Rexroth ROKIT Motor - 多功能 AGV/AMR 輪胎驅動裝置

由車輪、齒輪箱、制動器、馬達、安全編碼器及控制器組成的輪胎驅動模組三維輪廓。模組的所有六個元件，均附有代表個別組件的圖示。

輕巧的多功能輪胎驅動器

ROKIT Motor 由輪胎、變速箱、制動器、馬達、編碼器和運動控制器 (Elmo Platinum Twitter) 組成。採用高度整合的多功能設計，結合所有必要的驅動元件，以最小安裝空間為前提，發揮最高的效能。最適合用於行動機器人。

採用 FSoE 的 EtherCAT 乙太網控制自動化技術保持功能安全

採用 FSoE 架構的輪胎驅動器 (Fail Safe over EtherCAT) 只需要一條連接線，就能透過功能強大的 EtherCAT 乙太網控制自動化技術確實保障傳輸重要安全資料時的安全與可靠程度。其功能符合所有必須遵守的安全標準，適合最高安全層級達 PLd/SIL2 的用途。整合式的 Elmo 運動控制器支援以簡單的作業流程執行必要的安全功能，例如安全斷開扭矩 (Safe Torque Off, STO) 和安全限速 (Safe Limited Speed, SLS)，能確實保障作業安全，在協作環境中尤其如此。ROKIT Motor 能發揮最高的安全性與效率：有助於縮短開發時間、大幅降低成本，以及透過符合永續發展理念的方式提高應用層面的功能安全。

藍色背景襯托著輪胎驅動器模組 (以四顆螺絲安裝在行動機器人中)、一條電源線和兩條 Ether CAT 乙太網控制自動化技術連接線的示意圖。

採用隨插即用設計，隨時都能投入生產

這款模組化驅動裝置是隨插即用解決方案，整合起來相當靈活簡單。由於接線極少且固定方式簡單，ROKIT Motor 能大幅降低整合作業的複雜程度與維護成本。

圖片顯示 Bosch Rexroth ROKIT Robotics Kit 的主要視覺，由四個分別代表 aXessor、ROKIT Locator、ROKIT Navigator 和 ROKIT Motor 等產品名稱的圖層組成。中間顯示「UX」字樣。旁邊則以「軟體」、「硬體」及「維修」字樣按鈕及個別產品圖示所組成的圓圈 (紅色框線) 所圍繞。圖示下方，五台行動機器人排成一列。

AGV/AMR 專用模組化工具套件

ROKIT (Robotics Kit 加上 ctrlX AUTOMATION ) 是模組化的軟體和硬體解決方案，支援您根據需求彼此搭配運用或與第三方解決方案結合。舉例來說，連接運用 ROKIT Motor 與安全控制技術 (ctrlX SAFETY) 和車輛控制 (ctrlX CORE) 一點也不困難。由於採用開放式架構與標準化介面 (如 EtherCAT 乙太網控制自動化技術和 FSoE)，輕輕鬆鬆就能整合於現有系統。這類模組化的機器人與自動化技術解決方案能完美協調整合，因此能完全符合您的各項需求，也能讓您在效率與彈性方面脫穎而出，令競爭對手望塵莫及。

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