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一條白線，起點是附帶紅色輪廓的白色箭頭，其前方為白色圖釘，白線尾端則是圖片後方的白旗。線條上方則是三個圓形，分別代表不同的符號。 將您的行動機器人升級。

Rexroth ROKIT Navigator – 能與時俱進的 AGV/AMR 導航軟體

 聯絡我們 一條白線，起點是附帶紅色輪廓的白色箭頭，其前方為白色圖釘，白線尾端則是圖片後方的白旗。線條上方則是三個圓形，分別代表不同的符號。 ROKIT Navigator 概覽

單頁簡介說明各項 ROKIT Navigator 重要資訊。

 下載 PDF 圖片顯示一個白色地標，尖端有著勾型圖像，上方則有一個圓孔。水平方向則可以看到各種自動引導車以及手動堆高機。地標圓孔則是自動引導車 (AGV)。 定位與導航都輕鬆無比

ROKIT Navigator 與 ROKIT Locator 定位軟體是最完美的組合，應用於行動機器人能充分做到精準定位並在運動規劃方面發揮效率。

 ROKIT Locator 圖片顯示 Bosch Rexroth ROKIT Robotics Kit 的主要視覺，由四個分別代表 aXessor、ROKIT Locator、ROKIT Navigator 和 ROKIT Motor 等產品名稱的圖層組成。中間顯示「UX」字樣。旁邊則以「軟體」、「硬體」及「維修」字樣按鈕及個別產品圖示所組成的圓圈 (紅色框線) 所圍繞。圖示下方，五台行動機器人排成一列。 行動機器人專用模組化工具套件

Robotics Kit ROKIT 和 ctrlX AUTOMATION 齊備就能充分運用可以相互搭配的模組化軟體和硬體解決方案，如有必要，也可以合併運用這些解決方案與第三方解決方案。

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Rexroth ROKIT Navigator – 能與時俱進的 AGV/AMR 導航軟體

Bosch Rexroth 的 ROKIT Navigator 與 VDA 5050 相容，是創新且能與時俱進的解決方案，能做到精準有效率的運動規劃，適用於各式各樣的行動機器人和車輛傳動機制。這套導航軟體能夠可靠地將自動引導車 (AGVs) 或自動化行動機器人 (AMR) 從甲地引導到乙地，也能確實做到讓駕駛行為保持完整流暢，即使是在充滿變化、複雜且空間不大的環境中也不例外。ROKIT Navigator 能在轉運站快速對接，精準度高，有些還能發揮避開障礙物的功能，因此能讓物流作業更上一層樓。

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藍色背景襯托淺藍色的矩形，矩形中註明著深藍色的「VDA 5050 Interface, Future-Proof, Fleet Safe」字樣。

選擇 VDA 5050，輕鬆與時俱進

ROKIT Navigator 完全相容於支援 VDA 5050 技術的機隊管理系統。採行 VDA 5050 標準是聰明的決策，能確實支援發揮速度、整合簡易度以及投入生產，而且完全不需要使用變壓器或外接介面。如此一來，您的開發過程更省時省力，也能因應未來的挑戰做好萬全準備。

藍色背景襯托由四個正方形組成的矩形，其中一個正方形是藍色的，正好是形成矩形的第四個正方形。

利於靈活整合的開放式介面

由於採用模組化與開放架構設計，這套行動機器人導航軟體很容易就能順應各種需求而調整，原因就在於它能結合 ROKIT Locator 或其他先進的定位解決方案，應用於各種車輛傳動機制。aXessor 使用者介面是簡單好操作的開放式介面，幾乎不需進行參數設計就能應用於不同類型的車輛，也能靈活整合其他技術。

圖片顯示 Bosch Rexroth ROKIT Robotics Kit 的主要視覺，由四個分別代表 aXessor、ROKIT Locator、ROKIT Navigator 和 ROKIT Motor 等產品名稱的圖層組成。中間顯示「UX」字樣。旁邊則以「軟體」、「硬體」及「維修」字樣按鈕及個別產品圖示所組成的圓圈 (紅色框線) 所圍繞。圖示下方，五台行動機器人排成一列。

AGV/AMR 專用模組化工具套件

結合 ROKIT Navigator 與 ROKIT Locator 就是一套功能強大的解決方案，能讓行動機器人做到精準定位並發揮導航效率。ROKIT（Robotics Kit 和自動化系統 ctrlX AUTOMATION ）提供模組化軟硬體解決方案，能支援您按照需求將兩者搭配運用，也能結合第三方解決方案，充分發揮優勢。ROKIT Navigator 不但是模組化的 Docker 容器解決方案，也提供應用程式版本，適用於採用 Linux 架構的創新 ctrlX OS 作業系統，這套系統正是 ctrlX AUTOMATION 的中心元件。這套導航軟體是開放式的系統解決方案，很容易就能與車輛控制 (ctrlX CORE) 和安全控制 (ctrlX SAFETY) 功能整合，因為只要透過 ctrlX Data Layer，就能在系統中取得其他軟體元件必須用到的資訊。

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ROKIT Navigator 優勢概覽

長方形外框，其內為長條圖，長條由左至右逐漸升高。

有效率的移動規劃

  • 精準度高 (< 1 cm) 且快速的對接功能
  • 特別適合用於充滿變化、複雜且空間不大的環境
  • 可靠流暢的駕駛行為
  • 自主選擇避開障礙物
  • 室內戶外均適用

長方形外框，其內為拼接成形的拼圖。

易於整合 – 結合 VDA 5050，能夠與時俱進

  • VDA 5050 介面：快速、有效率、可擴充
  • 非常適合與 ROKIT Locator 搭配使用
  • 支援通用的車輛傳動機制
  • 整合與投入生產的過程簡單、快速且流暢無礙
  • 現代化的軟體部署方法與開放式介面
  • 整合其他感測器技術
  • 透過 aXessor 使用者介面提供支援
  • 提供 Docker 容器版或 ctrlX OS 版

功能總覽

導航軟體的功能與特色

VDA 5050 介面 – 快速、有效率且可擴充： 車輛與機隊管理，支援 VDA 5050 規格

快速整合與設定： 使用簡單好操作的 aXessor 介面，在支援使用工具的前提下離線校正系統參數

系統開放且可靈活調整：採用開放式介面結構而非「黑箱」結構，支援簡易、靈活的整合與擴充作業

現代化的軟體部署方法：分 Docker 容器或 ctrlX OS 應用程式兩種部署版本，能發揮最大的彈性與擴充能力

在狹窄空間中導航：車輛駕駛方式安全無虞，空間需求不大

對接快速、精準度高： 速度與精準度經過最佳化設計，因此能縮短循環時間、降低出錯率

支援不同的駕駛類型：亦即 Ackermann、差速驅動、全方向驅動

虛擬循線技術：功能完善，不需要實體標線就能定義靈活的路線

自主選擇避開障礙物：能將駕駛路線中的物品列入考量，並且可以選擇在能夠閃避的區域範圍內避開物品

遵守外部安全規定：確實做到安全控制技術與車輛運動規劃無縫整合

加速限制考量：運動規劃的執行會將最大橫向及縱向加速度規範列入考量。

車輛與重物輪廓考量：避免車輛或重物與障礙物發生碰撞

考量方向限制： 以驅動類型為準據，支援不受車輛方向影響的運動序列

ROKIT Navigator 單頁簡介

行動機器人導航軟體重要資訊概覽。

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圖片為兩名對話中的男子。一名穿著白色襯衫灰色長褲，一名則是深色西裝、白色襯衫並打了領帶。背景則是生產工廠。

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