheel odometry” deasupra și un fundal gri cu un AGV în partea din dreapta. Deasupra apare „comparison to simulated data”.

Fuzionarea datelor de odometrie cu privire la roți

În situații speciale cum ar fi spațiile deschise, pot fi integrate opțional surse de senzori suplimentare. Datele laser înregistrate pot fi combinate ulterior cu mișcarea preconizată a vehiculului, generată de învârtirea roților, de exemplu.

Pe o interfață grafică cu utilizatorul de culoare albă poate fi văzut un fundal negru dreptunghiular cu grile. Pe acesta se află structuri roșii și albe ale unui mediu de depozitare. În centru se află o săgeată albastră, din care pornește o traiectorie orientată în sus. La jumătatea acesteia se află un marcator etichetat Landmark_1.

Înregistrare vizuală

Înregistrarea vizuală sprijină punerea în funcțiune a cazurilor de utilizare complexe, prin mapare live.

Pe o suprafață grafică de culoare albă poate fi văzut un dreptunghi negru cu grile. Deasupra acestuia se află structuri albe, dintre care unele sunt colorate în roșu sau albastru. În centru se află o săgeată într-o casetă. La dreapta acesteia scrie „Laser Calibration”. Dedesubt este o mască de intrare.

Autocalibrarea

Autocalibrare pentru punere în funcțiune și mai simplă: prin intermediul acestei funcții, senzorii existenți pot fi calibrați automat unii în raport cu ceilalți.

Pe o interfață grafică cu utilizatorul de culoare albă poate fi văzut un pătrat negru cu grile și structuri albe și roșii, precum și o săgeată verde. Mesajele sunt afișate la dreapta.

Informații de diagnosticare în timp real

Informațiile de diagnosticare în timp real sunt vizualizate pentru dumneavoastră. În plus, am extins caracteristica de notificări a Centrului de evenimente, pentru a include mesaje de diagnosticare ROKIT Locator.

Pe o interfață grafică cu utilizatorul de culoare albă este afișat un pătrat negru cu grile și structuri albe și roșii. O săgeată verde cu o traiectorie indică ROKIT_Locator_Client_1. Detaliile de localizare, cum ar fi datele provenite de la senzori sau actualizările de hărți, sunt enumerate la dreapta.

Detalii de localizare extinse

În vizualizarea live a interfeței grafice cu utilizatorul obțineți o prezentare vizuală a datelor și informațiilor extinse de localizare ale algoritmului ROKIT Locator, pentru o mai bună înțelegere a parametrilor.

Fundal albastru cu patru casete, dintre care trei sunt albe, iar una este albastră. Imaginea se bazează pe tema modularității.

Flexibilitate maximă pentru flota dumneavoastră de vehicule

Utilizați ROKIT Locator în funcție de necesitățile dumneavoastră. Acesta poate fi utilizat într-o varietate de tipuri de vehicule, cum ar fi vehiculele ghidate automate (AGV-uri) și roboții mobili autonomi (AMR-uri), precum și într-o largă gamă de industrii și domenii de aplicare, precum logistica sau producția. Deoarece software-ul este independent de hardware, acesta acceptă numeroase tipuri de scanere cu laser și poziții, precum și diverse computere industriale. Versiunea ROKIT Locator este dedicată sistemelor Linux, acesta fiind livrat prin Docker .

Fundal albastru cu un cronometru alb și o săgeată în fața cronometrului, orientată înspre partea din dreapta sus.

Eficiență mai ridicată grație integrării perfecte

ROKIT Locator se integrează perfect în sistemele dumneavoastră existente. Nu sunt necesare ajustări ale infrastructurii pentru localizarea de precizie și sigură în timp real. Localizarea inițială și maparea pot fi făcute aproape instantaneu și fără niciun fel de cunoștințe de specialitate. ROKIT Locator actualizează harta digitală pentru dumneavoastră. Acesta detectează automat modificările din mediu și actualizează harta pentru întreaga flotă ROKIT Locator. Asistența este oferită prin intermediul interfeței grafice cu utilizatorul (GUI) intuitive aXessor .

Fundal albastru cu o pictogramă mână de culoare albastru deschis, care face clic pe o casetă albă.

Grad crescut de utilitate

Interfața cu utilizatorul aXessor oferă accesul centralizat la ROKIT Locator. Acesta asigură punerea în funcțiune rapidă și simplă a software-ului de localizare și permite administrarea ușoară și eficientă a flotei. Informațiile de diagnosticare și localizare sunt vizualizate pentru dumneavoastră în timp real. Cu numai câteva clicuri, vă puteți mapa mediul și puteți extinde sau înlocui hărțile. ROKIT Locator Map se poate adapta cu ușurință la sistemul de coordonate existent .

Un set modular de instrumente pentru AGV/AMR

Asociați ROKIT Locator cu ROKIT Navigator pentru a obține o soluție puternică destinată localizării precise și navigării eficiente a AGV/AMR. Cu ajutorul ROKIT – Kitul de robotică și al sistemului de automatizare ctrlX AUTOMATION , beneficiați de soluții software și hardware modulare pe care le puteți combina una cu cealaltă, precum și cu soluții terțe pe măsura necesităților dumneavoastră. ROKIT Navigator nu este disponibil doar ca soluție modulară de container Docker, ci și ca aplicație pentru inovatorul sistem de operare ctrlX OS bazat pe Linux - o componentă centrală a ctrlX AUTOMATION. Ca soluție de sistem deschis, software-ul de localizare poate fi integrat cu ușurință în controlul vehiculelor (ctrlX CORE) și controlul de securitate (ctrlX SAFETY), deoarece toate informațiile necesare celorlalte componente software sunt disponibile în sistem prin Data Layer (nivelul de acces la date) al ctrlX.

Aflați mai multe

ROKIT Locator.Box – localizare ieșită din tipare

Acum puteți alege între soluția de software pur ROKIT Locator și programul ROKIT Locator.Box – pregătit pentru utilizare pe un computer industrial compact. Programul ROKIT Locator.Box este conceput pentru o integrare confortabilă și practică a software-ului nostru de localizare cu laser în roboții dumneavoastră mobili. Acesta constă dintr-un software ROKIT Locator preinstalat și cu licență, un sistem de operare acceptat complet și un calculator industrial foarte compact, robust și de înaltă performanță (Pokini F2).

Sumar introductiv

Vă puteți face o primă idee despre ROKIT Locator

Descărcați în format PDF

Solicitați un test gratuit

Trimitere solicitare

Imaginile prezintă doi bărbați purtând o conversație. Unul poartă o cămașă albă și pantaloni gri, celălalt, un costum închis la culoare, cămașă albă și cravată. Pe fundal se vede interiorul unei uzine de producție.

V-am trezit interesul?

Așteptăm cu nerăbdare să vă răspundem la întrebările despre Rexroth ROKIT, precum și despre componentele individuale ale kitului ROKIT.

Nu ezitați să ne contactați.

Știri despre ROKIT

Grafică a unui depozit din interior în albastru. Accentul se pune pe diverse vehicule, cum ar fi stivuitoarele și roboții mobili. Robotul mobil este în centru și este luminat.

Construirea roboților mobili a devenit ușoară

Aflați cum setul de soluții modulare de componente de robotică și automatizare simplifică și accelerează dezvoltarea roboților dvs. mobili.

Un site de producție grozav din vedere de sus și un titlu care spune "Rexroth ROKIT Locator - Software de localizare pentru roboți mobili"

ROKIT Locator în uz la Noblelift

Urmăriți modul în care ROKIT Locator de la Rexroth este utilizat în roboții mobili APT, PS10 și RT20 de la Noblelift.

Joerg Heckel (manager al departamentului New Business la Bosch Rexroth) și un moderator stau în fața expoziției ROKIT-ctrlX AUTOMATION și explică ROKIT Motor.

Webcast de robotică – episodul 4

Aflați motivul pentru care construirea roboților mobili nu a fost niciodată mai ușoară, datorită kitului inovator de robotică și automatizare de la ROKIT și ctrlX AUTOMATION.

Webcast de robotică – episodul 3

Aflați cele mai recente informații despre noile caracteristici ale ROKIT Locator, precum și despre stadiul de dezvoltare în care se află ROKIT Motor și ROKIT Navigator.