Akıllı besleme sistemleri
Ürünler bir kutuya doldurulmadan önce çok geçişli kayışlar tarafından gruplandırılır. Bu prosedür hem üst yükleme hem de yan yükleme makineleri için uygulanır. Ayrı olarak çalıştırılan paralel zincirler veya kayışların her biri bağlantılı ceplere sahip bir katar taşır. Dolu katarlar boşaltma istasyonunda boşaltılır ve ardından derhal yükleme istasyonuna geri döner.
Şekillendirme - doldurma ve mühürleme
Yatay, dikey ve termoform dolum ve sızdırmazlık çözümleri IndraDrive Mi ile kablolama ve kontrol panosu giderlerini azalttı, Rexroth FlexProfile ile mümkün olan en hızlı format ve ürün değişimini mümkün olan en hızlı şekilde etkinleştirir ve optimize edilmiş mühendislik için kapsamlı teknoloji işlevleri içerir.
Birim ambalajları için paketleme
Beslemeden sonra konteynerler doğru mesafeye getirilir. Bir bıçak, bir grup kabın üzerine yerleştirilmeden önce çekilen filmi tam uzunlukta keser. Servo kontrollü bir mekanizma, konteyner demetlerinin her tarafının film ile kaplanmasını sağlar. Konteyner demetleri bitişik shrink tünelinde ısıtılır. Bu işlem tipik, sabit ambalaj formunu sağlar.
Kartonlama
Karton, pnömatik egzoz cihazları yardımıyla hazneden alınır ve daha sonra sıralayıcı ile senkronize bir şekilde konveyörün bir cebine biriktirilir. Kam disk fonksiyonu sayesinde önceden kesilmiş parçalar senkron olarak ele alınır. Önceden kesilmiş parçalar zamanlama zincirinde tutulur, şekillendirme istasyonuna taşınır ve elektronik olarak kontrol edilen nozüller yardımıyla yapıştırılır.
Paletleme ve paletten çıkartma
Gösterilen paletleyici 3 aks (X,Y,Z) ile kontrol edilir ve üç boyutlu bir ürün düzenlemesine izin verir. Paletin seyri ve kinetik çerçeve koşulları PLC tarafından palet desenine ve dış etki faktörlerine göre önceden tanımlanabilir veya hesaplanabilir. Portal aksları, Robot Kontrolü (RoCo) tarafından kontrol edilir. RoCo motion planer, tüm portal akslarının hareketini koordine eder. Besleme ve çıkarma aksları gibi diğer akslar, entegre PLC tarafından kontrol edilir. Portal paletleyici tarafından optimum alan kullanımı sayesinde, paletler doğrudan tutucunun arkasına çıkarılır.
Etiketleme ve dekorasyon
Konteynırlar bir konveyör bandı veya biriken bir konveyör bandı ile beslenir. Servo motor sürücülü besleme yıldızı, konteynerleri devralır ve konteyner tablosuna besler. Etiketleme makinesinin besleme vidası ve döner diski ile senkronize çalışır. Etiketleme makineleri çoğunlukla sabit bir hızda çalışır, yani konteyner tablosu işleme göre ayarlanmış bir hızda döner.