Průmyslová odvětví
PřehledServis
PřehledŠkolení
PřehledProdej
PřehledKariéra
PřehledSpolečnost
PřehledSkupiny produktů
PřehledProjektová řešení
PřehledeKonfigurátory a nástroje
PřehledPartnerství Certified Excellence
PřehledS rostoucím využíváním mobilních robotů ve skladech je stále důležitější zaručit hladkou spolupráci mezi ručně ovládanými a automatizovanými vozidly. Jak však lze smíšený vozový park efektivně koordinovat?
V dynamickém světě skladového provozu jsou automaticky řízená vozidla (AGV) a autonomní mobilní roboty (AMR) často nedílnou součástí intralogistických operací. Do roku 2028 bude 50 % velkých společností používat ve skladových a výrobních provozech mobilní roboty1. 40 % velkých společností bude během příštích pěti let ve skladových provozech používat heterogenní vozové parky1. Odlehčí sice pracovníkům a převezmou různé úkoly, ale zároveň dojde je zvýšení objemu přepravy. Není-li skladový provoz zcela transparentní a centrálně řízen, vzniká obzvlášť náročná situace.
Vzhledem k tomu, že ne všechny úkoly lze automatizovat s použitím mobilních robotů, je stále nutné používat vozidla s lidskou posádkou. Ve smíšeném provozu však vznikají různé překážky:
Řešení těchto výzev spočívá v integraci ručně ovládaných vozidel do robustního systému správy vozového parku. Do roku 2026 bude více než 50 % společností využívajících intralogistické roboty používat orchestrační platformu složenou z více různých prostředků1. Uveďme několik důvodů, proč je taková investice mimořádně výhodná:
Zásadním aspektem integrace ručně ovládaných vozidel do systému správy vozového parku je podpora norem, jako např. VDA 5050, které definují jednotná rozhraní a protokoly pro bezproblémovou komunikaci a koordinaci mezi vozidly a nadřazenými systémy. Díky realizaci řešení splňujících požadavky normy VDA 5050 mohou společnosti zlepšit interoperabilitu svých vozových parků a dále zvýšit efektivitu skladového provozu.
Integrace ručně ovládaných vozidel do stávajícího systému správy vozového parku, který splňuje požadavky normy VDA 5050, představuje tedy rozhodující krok ke zvýšení efektivity skladového provozu a snížení nákladů. K dosažení tohoto cíle je nutno dodatečně vybavit ručně ovládaná vozidla vhodnými technologiemi a zajistit efektivní lokalizaci a sledování v reálném čase. Umožňují to různé technologie. U ručně ovládaných vozidel se často používá osvědčená laserová technologie „Simultaneous Localization and Mapping / simultánní lokalizace a mapování“ (laserová technologie SLAM), která se používá i v případě autonomních vozidel.
Laserová technologie SLAM nabízí pokročilou metodu lokalizace vysokozdvižných vozíků ovládaných lidmi a mobilních robotů v průmyslovém prostředí. V porovnání s jinými technologiemi je velmi přesná a vyžaduje poměrně nízké náklady na uvedení do provozu. Vozidla jsou za tímto účelem vybavena nebo dodatečně vybavena laserovým skenerem. Senzory vysílají laserové paprsky a měří odrazy od objektů v daném prostředí. Algoritmus zároveň analyzuje pohyby vozidla a vytváří mapu jeho okolí v reálném čase. Tato funkce současného mapování a lokalizace umožňuje lokalizaci a navigaci vozidel v reálném čase, a to i v dynamickém prostředí skladu.
S laserovým lokalizačním softwarem, např. Rexroth ROKIT Locator, lze lokalizovat mobilní roboty i ručně ovládaná vozidla s použitím algoritmu SLAM. Nástroj ROKIT Locator umožňuje přesnou detekci polohy a pohybu vozidla v reálném čase – bez nutnosti dalších úprav infrastruktury. Rozhraní API umožňuje bezproblémovou integraci do stávajících (interoperabilních) systémů správy vozového parku. To umožňuje přesnou koordinaci interoperabilního vozového parku. Ručně ovládaná vozidla lze monitorovat v reálném čase, optimalizovat jejich trasy a předcházet srážkám.
Lokalizační software kromě toho umožňuje provádění analýzy a optimalizace výkonu ručně ovládaných vozidel. Díky průběžnému sběru dat mohou společnosti realizovat další zlepšení provozu, která navíc zvyšují jejich efektivitu.
Mobilní roboty: AMR, AGV nebo vysokozdvižný vozík – používejte ROKIT Locator flexibilně!
Díky používání systému AMS (ACTIVE Shuttle Management System), podporuje společnost Bosch Rexroth plnění požadavků normy VDA 5050.
Díky systému AMS (ACTIVE Shuttle Management System) splňuje společnost Bosch Rexroth požadavky normy VDA 5050 a nabízí systém pro správu vozového parku, který zjednodušuje koordinaci skladového provozu. Centrální systém lze použít ke správě příkazů pro autonomní mobilní roboty a k řízení provozu ve skladu.
Díky plnění požadavků normy VDA 5050 v rámci správce vozového parku AMS nabízí společnost Bosch Rexroth možnost připojit ručně ovládaná vozidla tak, že budou dodatečně vybavena nástrojem ROKIT Locator, aby se omezily problémy s nehodami, snížila se provozní neefektivita a omezily se koordinační potíže v rámci provozu ve skladu. AMS nabízí funkci orchestrace pro vozidla splňující požadavky normy VDA 5050 a díky tzv. „deep boardingu / hlubokému nástupu“ vybraných typů vozidel poskytuje v porovnání s obecnými systémy správy vozového parku podle normy VDA 5050 funkční přidanou hodnotu.
1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Staženo 18/07/2024.
Autor: Jörg Heckel
Funkce: Vedoucí robotických projektů