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深入瞭解我們的 ACTIVE Shuttle - 未來的行動機器人。

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ENERGIZE YOUR INTRALOGISTICS
請透過 ACTIVE Shuttle 自主行動機器人 (AMR) 來實現

AMR ACTIVE Shuttle 讓您今天就實現未來的工廠。無需調整您現有的工廠基礎架構，ACTIVE Shuttle 可快速實作、直覺性操作、全方位聯網及安全使用！ACTIVE Shuttle 自動化及標準化內部物料和貨品流程。在未來，以 高靈活性與安全的方式運輸 以小型載重車 (KLT) 裝載的地板滾輪。ACTIVE Shuttle 管理系統 (AMS) 可提高訂單管理的靈活性，訂單可透過第三方系統以手動或自動方式輸入。ACTIVE Shuttle 透過 VDA 5050 介面 與第三方系統通訊來控制機隊。

在此動畫中，自主機器人ACTIVE Shuttle 可在以小型載重車 (KLT) 裝載時，自動地將您的物料與貨品流程標準化。
在此動畫中，自主機器人ACTIVE Shuttle 可在以小型載重車 (KLT) 裝載時，自動地將您的物料與貨品流程標準化。

關鍵技術數據

以其智能功能實現 AMR ACTIVE Shuttle。

ACTIVE Shuttle

運輸貨品： 地板滾輪 (600 x 400 mm)

ACTIVE Shuttle 重量： 88 kg

ACTIVE Shutte 尺寸 (長 x 寬 x 高)： 1013 x 405 x 913 mm

載重： 260 kg

升高高度 (最小/最大)： 118/135 mm

速度： 1.0 m/s

控制系統： ACTIVE Shuttle 管理 (AMS)；VDA 5050

技術： 依據天然地標進行雷射導航

WIFI： IEEE 802.11.ac/a/b/g/n

電池： 鋰電池 (51.8 V、1502 Wh)

雷射導航： 前方安全雷射掃描器

個人保護： PLd 安全雷射掃描器 (1 x 前方，1 x 後方)

3D 障礙偵測： 2 個立體攝影機

ESD： 符合靜電放電

Rexroth Store
ACTIVE Shuttle 管理系統的顯示，可顯示您機隊的即時狀態。

AMS (ACTIVE Shuttle 管理系統)

訂單管理： 待處理的運輸訂單依照重要順序分配給ActiveShuttle

交通管理： 交通控制中心，可順暢地協調運輸上的營運

AMS 即時地圖： 在生產營運中由機具自動偵測環境中的變化，並透過通訊傳輸給整體機隊

障礙管理： 安全避開障礙

能源管理： 全自動充電流程

以網路為主的 GUI： 直覺式且易於使用的操作介面

作業模板： 藉由易於配置的模板實施多樣性的運輸概念

連接至第三方系統： 資料格式：JSON；支援協定：Rest API、Web Socket

Rexroth Store
透過手動控制單元達成自主運輸系統。

簡單易用

AMR ACTIVE Shuttle 可透過隨插即用方式快速輕鬆地與內部物流整合。由於搭載可靠的雷射導航，因此不需調整基礎架構。

一名員工展示 AMS ACTIVE Shuttle 管理系統控制軟體，可達成高靈活性的訂單管理。

靈活

由於提供的標準介面 (感測器、PLC、MES/ERP 等)，可手動或自動化方式作業。運輸需求可經由 AMS 指派給 ACTIVE Shuttle

ARM 具有以攝影機為主之 3D 障礙偵測功能的設備。

穩固

整合型障礙管理可及時煞車，安全通過路上遇到的障礙。除安全雷射掃描器外，立體攝影機還可以 3D 方式掃描房間。因此，ACTIVE Shuttle 可辨識路徑中的突出物體。

ACTIVE Shuttle 的安全雷射掃描器可偵測到員工，無人駕駛運輸系統會自動停止。

安全

依照與德國社會意外保險 (DGUV) 合作設計的安全概念，可確保人員和機器 24 小時全天候連續混合操作。安全雷射掃描器為連續 24 小時全天候操作提供最高的可靠性。

螢幕上 ACTIVE Shuttle 管理系統 AMS 的顯示。

適應力

ACTIVE Shuttle 機隊可立即偵測生產環境中的變化，並自動更新參考地圖。ACTIVE Shuttle 可透過 AMS 以無線方式相互通訊，並相互通知環境周遭可能發生的變化，以利提早作出解決的因應措施。

ACTIVE Shuttle 機具可透過四部小型載重車升起推車。

高效率

整合型升降平台可全自動裝卸推車，完全不需要任何手動介入！待處理的運輸訂單可透過訂單管理，並依照重要性順序，以最佳方式分配給 ACTIVE Shuttle 機隊。運用 ACTIVE Shuttle 可減少表面和材料，顯著縮短生產時間。

AMR ACTIVE Shuttle 的機隊管理

ACTIVE Shuttle 與 ACTIVE Shuttle 管理系統 (AMS) 的組合。

ACTIVE Shuttle + ACTIVE Shuttle 管理 (AMS)

ACTIVE Shuttle 與 ACTIVE Shuttle 管理系統 (AMS) 的組合可實現 高靈活訂單管理。 車隊控制 和 行動機器人 皆 受到最佳協調。AMS 控制軟體可顯示機隊的即時狀態、將待處理的運輸訂單指派給可使用的機具，並讓使用者在生產過程中控制及靈活設定物流情境。

ACTIVE Shuttle 的組合，包括第三方供應商的控制站軟體及機具與其他運輸機具的混合機隊。

使用 VDA 5050 介面的 ACTIVE Shuttle

VDA 5050 是 AGV 通訊的標準化介面。該標準可允許在一個控制站軟體之下操作混合運輸機隊。ACTIVE Shuttle 包含 VDA 5050 介面 並因此可在第三方供應商的控制站軟體 (主站控制) 之下在混合機隊中與其他運輸機具一起操作。

AMR ACTIVE Shuttle

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內部物流 4.0 用 ACTIVE Shuttle 自主行動機器人