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Smart Flex Effector 可為機器人賦予人手的感覺 Smart Flex Effector

為機器人賦予人類觸感

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提升自動化水準 - 透過機器人的智慧補償模組

輕鬆自動化複雜流程並實作新應用 - 這些對於我們以感測器為基礎且易於改裝的補償模組 Smart Flex Effector 而言都不成問題。透過以六自由度主動量測位置資料，末端執行器為工業機器人提供人手般的精度與靈敏度，進而為工廠自動化開闢了全新的可能性。


應用領域

Smart Flex Effector 可以安裝至所有典型機器人，例如關節機器人、線性機器人或協作機器人，且與各種夾爪相容。它為工廠自動化開闢了全新途徑。它幾乎可以在任何領域使用：電子、汽車、包裝業、電池生產、機械工程或金屬結構。


Smart Flex Effector 以簡單的接合製程為例，在此展示了四個獨特賣點，令人印象深刻：

Smart Flex Effector 的細膩觸感

觸感細膩的機器人

得益於機器人與夾爪在獨立六自由度的物理解耦，智慧補償模組實現了觸感探測、參照與教學。感測器技術與機械的獨特結合實現了智慧物件偵測，可以快速輕鬆地設定製程，並正確偵測元件及其位置。

Smart Flex Effector 的複雜抓握與接合

複雜抓握與接合

無論是高精度抓握、放置還是作為製程本身一部分之靈敏且易損壞元件的組裝，Smart Flex Effector 都有利於需要細膩、個人化觸感的所有應用。無論元件供應與機器人系統如何，即使公差最小，也能實現可靠且精確的接合。

Smart Flex Effector 的連續位置修正

連續位置修正

掃描期間，Smart Flex Effector 可以六自由度偵測異常。藉助感測器，可以確定物體的精確位置。因此，機器人可以進行補償移動，並且可以避免對物體造成損壞。撿拾/放置後，補償模組可以返回零位並鎖定，進而實現出色的移動動態。這可以對不可預見的參數變更做出反應，並自動處理較大的公差與差異。

Smart Flex Effector 的製程監控與最大製程透明度

製程監控與最大製程透明度

透過永久記錄與監控位置資料，補償模組可使接合製程一目了然，並在發生錯誤時立即進行修正。智慧感測器技術提供詳細的製程回饋，並與補償運動學相結合，重新調整機器人應用。這在持續、持久的基礎上改善了製程穩定性與品質保證。

Smart Flex Effector

全部優勢概覽

  • 顛覆性 - 自動化在過去只能手動執行的製程
  • 多樣化 - 使製程變得極其靈活且精確
  • 高效 - 由於停機時間更短且循環時間更長而將成本最佳化
  • 經濟 - 降低損耗及對元件的損壞
  • 透明 - 實現無縫製程監控並提升品質
  • 具前瞻性 - 可以隨時改裝

Smart Flex Effector

技術資料

  • 藉由整合式感測器技術實現獨立六自由度的被動補償
  • 機電重設為零位並鎖定模組
  • 內部可以從點座標計算笛卡兒偏差值
  • 搬運重量最高達 10 公斤
  • 補償 XY +/- 3.0 mm，Z -3.0 mm
  • 軸角均化 XY +/- 3.4°，Z +/- 6.8°
  • IP54 防護等級

Smart Flex Effector 的程式設計套件

透過程式設計套件連線到電腦

Smart Flex Effector 可透過程式設計套件 (纜線組與電源供應器) 輕鬆連線到 PC。套件可單獨提供，並可使用 PC 的特殊軟體實現對補償模組的控制、操作及設定。因此，可以快速輕鬆地測試 Smart Flex Effector 的基本功能，並且可以執行韌體更新。

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Smart Flex Effector 的調試

使用個別應用套件調試

各機器人製造商的應用套件允許機器人特定連線，因此，可以快速輕鬆地調試 Smart Flex Effector。這表示可以快速高效地執行簡單的應用任務。套件包括軟體與硬體元件，以及描述連線流程之特定機器人的文件。

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Smart Flex Effector 的不同翼板與安裝板

翼板與安裝板

各種翼板與安裝板可讓彈性元件連接至最流行的機器人與夾爪。因此，機械配件可讓客戶在一系列應用與產業中進行特定用途。

有關機械配件的更多資訊
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