Konum seçiniz
Akıllı, sensör tabanlı uç efektör, robotların kesinliğini daha da artırmaktadır
Smart Flex Effector, altı serbestlik derecesinde aktif ölçüm fonksiyonuna sahip olan sensör tabanlı bir telafi ünitesidir. Örneğin, elleçleme robotlarında kesinliği artırır ve endüstriyel robotlar ve Karteziyen sistemler için tamamen yeni uygulama alanları ortaya çıkarır.
Akıllı ve çok yönlü
Uç efektör sayesinde, cihazın konum sapmaları, yüksek çözünürlüklü konum sensörleri kullanılarak algılanır ve manipülatörün aktif düzeltme hareketlerine dönüştürülür. Telafi elemanının akıllı sensör teknolojisi, gerçek zamanlı olarak yeniden ayarlamayı sağlar. İlave olarak, ölçülen değerler proses kalitesi hakkında bilgi sağlar, ayrıcakalite izleme ve kayıt için kullanılabilir.
Uygulamalar
Yeni telafi modülü, otomasyon teknolojisinde veya robotikte az toleranslı taşıma veya birleştirme süreçleri için kullanılabilir: ister küçük toleransların birleştirilmesi için, kalite belgeleri ve Tool Center Point tespiti için veya isterse döner eksenlerdeki ve ayrıca x, y ve z yönündeki konum sapmalarının otomatik telafisi için kullanılabilir.
Ödün vermeyin...
... bir süreçte esneklik VEYA değişmezlik arasında seçim yapmak zorunda kalmak niye? Smart Flex Effector ile her iki dünyanın da en iyisini elde edersiniz:
Öğretim sırasında konum düzeltme
Süreçlerinizde zaman alıcı öğretim ve sürekli konum düzeltmeleri mi var?
Daha hızlı, hassas ve yalın.
Yüksek çözünürlüklü 6D pozisyon geri bildirimi sayesinde, tam nesne koordinatları doğrudan okunabilir ve robot kumandaya aktarılabilir.
Tolerans telafisi - karmaşık birleştirme
Karmaşık birleştirme süreci mevcut bileşenler ile başarısız mı?
Duyusal dokunuş ve altı bağımsız serbestlik derecesine sahip bir telafi ünitesi ile birlikte, düşük toleranslarda dahi karmaşık görevler için kolay birleştirme sağlar.
Örnek olarak, diş açarken birleştirme süreci bir insan elini kullanmak kadar basittir.
Kilitleme mekanizmasını kullanarak hassas konumlandırma
Esnek modüllerle işlem sırasındaki titreşimler sebebiyle yüksek dinamikler mümkün değil mi?
Modül, Smart Flex Effector'le kilitlenerek etkin olarak sıfır pozisyonuna getirilir. Böylece yüksek düzeyde konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik sağlanır. Bu, örneğin, transfer hareketleri sırasında yüksek dinamikler sağlar ve birleştirme için kuvvetlerin uygulanması da sorunsuzdur.
Paletleri ve diğer nesneleri sondalama
Paletler veya nesneler tam olarak doğru yerde değil mi? İş parçasının geometrisinin kontrol edilmesi mi gerekiyor?
Smart Flex Effector için sorun değil:
Sondalama, bir 3D koordinat ölçme makinesindekiyle aynı şekilde çalışır. Nesnenin konumu tam olarak belirlenebilir ve bileşenler ölçülerek süreç sırasında hızlı bir kalite denetimi gerçekleştirilebilir.
Condition monitoring (Durum izleme) - Birleştirme süreçlerinin günlüğünü oluşturma
Karmaşık süreçlerde şeffaflık eksikliği mi söz konusu?
Smart Flex Effector, proses verilerinin toplanmasını kolay hale getirir. Akıllıca kaydedilen hareket profilleri bu şekilde süreç şeffaflığı ve kararlılığını sağlar.
Tek modül - sayısız avantaj
Tümü bir arada: Altı serbestlik derecesiyle esneklik modülü olan kilitleme mekanizması ve sensörler
- Yenilikçi - dokunsal teknoloji
- Esnek - yazılım araçları ve ortak arayüzler sayesinde evrensel kullanım
- Hızlı - yüksek hareket hızları ve çevrim süreleri
- Verimli - kesinti süresini azaltır ve üretkenliği artırır
- Geleceğe dönük - çözüm, herhangi bir zamanda yenilenebilir
Aşağıdakilerin hassas manipülasyonu
- Robotlar
- Karteziyen sistemler
Sisteme genel bakış
- Entegre sensör teknolojisi ile altı serbestlik derecesinde telafi.
- Modülün elektromekanik olarak kilitlenmesi.
- Nokta koordinatlarından Kartezyen sapmanın dahili olarak hesaplanması.
- Eksen açı eşitleme XY +/- 3,4°, Z +/- 6,8°
- Telafi XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
- Koruma sınıfı IP54
- 6 kg'a kadar taşıma ağırlığı
