Rexroth ROKIT Locator - Định vị chính xác AGV/AMR

Hình ảnh cho thấy một chiếc ghim cách điệu màu trắng có dầu móc ở đuôi và lỗ trên đầu ghim. Theo chiều ngang, có thể thấy nhiều mẫu phương tiện được hướng dẫn tự động và xe nâng hàng hóa thủ công. Trong lỗ của ghim là Phương tiện được hướng dẫn tự động (AGV).

Nâng cấp robot di động của bạn.

Rexroth ROKIT Locator – phần mềm bản địa hóa linh hoạt dành cho robot di động

Liên hệ với chúng tôi

AGV A-Mate của K.Hartwall đang chạy trong một hội trường triển lãm

K.Hartwall & ROKIT: Từ ý tưởng đến triển khai trong thời gian kỷ lục

K.Hartwall giảm đáng kể công sức tích hợp cho các AMR A-MATE® của mình bằng cách sử dụng ROKIT Locator và ROKIT Navigator. Việc tích hợp theo tiêu chuẩn VDA 5050 một cách liền mạch và triển khai chỉ trong một tuần đã đặt ra các tiêu chuẩn mới về hiệu quả trong các dự án khách hàng.

Tìm hiểu thêm

Yêu cầu dùng thử miễn phí

Chúng tôi mang đến cơ hội dùng thử Rexroth ROKIT Locator cho ứng dụng của bạn trong lĩnh vực này và cung cấp sự hỗ trợ. Vui lòng sử dụng mẫu liên hệ để cho chúng tôi biết yêu cầu của bạn.

Liên hệ với chúng tôi

Một đường màu trắng bắt đầu bằng một mũi tên trắng viền đỏ và một chiếc đinh ghim trắng ở trên cùng ở nền trước, và kết thúc bằng một lá cờ màu trắng ở phía sau hình ảnh. Phía trên đường kẻ là ba vòng tròn với ba ký hiệu khác nhau.

Dễ dàng sử dụng định vị và điều hướng

ROKIT Locator hoàn toàn phù hợp để sử dụng với phần mềm điều hướng ROKIT Navigator – giúp định vị chính xác và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot di động của bạn.

ROKIT Navigator

Ảnh cho thấy hình ảnh chính về bộ công cụ robot ROKIT của Bosch Rexroth, bao gồm bốn lớp phủ tương ứng với tên các sản phẩm như aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator và ROKIT Motor. Chữ “UX” được hiển thị ở trung tâm. Bao quanh là vòng tròn có viền màu đỏ, bao gồm các nút "SOFTWARE" (Phần mềm), "HARDWARE" (Phần cứng) và "SERVICE" (Dịch vụ) cũng như các biểu tượng sản phẩm tương ứng. Năm robot di động được xếp thành hàng bên dưới ký hiệu.

Có phải bạn đang tìm kiếm những giải pháp mô-đun mới?

Bộ công cụ robot ROKIT và ctrlX AUTOMATION đem lại cho bạn lợi ích từ các giải pháp phần mềm và phần cứng dạng mô-đun có thể kết hợp với nhau hoặc với các giải pháp của bên thứ ba theo yêu cầu.

Xem video

Tính năng và lợi ích của phần mềm bản địa hóa

Giao diện đồ họa người dùng aXessor hiển thị bản đồ kỹ thuật số hoàn chỉnh của khu vực xung quanh, bao gồm thời gian cần thiết, số km đã đi và tốc độ lái xe trung bình.

Lập bản đồ nhanh

Không cần thích ứng cơ sở hạ tầng hoặc kiến thức chuyên môn - bạn có thể lập bản đồ môi trường chỉ với một cú nhấp chuột.

Bản đồ lưới màu xanh lam với các cấu trúc màu trắng mô tả một nhà kho. Tại một điểm có một chốt định vị và một chấm phát sáng. Cấu trúc xung quanh có màu đỏ. Bên dưới có dòng chữ: Quá trình bản địa hóa ban đầu mà không cần phải có kiến thức từ trước

Quá trình bản địa hóa ban đầu

ROKIT Locator của chúng tôi có thể tự định vị sau khi thay đổi vị trí.

Các cấu trúc màu trắng mô tả môi trường nhà kho được hiển thị trên nền lưới màu xanh lam. Ba chốt định vị được phân bố giữa các cấu trúc, mỗi chốt nằm trên một chấm phát sáng. Cấu trúc xung quanh dấu chấm có màu đỏ. Tại một thời điểm, các cấu trúc thay đổi màu sắc và do đó phát sáng màu xanh nhạt. Bên dưới có dòng chữ: Automatic map update for all vehicles.

Cập nhật bản đồ tự động

Hệ thống định vị theo thời gian thực tự động phát hiện các thay đổi trong môi trường, liên tục cập nhật bản đồ kỹ thuật số và chia sẻ nó với toàn bộ thiết bị ROKIT Locator.

Bản đồ lưới màu xanh lam hiển thị hai hệ tọa độ chồng lên nhau và các điểm tham chiếu.

Căn chỉnh tham chiếu

Bản đồ của ROKIT Locator có thể dễ dàng căn chỉnh phù hợp với hệ tọa độ hiện tại của bạn.

Giao diện đồ họa người dùng aXessor hiển thị một hình chữ nhật màu đen trên đó có thể nhìn thấy cấu trúc của một nhà kho. Các cấu trúc phía sau có màu trắng, các cấu trúc phía trước có màu xanh lam nhạt. Khu vực này được mô tả là Zone_1. Bạn có thể thấy một quỹ đạo màu xanh lam chạy qua các cấu trúc. Quỹ đạo này kết thúc bằng một đầu mũi tên.

Mở rộng bản đồ

Hệ thống vị trí theo thời gian thực của chúng tôi cho phép người dùng mở rộng các bản đồ ROKIT Locator hiện có và thay thế các vùng bản đồ.

Màn hình chia đôi hiển thị hai nền đen có các đường lưới. Mỗi nền cho thấy một quỹ đạo giống hệt nhau và một đầu mũi tên. Mặc dù chỉ có một số cấu trúc màu đỏ hiển thị ở bên trái, nhưng cả cấu trúc màu xanh lam và đỏ đều hiển thị ở bên phải.

Máy quét laser kép

Tùy thuộc vào ứng dụng và nhu cầu, ROKIT Locator có thể hỗ trợ tối đa hai máy quét laser. Điều này giúp tăng cường độ bền cho AGV của bạn.

Giao diện người dùng đồ họa màu trắng hiển thị bản đồ màu đen về môi trường xung quanh với các đường lưới. Có thể nhìn thấy các cấu trúc kho màu trắng. Phía trên là một trục chéo màu đỏ. Tọa độ của trục X và Y được hiển thị phía bên phải.

Căn chỉnh bản đồ thủ công

Điều chỉnh bản đồ kho kỹ thuật số với độ lệch và xoay theo nhu cầu cá nhân của bạn.

Có thể nhìn thấy hình chữ nhật màu xanh lam đậm có lưới và hai hình tam giác màu đen trên bề mặt đồ họa màu trắng. Bên cạnh hiển thị nhiều chi tiết khác nhau về tia laser.

Ẩn thông tin

ROKIT Locator giúp ẩn hành trình của phương tiện trong dữ liệu cảm biến.

Có thể nhìn thấy môi trường nhà kho trong một hình ảnh gồm ba phần. Một số cấu trúc màu trắng có thể được nhìn thấy ở bên trái. Dòng chữ "lidar sensor only" (Chỉ dành cho cảm biến lidar) được ghi phía trên chúng. Ở giữa, chỉ có thể nhìn thấy một số cấu trúc, với dòng chữ "lidar sensor and wheel odometry" (cảm biến lidar và đo chuyển động bánh xe) phía trên chúng và nền màu xám có AGV ở bên phải. Ở trên này có ghi dòng chữ "comparison to simulated data" (so sánh với dữ liệu mô phỏng).

Hợp nhất đo chuyển động bánh xe

Trong các tình huống đặc biệt như không gian mở, các nguồn cảm biến bổ sung có thể được tích hợp dưới dạng tùy chọn. Ví dụ: dữ liệu tia laser được ghi lại có thể được hợp nhất với chuyển động ước tính của xe từ chuyển động quay của bánh xe.

Có thể nhìn thấy nền đen hình chữ nhật với các đường lưới trên giao diện người dùng đồ họa màu trắng. Trên đó là cấu trúc màu đỏ và trắng của môi trường lưu trữ. Ở giữa là một mũi tên màu xanh lam, từ đó có quỹ đạo hướng lên trên. Nửa hướng lên là điểm đánh dấu có nhãn Landmark_1.

Ghi hình

Tính năng ghi hình hỗ trợ vận hành các trường hợp sử dụng phức tạp thông qua ánh xạ trực tiếp.

Có thể nhìn thấy một hình chữ nhật màu đen với các đường lưới trên bề mặt đồ họa màu trắng. Trên cùng là các cấu trúc màu trắng, một số cấu trúc có màu đỏ hoặc xanh lam. Ở giữa là một mũi tên trong một hộp. Bên phải là dòng chữ "Laser Calibration" (Hiệu chỉnh Laser). Bên dưới đây là phần ẩn thông tin đầu vào.

Tự động hiệu chuẩn

Tính năng tự động hiệu chuẩn giúp vận hành dễ dàng hơn: Với chức năng này, các cảm biến hiện có có thể tự động hiệu chỉnh lẫn nhau.

Có thể nhìn thấy một hình vuông màu đen với các đường lưới và cấu trúc màu trắng và đỏ cũng như mũi tên màu xanh lá cây trên giao diện người dùng đồ họa màu trắng. Thông báo được hiển thị ở phía bên phải.

Thông tin chẩn đoán theo thời gian thực

Thông tin chẩn đoán theo thời gian thực được hiển thị cho bạn. Ngoài ra, chúng tôi đã mở rộng tính năng thông báo của Trung tâm sự kiện để bao gồm các thông báo chẩn đoán của ROKIT Locator.

Có thể nhìn thấy một hình vuông màu đen với các đường lưới và cấu trúc màu trắng và đỏ được hiển thị trên giao diện người dùng đồ họa màu trắng. Mũi tên màu xanh lá cây có quỹ đạo hiển thị ROKIT_Locator_Client_1. Các chi tiết bản địa hóa như dữ liệu cảm biến hoặc cập nhật bản đồ được liệt kê ở phía bên phải.

Chi tiết về việc bản địa hóa mở rộng

Trong chế độ xem trực tiếp GUI của chúng tôi, bạn sẽ có được cái nhìn tổng quan trực quan về dữ liệu bản địa hóa mở rộng và thông tin về thuật toán ROKIT Locator để hiểu rõ hơn về các thông số.

Nền màu xanh lam có bốn hộp, trong đó có ba hộp màu trắng và một hộp màu xanh lam. Bức tranh dựa trên chủ đề mô-đun.

Khả năng linh hoạt tối đa cho đội xe của bạn

Sử dụng ROKIT Locator theo nhu cầu của bạn. Công cụ này có thể được sử dụng trong nhiều loại phương tiện khác nhau như phương tiện được hướng dẫn tự động (AGV) và robot di động tự động (AMR) cũng như trong nhiều ngành công nghiệp và lĩnh vực ứng dụng, chẳng hạn như logistics hoặc sản xuất. Vì phần mềm này độc lập với phần cứng, nên nó hỗ trợ nhiều loại và vị trí máy quét laser cũng như các máy tính công nghiệp khác nhau. ROKIT Locator được phát hành cho hệ điều hành Linux và được phân phối qua Docker.

Nền màu xanh lam với đồng hồ bấm giờ màu trắng và mũi tên phía trước đồng hồ bấm giờ hướng lên bên phải.

Hiệu quả hơn nhờ sự tích hợp liền mạch

ROKIT Locator tích hợp hoàn toàn vào các hệ thống hiện có của bạn. Không cần điều chỉnh cơ sở hạ tầng để có thể bản địa hóa theo thời gian thực một cách chính xác và mạnh mẽ. Việc bản địa hóa và lập bản đồ ban đầu có thể được thực hiện nhanh chóng và không cần bất kỳ kiến thức chuyên môn nào. ROKIT Locator sẽ cập nhật bản đồ kỹ thuật số cho bạn. Phần mền tự động phát hiện những thay đổi trong môi trường và cập nhật bản đồ cho toàn bộ đội ROKIT Locator. Hỗ trợ được cung cấp thông qua giao diện người dùng đồ họa trực quan (GUI) aXessor .

Nền màu xanh lam với biểu tượng bàn tay màu xanh lam nhạt nhấp chuột vào hộp màu trắng.

Mức độ sử dụng cao

Giao diện người dùng aXessor cung cấp quyền truy cập trung tâm vào ROKIT Locator. Điều này giúp đảm bảo việc vận hành phần mềm bản địa hóa diễn ra nhanh chóng và dễ dàng đồng thời cho phép quản trị đội xe đơn giản, hiệu quả. Thông tin chẩn đoán và bản địa hóa được hiển thị theo thời gian thực. Chỉ với một vài cú nhấp chuột, bạn có thể lập bản đồ môi trường và mở rộng hoặc thay thế bản đồ của mình. Bản đồ của ROKIT Locator có thể dễ dàng căn chỉnh phù hợp với hệ tọa độ hiện tại của bạn.

Bộ công cụ mô-đun cho AGV/AMR

Kết hợp ROKIT Locator với ROKIT Navigator đem lại giải pháp mạnh mẽ trong việc định vị chính xác và điều hướng hiệu quả AGV/AMR của bạn. Với ROKIT – Bộ công cụ robot và hệ thống tự động hóa ctrlX AUTOMATION , đem lại cho bạn lợi ích từ các giải pháp phần mềm và phần cứng mô-đun có thể kết hợp với nhau cũng như với các giải pháp của bên thứ ba theo nhu cầu của bạn. ROKIT Navigator không chỉ có sẵn dưới dạng giải pháp Docker Container dạng mô-đun mà còn là ứng dụng cho hệ điều hành ctrlX OS cải tiến dựa trên Linux – một thành phần trung tâm của ctrlX AUTOMATION. Là một giải pháp hệ thống mở, phần mềm định vị có thể dễ dàng tích hợp vào bộ điều khiển phương tiện (ctrlX CORE) và bộ điều khiển an toàn (ctrlX SAFETY), vì tất cả thông tin cần thiết cho các thành phần phần mềm khác đều có sẵn trong hệ thống thông qua Lớp dữ liệu ctrlX.

Tìm hiểu thêm

ROKIT Locator.Box – Tư duy đột phá trong bản địa hóa

Giờ đây, bạn có sự lựa chọn giữa giải pháp phần mềm thuần túy ROKIT Locator hoặc ROKIT Locator.Box - sẵn sàng sử dụng trên một máy tính công nghiệp nhỏ gọn. ROKIT Locator.Box được thiết kế để tích hợp tiện lợi và thiết thực phần mềm định vị bằng laser của chúng tôi vào robot di động của bạn. Sản phẩm này bao gồm phần mềm ROKIT Locator được cài đặt sẵn và cấp phép, một hệ điều hành được hỗ trợ đầy đủ và một PC công nghiệp hiệu suất cao, rất nhỏ gọn và mạnh mẽ (Pokini F2).

Brochure

Xem thông tin tổng quan đầu tiên về ROKIT Locator

Tải xuống bản PDF

Yêu cầu dùng thử miễn phí

Gửi yêu cầu

Hình ảnh cho thấy hai người đàn ông đang trò chuyện. Một người mặc áo sơ mi trắng và quần xám, người còn lại mặc vest tối màu, sơ mi trắng và thắt cà vạt. Ở phía sau, bạn có thể nhìn thấy một nhà máy sản xuất.

Bạn quan tâm?

Chúng tôi mong được giải đáp các thắc mắc của bạn về Rexroth ROKIT cũng như các thành phần riêng lẻ của ROKIT.

Đừng ngại liên hệ với chúng tôi.

Tin tức về ROKIT

K.Hartwall & ROKIT: Từ ý tưởng đến triển khai trong thời gian kỷ lục

Với SEP Logistik AG và ROKIT Locator, đạt hiệu quả hơn 30%

SEP Logistik AG, nhà cung cấp hàng đầu về các giải pháp quản lý kho hàng sáng tạo, mở rộng hệ thống quản lý xe nâng RELAG với ROKIT Locator để định vị thời gian thực toàn bộ đội xe nâng. Điều này cho phép các quy trình làm việc không cần quét mã, định tuyến đơn hàng tối ưu và tiết kiệm tới 30% nguồn lực lao động

Đồ họa của một nhà kho từ bên trong màu xanh lam. Trọng tâm là các phương tiện khác nhau như xe nâng và robot di động. Robot di động đứng ở giữa và được chiếu sáng.

Xây dựng robot di động trở nên dễ dàng

Tìm hiểu cách bộ giải pháp mô-đun với các thành phần robot và tự động hóa đơn giản hóa và tăng tốc quá trình phát triển robot di động của bạn.

Trang web sản xuất tuyệt vời nhìn từ trên xuống và dòng tiêu đề có nội dung "Rexroth ROKIT Locator - Phần mềm bản địa hóa cho robot di động"

ROKIT Locator được sử dụng tại Noblelift

Xem cách sử dụng Rexroth ROKIT Locator trong robot di động APT, PS10 và RT20 của Noblelift.

Joerg Heckel (Trưởng bộ phận kinh doanh mới của Bosch Rexroth) và người điều hành đứng trước triển lãm ROKIT-ctrlX AUTOMATION và giải thích về ROKIT Motor.

Webcast về robot - Phần 4

Tìm hiểu lý do tại sao việc chế tạo robot di động chưa bao giờ dễ dàng hơn thế với bộ công cụ tự động hóa và robot cải tiến từ ROKIT và ctrlX AUTOMATION.