Rexroth ROKIT Locator - přesná lokalizace AGV/AMR

Na obrázku je znázorněn bílý stylizovaný špendlík s háčkem na špičce a dírkou v hlavičce špendlíku. Horizontálně se zobrazují různé modely automaticky řízených vozidel a ručních vysokozdvižných vozíků. Ve špendlíkové dírce je automaticky řízené vozidlo (AGV).

Zvyšte schopnosti svých mobilních robotů.

Rexroth ROKIT Locator – váš flexibilní okalizační software pro mobilní roboty

Kontaktujte nás

A-Mate AGV od K.Hartwall jezdí v výstavní hale

K.Hartwall a ROKIT: Od konceptu k realizaci v rekordním čase

K.Hartwall výrazně snižuje úsilí při integraci svých AMR A-MATE® díky použití ROKIT Locator a ROKIT Navigator. Plynulá integrace podle standardu VDA 5050 a zprovoznění během pouhého jednoho týdne nastavují nové standardy efektivity v zákaznických projektech.

Zjistěte více

Požádejte o bezplatnou zkušební verzi

Nabízíme vám možnost vyzkoušet si Rexroth ROKIT Locator pro vaši průmyslovou aplikaci v terénu a poskytneme vám potřebnou podporou. Svůj požadavek nám sdělte prostřednictvím kontaktního formuláře.

Kontaktujte nás

Bílá čára, která začíná bílou šipkou s červeným obrysem a bílým špendlíkem nahoře v popředí a končí bílou vlaječkou v zadní části obrázku. Nad čarou jsou tři kroužky se třemi různými symboly.

Jednoduchá lokalizace a navigace

ROKIT Locator se dokonale hodí pro použití s navigačním softwarem ROKIT Navigator – pro přesné určování polohy a efektivní plánování pohybu vašich mobilních robotů.

ROKIT Navigator

Na obrázku je uvedeno klíčové znázornění robotické sady ROKIT od společnosti Bosch Rexroth složené z názvů příslušných produktů: aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator a ROKIT Motor. Uprostřed jsou zobrazena písmena „UX“. Jsou obklopena kruhem s červeným okrajem, který se skládá z tlačítek „SOFTWARE“, „HARDWARE“ a „SERVICE“ a příslušných ikon produktů. Pod symbolem je seřazeno pět mobilních robotů.

Hledáte modulární řešení?

S robotickou sadou ROKIT and ctrlX AUTOMATION můžete využívat modulární softwarová a hardwarová řešení, která můžete kombinovat podle potřeby navzájem nebo s řešeními třetích stran.

Podívejte se na video

Funkce a výhody používání lokalizačního softwaru

Grafické uživatelské rozhraní aXessor zobrazuje dokončení digitální mapy okolí, včetně potřebného času, ujetých kilometrů a průměrné rychlosti jízdy.

Expresní mapování

Nepotřebujete žádné úpravy infrastruktury ani odborné znalosti – své prostředí zmapujete jediným kliknutím.

Modrá síťová mapa s bílými strukturami znázorňujícími sklad. Na jednom místě je umístěn polohovací špendlík a svítící tečka. Okolní struktura je zbarvena červeně. Pod tím je napsáno: Initial localization without prior knowledge.

Počáteční lokalizace

Náš software ROKIT Locator se dokáže po změně polohy automaticky lokalizovat.

Na modrém mřížkovaném pozadí jsou zobrazeny bílé struktury znázorňující prostředí skladu. Mezi strukturami jsou rozmístěny tři lokalizační špendlíky, z nichž každý se vznáší nad svítícím bodem. Struktury kolem tečky jsou zbarveny červeně. V jednom bodě struktury změní barvu a svítí světle modře. Pod tím je napsáno: Automatic map update for all vehicles.

Automatické aktualizování mapy

Systém pro lokalizaci v reálném čase automaticky detekuje změny prostředí, průběžně aktualizuje digitální mapu a sdílí ji s celým strojovým parkem využívajícím software ROKIT Locator.

Modrá síťová mapa zobrazuje dvě překryté souřadnicové soustavy a referenční body.

Ukázka polohového sjednocení

Mapu softwaru ROKIT Locator lze snadno sjednotit s vaší stávající souřadnicovou soustavou.

Grafické uživatelské rozhraní aXessor zobrazuje černý obdélník, na kterém lze vidět struktury skladu. Zadní struktury jsou bílé, přední jsou světle modré. Tato oblast je označena jako Zone_1. Můžete vidět modrou trajektorii, která prochází strukturami. Tato trajektorie končí hlavičkou šipky.

Rozšíření mapy

Náš systém pro lokalizaci v reálném čase umožňuje uživatelům rozšířit stávající mapy ROKIT Locator a nahrazovat mapové zóny.

Na rozdělené obrazovce jsou zobrazena dvě černá pozadí s mřížkou. Na každé z nich je zobrazena identická trajektorie a hlavička šipky. Zatímco vlevo je vidět jen několik červených struktur, vpravo jsou vidět modré i červené struktury.

Dvojitý laser

V závislosti na scénáři použití a aktuálních potřebách podporuje ROKIT Locator až dva lasery. To zlepšuje vybavenost a efektivitu vašich automaticky řízených vozidel.

Bílé grafické uživatelské rozhraní zobrazuje černou mapu okolí pomocí mřížky. Můžete vidět bíle struktury skladu. Nad tím je překřížení červených os. Souřadnice os X a Y jsou uvedeny vpravo.

Manuální polohové sjednocení mapy

Upravte si svou digitální mapu skladu podle svých individuálních potřeb pomocí funkcí vyrovánání a natočení.

Na bílé grafické ploše je vidět tmavě modrý obdélník s mřížkou a dvěma černými trojúhelníky. Vedle jsou uvedeny různé podrobnosti o laseru.

Maskování

ROKIT Locator umožňuje skrýt obrysy vozidla v datech ze senzorů.

Na obrázku sestávajícího ze třech částí jsou znázorněna prostředí skladu. Vlevo jsou vidět různé bílé struktury. Nad nimi je napsáno „lidar sensor only“. Uprostřed je vidět jen několik struktur, nad nimi je napsáno „lidar sensor and wheel odometry“ a vpravo šedé pozadí s AGV. Nad tím je napsáno „comparison to simulated data“.

Spojení s odometrií kol

Ve speciálních situacích, jako je provoz v otevřených prostorách, lze volitelně integrovat další senzorové zdroje. Zaznamenaná laserová data lze poté sloučit například s odhadovanými údaji o pohybu vozidla získanými na základě otáčení kol.

Na bílém grafickém uživatelském rozhraní je vidět obdélníkové černé pozadí s mřížkou. Na něm jsou červené a bílé struktury prostředí skladiště. Uprostřed je modrá šipka, od níž vede trajektorie vzhůru. V polovině je značka označená jako Landmark_1.

Vizuální záznam

Vizuální záznam podporuje realizaci komplexních scénářů použití a jejich uvedení do provozu.

Na bílé grafické ploše je vidět černý obdélník s mřížkou. Nad tím jsou bílé struktury, z nichž některé jsou zbarveny červeně nebo modře. Uprostřed je šipka v krabici. Napravo od toho je napsáno „Laser Calibration“. Pod tím je vstupní maska.

Automatická kalibrace

Automatická kalibrace pro ještě snazší uvedení do provozu: Pomocí této funkce je možné stávající senzory automaticky vzájemně kalibrovat.

Na bílém grafickém uživatelském rozhraní je vidět černý čtverec s mřížkou a bílými a červenými strukturami se zelenou šipkou. Vpravo jsou vidět zprávy.

Diagnostické informace v reálném čase

Diagnostické informace se vám vizualizují v reálném čase. Kromě toho jsme rozšířili oznámení Centra událostí o diagnostické zprávy řešení ROKIT Locator.

Na bílém grafickém uživatelském rozhraní je zobrazen černý čtverec s mřížkou a bílými a červenými strukturami. Zelená šipka s trajektorií ukazuje ROKIT_Locator_Client_1. Podrobnosti o lokalizaci, jako jsou údaje ze senzorů nebo aktualizace mapy, jsou uvedeny vpravo.

Rozšířené údaje o lokalizaci

V živém zobrazení našeho grafického uživatelského rozhraní získáte vizuální přehled rozšířených lokalizačních údajů a informací získaných pomocí algoritmu ROKIT Locator, což vám umožňuje lépe pochopit jednotlivé parametry provozu.

Modré pozadí se čtyřmi políčky, z nichž tři jsou bílá a jedno modré. Obrázek je založen na tématu modularity.

Maximální flexibilita pro váš vozový park

Používejte ROKIT Locator podle svých potřeb. ROKIT Locator lze používat v různých typech vozidel, jako jsou automaticky řízená vozidla (AGV) a autonomní mobilní roboty (AMR), a také v široké škále průmyslových odvětví a oblastí použití, jako je logistika nebo výroba. Jelikož je software nezávislý na hardwaru, podporuje řadu typů a umístění laserových skenerů i různé průmyslové počítače. ROKIT Locator je dostupný pro systémy Linux a je dodáván prostřednictvím platformy Docker.

Modré pozadí s bílými stopkami a šipkou před stopkami směřující doprava nahoru.

Větší efektivita díky bezproblémové integraci

ROKIT Locator můžete bez problémů integrovat do vašich stávajících systémů. Pro přesnou a spolehlivou lokalizaci v reálném čase nejsou nutné žádné úpravy infrastruktury. Počáteční lokalizaci a mapování lze provést v krátkém čase a bez jakýchkoli odborných znalostí. ROKIT Locator za vás aktualizuje digitální mapu. Automaticky detekuje změny prostředí a aktualizuje mapu pro všechna vozidla, která ROKIT Locator využívají. Podporu zajišťuje intuitivní grafické uživatelské rozhraní (GUI). aXessor .

Modré pozadí se světle modrou ikonou ruky, která kliká na bílý rámeček.

Vysoká míra použitelnosti

Uživatelské rozhraní aXessor poskytuje centrální přístup k softwaru ROKIT Locator. Zajišťuje rychlé a snadné uvedení lokalizačního softwaru do provozu a umožňuje jednoduchou a efektivní správu vozového parku. Diagnostické a lokalizační informace jsou pro vás vizualizovány v reálném čase. Stačí několik kliknutí a můžete mapovat své prostředí a rozšiřovat nebo nahrazovat své mapy. Mapu softwaru ROKIT Locator lze snadno sjednotit s vaší stávající souřadnicovou soustavou.

Modulární sada nástrojů pro automaticky naváděná vozidla (AGV) / autonomní mobilní roboty (AMR)

Kombinujte ROKIT Locator s modulem ROKIT Navigator pro výkonné řešení pro přesnou lokalizaci a efektivní navigaci vašich automaticky naváděných vozidel (AGV) / autonomních mobilních robotů (AMR). S robotickou sadou ROKIT a automatizačním systémem ctrlX AUTOMATION můžete využívat modulární softwarová a hardwarová řešení, která můžete podle svých potřeb kombinovat podle potřeby navzájem nebo s řešeními třetích stran. ROKIT Navigator je k dispozici nejen jako modulární kontejnerové řešení Docker, ale také jako aplikace pro inovativní operační systém ctrlX OS založený na Linuxu – ústřední součást ctrlX AUTOMATION. Vzhledem k tomu, že se jedná o otevřené systémové řešení, lze lokalizační software snadno integrovat do řízení vozidla (ctrlX CORE) a kontroly bezpečnosti (ctrlX SAFETY), protože všechny informace nutné pro ostatní softwarové komponenty jsou v systému dostupné prostřednictvím datové vrstvy ctrlX.

Další informace

ROKIT Locator.Box – Lokalizační systém připravený k použití

Nyní si můžete vybrat mezi výhradně softwarovým řešením ROKIT Locator nebo software/hardware řešením ROKIT Locator.Box, které je připravené k použití na kompaktním průmyslovém počítači. Řešení ROKIT Locator.Box je navrženo tak, aby nabídlo pohodlnou integraci našeho laserového lokalizačního softwaru do vašich mobilních robotů. Skládá se z předinstalovaného a licencovaného softwaru ROKIT Locator, plně podporovaného operačního systému a velmi kompaktního a robustního vysoce výkonného průmyslového počítače (Pokini F2).

Základní přehled

Umožňuje získat první přehled o ROKIT Locator

Stáhnout PDF

Požádejte o bezplatnou zkušební verzi

Odeslat žádost

Na obrázku je zachycen rozhovor dvou mužů. Jeden má bílou košili a šedé kalhoty a druhý tmavý oblek, bílou košili a kravatu. Na pozadí je vidět výrobní závod.

Zaujalo vás to?

Rádi zodpovíme jakékoliv vaše dotazy týkající se Rexroth ROKIT a také jednotlivých komponentů ROKIT.

Neváhejte se na nás obrátit.

Novinky o ROKIT

K.Hartwall a ROKIT: Od konceptu k realizaci v rekordním čase

Se společnostmi SEP Logistik AG a ROKIT Locator k efektivitě vyšší o 30 %

SEP Logistik AG, přední poskytovatel inovativních řešení pro řízení skladů, rozšiřuje svůj systém řízení vysokozdvižných vozíků RELAG o ROKIT Locator pro lokalizaci celé flotily v reálném čase. To umožňuje bezskenerové pracovní toky, optimalizované trasování objednávek a úspory personálních zdrojů až o 30 %.

Modrá grafika skladu zevnitř. Důraz je kladen na různá vozidla, jako jsou vysokozdvižné vozíky a mobilní roboty. Mobilní robot je uprostřed a je osvětlen.

Snadná konstrukce mobilních robotů

Zjistěte, jak modulární sada řešení robotických a automatizačních komponent zjednodušuje a urychluje vývoj vašich mobilních robotů.

Skvělé výrobní místo z pohledu shora a titulek "Rexroth ROKIT Locator - lokalizační software pro mobilní roboty".

Použití ROKIT Locator ve společnosti Noblelift

Podívejte se, jak se lokátor Rexroth ROKIT Locator používá v mobilních robotech APT, PS10 a RT20 společnosti Noblelift.

Joerg Heckel (vedoucí oddělení New Business společnosti Bosch Rexroth) a moderátor stojí před exponátem ROKIT-ctrlX AUTOMATION a vysvětlují, jak funguje ROKIT Motor.

Webcast o robotice – Epizoda 4

Zjistěte, proč je nyní stavba mobilních robotů jednodušší než kdy dřív díky inovatvní robotické a automatizační sadě s řešeními ROKIT a ctrlX AUTOMATION.

Webcast o robotice – Epizoda 3

Získejte nejnovější informace o nových funkcích lokalizačního softwaru ROKIT Locator a o stavu vývoje modulu pohonu ROKIT Motor a navigačního modulu ROKIT Navigator.