工程机械移动解决方案
力士乐 eOC 助力 Sampierana 前行：用于紧凑型设备的电控液压工作系统
Eurocomach 品牌的小型挖掘机和紧凑型轮式装载机采用了博世力士乐的电控开式回路架构，运行起来更加机动、灵活和高效。将电控液压泵控制与软件相结合不仅可以降低油耗，还能够降低从工程设计到服务的总体成本。
对紧凑型非道路机械而言，应尽可能提升其机动性、多功能性和节能表现。而实现液压工作系统的电子化则是提升上述性能的关键所在。Eurocomach 品牌加入意大利的 Sampierana 集团已有近 30 年之久，该品牌的新型小型挖掘机、轮式装载机和履带式装载机证明了企业可在实现上述改进的同时，将其与可持续的标准化效应相结合。
使工作变得更加灵活、精确和高效
随着市场对灵活性、效率和生产力的要求日益严苛，Sampierana 率先在旗下的 6 吨小型挖掘机上应用了电子化版本的液压工作系统。“我们的紧凑型建筑机械应用范围十分广泛，”Sampierana 的技术经理 Giuseppe Fabbri 表示。“这些设备能够根据用户的需要，以极高的精度、速度和效率执行装载、挖掘或采掘作业，并且可以搭载铲具、锤具或割草机等多种辅具。”传统液压工作系统的应用较为刻板，使制造商不得不做出各种妥协，因而阻碍了上述功能的发展。因为过去必须提前设定液压泵是通过压力、扭矩还是斜盘摆角进行控制，所以无法对能源效率、灵活性和生产率进行同等水平的优化。一旦定义了硬件方面的参数，这些参数就会在产品的整个使用寿命中保持不变。
更高的效率、更出色的动态性能以及个性化的运行特性：凭借电控开式回路 (eOC)，用户可以根据具体情况设置和更改机器控制系统、操控感和动态性能等参数。
开环电子控制
凭借博世力士乐的 eOC 电控开式回路架构，Sampierana 找到了一个摆脱先前设计方式的方法。该架构的核心部件是一个电控液压轴向柱塞泵，该柱塞泵配有斜盘摆角传感器和压力传感器，可在开路中运行。系统可在闭环架构中实现对该 eOC 泵的电子控制，因而可在毫秒范围内精确且高度动态地独立控制所需的扭矩、压力或体积流量设定点。凭借相关的 BODAS eOC 软件，用户可在操作期间单独设置、更改和组合动态性能和功率控制等参数。控制软件可通过 CAN 总线进行通信，且可以安装在博世力士乐的 BODAS eOC 控制器或第三方制造商推出的控制器上。
紧凑型电子化：博世力士乐的电控开式回路 (eOC) 架构，由 eOC 泵、带负载敏感控制的电液控制阀和配有 eOC 软件的 BODAS 控制器组成。
电液压力和体积流量软件 (EHpQ) 可以独立控制体积流量和压力。这样，客户即可根据操作模式和操作员偏好自由调整所有已知的机械参数。
软件中的所有控制功能
在机器优化方面，eOC 泵为 Sampierana 提供了大量的液压机械控制功能和机械接口。相关信息可以直接传输到控制软件，并为 Eurocomach 工程师提供了以下控制模式：压力或压差控制、流量和斜盘摆角控制以及扭矩控制。这三种控制模式都具有一组预定义的参数，用来实现液压系统中 eOC 泵的最佳运行状况，例如最佳的负载敏感。BODAS eOC 软件可通过不断调整液压功率来适应可用的发动机扭矩，并补偿机器载荷谱中的干扰，从而能够获得高动态性能和高精度的设备运行表现。此举可提高工作机器的整体生产率，同时降低整个液压系统的能耗，因此有助于改善机器的油耗和电池续航表现。
流量共享：紧凑且可扩展
在第一个项目中，Sampierana 使用 eOC 架构开发出了 60ZT 和 65 TR 小型挖掘机。60 ZT 采用了带有整体式动臂的零半径型材，而 65T 则配备了三重动臂；因为其半径极小，所以特别适合执行挖掘、搬运和装载作业。得益于 eOC，这两种型号的机器均具备出色的性能和多功能性。A10VO 型低噪音轴向柱塞变量泵可以实现精确的性能控制，而外形紧凑的 RS12/EH 控制阀则可在确保流量共享 (LUDV) 的同时有效减少压力损失，从而有助于获得同样高效节能的液压工作系统。
凭借开放且可扩展的 BODAS eOC 泵控制器 RC5-6/40 和 BODAS eOC 软件，客户可以专门针对机器的动态性能和生产率进行优化，且操作员可以通过操纵杆和车载显示器直接与机械的电子元件进行交互。由于能够根据实际情况调整压差、压力梯度或体积流量等功能参数，小型挖掘机既可以选择在建筑工地缓慢而精确地运作，又可以快速移动大量土方。
出色的设计自由度
此外，博世力士乐新推出的电液解决方案还有效地提升了工程设计的灵活性和效率。“所有控制功能都从液压机械控制器转移到了软件，这有助于我们的客户全面利用泵的各种功能和可变特性，”矿用挖掘机和建筑机械销售与行业管理部门的 Simon Dreher 解释道。此外，力士乐的专家还表示，可扩展的解决方案便于制造商逐步应用。例如，制造商可从电液 eOC 泵开始应用，逐步将解决方案扩展到电液控制主阀或整个液压系统。制造商可根据要求，使用硬编码的单个参数以及一系列可调数字 CAN 总线参数来应用相关解决方案。
面向不同应用、驱动行走技术与功能的基础技术：从泵到高级辅助驾驶功能 (AAF) 再到整个系统，整机厂可借助 BODAS eOC 系统自行确定电子控制的范围。
增加功能，减少能耗
在 eOC BODAS 泵控制器的帮助下，Sampierana 在提高机器性能的同时，成功地扩大了相关工作模式与工具的范围。“该控制器可在较短的响应时间内精确控制液压工作系统，”Giuseppe Fabbri 表示。“与此同时，我们还可以非常轻松地配置系统参数。eOC BODAS 系统采用了开放式的可扩展设计方案，因此从长远来看，我们能够一直享有这些优势。”
不仅如此，Sampierana 还指出了一些可持续性方面的改进。一方面，该系统已将涉及压力、流量和扭矩的几个液压机械控制阀轴合并为一个，因此机器所需的控制用油更少。另一方面，针对控制参数的动态调整能够最大限度地降低整个液压系统的能耗。“在此基础上，我们可以更加轻松地遵守有关生态出行、排放和能效的现行法规，并更好地支持我们的客户实现他们的气候保护目标，”Giuseppe Fabbri 解释道。“这是一个重要的竞争因素。”
装配、物流与服务的标准化
由于泵之间的差异有所降低，Sampierana 还减少了涉及开发、装配、物流与维修的管理工作，其中包括备件管理和售后市场。他们可以通过 BODAS 维修工具高效地进行功能更新和故障排除，还可以获取到详细的泵调试指南。
作者： Olaf Marshall
职务： 行走液压系统业务部公关经理
