Hyler
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工程机械移动解决方案

农业机械远程通信:依托物联网实现智能化麻秆收割

商业化麻秆种植具有光明的前景。在博世力士乐的大力支持下,比利时农机制造商 Hyler 成功打造了一款搭载远程通信功能的自走式收获机。这款机器将来还可用于收获其他纤维作物,从而吸引了农业领域的广泛关注。

长纤维植物被视为极具前景的原材料。它们不仅用途广泛,而且不排放二氧化碳、耐旱并有助于促进生物多样性,有助于保护气候。商业麻秆尤其如此,此类植物无需使用农药,即可在日益干燥的气候环境中生长。然而,实现麻秆工业化收获并非易事。在博世力士乐全方位的支持下,位于西佛兰德的农机制造商 Hyler 开发出了一种创新型的解决方案,在互联性方面的突破也同样振奋人心。

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搭载物联网功能的自走式收获机

Hyler 专注于亚麻、麻秆、洋麻、黄麻和芒草等纤维作物的收获与加工。Hyler 与博世力士乐共同开发的收获机吸引了业界的目光。这是因为,虽然自走式 Sativa 200 收获机是专为麻秆而设计的,但它也可以用来收获其他纤维作物。“该产品所具备的多功能性对农户而言非常具有吸引力,”Hyler 创始人兼首席执行官 Niels Baert 解释说:“因为我们的机器不仅工作效率很高,而且能够为他们种植麻秆和其他作物铺平道路。”

据 Niels Baert 所说,Sativa 200 是业内第一款能够高效收割麻秆的自走式机械。在收获过程中,麻秆茎部被一分为二。搭载得传感器可检测植株高度,随后割草机即可据此自动调节。切割完成后,断开的两段都将被运送到后方并分两排存放,上下两段分别放在单独的料堆中,以便在田间进一步加工。此外,Hyler 还提供专用的转场机器。

图片:Hyler
Sativa 200 基于博世力士乐的完整解决方案,其中包括远程通信、行走机械电子设备和软件,以及液压行走系统和液压工作系统。

Device Connectivity

用于互联和设备管理的标准模块

为了成功打入市场,Hyler 不仅使用了博世力士乐在液压、行走机械电子和软件领域的成熟组件,还使用了 BODAS 互联解决方案中的模块化远程通信组件。开放且可扩展的 BODAS 互联-设备互联产品包可有效增强 Hyler 的战略优势:一方面,用于数据收集、互联和设备管理的可轻松定制模块能够最大限度地减少开发工作量并缩短产品上市时间。另一方面,具有标准化数据接口的模块化设计为连接私有云与个性化数据管理提供很高的自由度。

图片:博世力士乐
基于标准化、模块化和开放式:设备互联产品包远程通信解决方案结合了力士乐互联远程通讯终端、设备软件和管理。这样可以减少开发工作,并实现个性化的数据管理。

RCU

面向未来的高性能数据采集

Sativa 200 的性能数据令人印象深刻:该收获机可在短短两小时内完成面积超过 2 公顷的收获作业。植株高度可在 1.4 米至 3.2 米之间变化。处于非收获作业状态时,收获机的行驶速度可以达到 40 公里/小时。为了实现这一点,博世力士乐液压工作系统与液压行走系统以及软件进行了精确匹配。此外,博世力士乐还提供了高性能远程通信终端。

基于微处理器的力士乐 BODAS 互联终端 (RCU) 能够在短时间内从各种来源处采集海量数据,并将其安全可靠地传输至云端。其基于 Linux 的分层架构使 Hyler 能够实现设备和数据管理的理想分离。它还允许生产商将其自己的应用程序部署在一个受保护的区域中,并在需要时轻松地将封装的设备软件迁移到基于处理器的新硬件平台上。

图片:博世力士乐
为非道路机械远程通信打下坚实的基础:力士乐互联终端 (RCU) 可将行走机械连接到云端。该终端可以采集并传输数据,从而实现包括 FOTA 和 SOTA 的高效、安全的设备管理。

优化收割,快速的远程支持

收割相关数据可为用户提供有价值的信息和参数,以帮助其优化收割过程(例如收获幅宽和层厚)。此外,互联终端 RCU 还将记录与支持相关的数据,如油耗、压力或作业位置。这使得 Hyler 能够通过远程诊断功能或远程配置为其客户提供支持,并最终优化服务和维护。Niels Baert 表示:“对我们的客户来说,远程通信能够带来巨大的好处,因为在出现技术问题时,我们可以立即施以援手。”而且对 Hyler 而言,无需派遣技术人员到现场的情况下高效地更新收获机的数据情报也至关重要。完整的 BODAS 设备互联产品包提供了适合大规模生产的工具,其中包括久经市场验证的博世物联网套件平台。这使得力士乐互联终端 RCU 和 RC 控制器的固件,行走和工作软件以及 RCU 软件都可以通过失效保护的方式(FOTA 或 SOTA)实现远程更新,并进行高效管理。
 
 
 

实时数据加速联合开发

在对液压行走驱动、工作系统和车辆软件进行微调时,来自远程通信终端的实时数据也发挥着关键作用。博世力士乐比利时负责客户开发的经理 Maarten Van Houtte 解释道:“这些信息对测试非常重要,因为几乎没有任何历史数据可以指导全新机型实现完美操作。”“有鉴于此,力士乐互联终端 RCU 不仅能为我们提供重要的参数,还提供了磨损和行车状况,以及地理坐标,以便我们可以精确地比较液压系统的目标与实际表现。这样,我们不仅每次都能与客户一起找到最佳解决方案,而且还能更高效地对其进行修改,并在未来进一步改进。” 

除了安全功能和液压工作系统之外,博世力士乐开发的 BODAS 软件也可对行走系统进行控制。在硬件方面,博世力士乐提供了一个 A4VG 高压轴向柱塞泵、四个带有行车制动的 GFT8120 齿轮减速机以及集成式 A6VE 液压马达。编程基于 BODAS 软件库中的标准组件,如 DRC(行走控制)、HLB(高效能制动)或 ASR。系统所需的执行元件(如控制器、传感器和手柄)同样来自 BODAS 行走机械电子产品族谱。液压工作系统的各种回路由可靠的力士乐齿轮泵和 A10VO/A10VG 轴向柱塞泵,以及具有差速锁功能的双回路变量泵 A30VG 进行驱动,从而能够以紧凑、高效和灵活的方式操作客户特定的液压回路。
 
 
 

令人信服的整体解决方案,助您在市场大获成功

在博世力士乐的标准解决方案和扎实的应用知识的支持下,Hyler 不仅在短时间内打造出了鼓舞人心的行走功能和创新的收获功能,而且还实现了与物联网的高性能互联。“在博世力士乐的帮助下,我们总能为不同机器及其组件找到合适的解决方案,”Niels Baert 说。市场对带有可靠硬件,创新型软件以及远程通信功能的 Sativa 200 展现出得浓厚兴趣,都印证了他的这句话。第一批产品甚至在正式投产之前就已经售罄,今年的订单像雪片一样向 Hyler 飞来。Niels Baert 确信,当第一批农户分享他们的收获体验的时候,产品需求将进一步增加。“这款联合开发的收获机对 Hyler 来说是一次真正的突破,”他说。“我们期待着与博世力士乐共同推动纤维作物的未来发展,并希望能一同打造出更多的应用产品。”