Vyber svoje umístění
Díky inteligentnímu koncovému efektoru se senzorovým řízením pracují roboty s ještě větší přesností.
Smart Flex Effector je senzorová kompenzační jednotka s aktivní měřicí funkcí v šesti stupních volnosti. Zvyšuje přesnost například u manipulačních robotů a otevírá zcela nové oblasti použití průmyslových robotů a kartézských soustav.
Inteligentní univerzální zařízení
S koncovým efektorem jsou odchylky polohy nástroje detekovány pomocí snímačů polohy s vysokým rozlišením a převedeny na aktivní korekční pohyby manipulátoru. Inteligentní senzorová technologie, kterou je kompenzátor vybaven, umožňuje přenastavení v reálném čase. Kromě toho naměřené hodnoty poskytují informace o kvalitě procesu a mohou být použity pro sledování kvality a protokolování.
Aplikace
Novou kompenzační jednotku lze použít při manipulaci nebo spojování s úzkými tolerancemi v automatizační technice nebo robotice. Ať už jde o spojování s malými tolerancemi, o dokumentaci kvality a detekci středového bodu nástroje nebo automatickou kompenzaci posunů polohy v rotačních osách a ve směru x, y a z.
S naším řešením už nemusíte dělat kompromisy.
Proč vybírat mezi pružností a tuhostí? S naším modulem Smart Flex Effector získáte to nejlepší z obojího:
Korekce polohy během automatického nastavování
Časově náročné automatické nastavování a neustálé korekce polohy ve vašich procesech?
Rychlejší, přesnější a jednodušší.
Díky zpětné vazbě 6D polohy s vysokým rozlišením lze přímo odečíst přesné souřadnice objektu a přenést je do řízení robota.
Kompenzace tolerance u komplexního spojování
Komplexní proces spojování je u stávajících komponentů neúspěšný?
Senzorický dotyk a kompenzační jednotka se šesti nezávislými stupni volnosti společně zajišťují snadné spojování složitých úloh, a to i při nízkých tolerancích.
Například při řezání závitů je proces spojování stejně jednoduchý jako použití lidské ruky.
Přesné polohování pomocí blokovacího mechanismu
U pružných modulů není možná vysoká dynamika kvůli vibracím během procesu?
Při zablokování jednotky Smart Flex Effector se modul aktivně uvede do nulové polohy. To zajišťuje vysokou přesnost a opakovatelnost polohování. Díky tomu lze dosáhnout vysoké dynamiky, například při přesunech, a bezproblémového použití sil pro spojování.
Sondování palet a jiných předmětů
Nejsou palety nebo předměty na správném místě? Je třeba zkontrolovat geometrii obrobku?
Pro náš modul Smart Flex Effector to není problém:
Sondování funguje na stejném principu jako u 3D souřadnicových měřicích strojů. V průběhu procesu je tak možné přesně určit polohu předmětu a rychle provést kontrolu kvality pomocí měření komponent.
Monitorování stavu – záznamy o spojování procesů
Nedostatečná transparentnost složitých procesů?
Modul Smart Flex Effector usnadňuje sběr procesních dat. Inteligentně zaznamenané profily pohybu tak mohou zajistit transparentnost a stabilitu procesu.
Jeden modul – mnoho výhod
Vše v jednom: Blokovací mechanismus a senzory s kinematickým systémem pracujícím v šesti stupních volnosti
- Inovativní – ultramoderní hmatová technologie
- Flexibilní – maximální univerzálnost díky softwarovým nástrojům a společným rozhraním
- Rychlý – vysoká rychlost pohybu a krátká doba cyklu
- Efektivní – zkrácení prostojů, zvýšení produktivity
- Odolné vůči zastarávání – řešení lze kdykoli doinstalovat
Precizní manipulace s
- Průmyslovými roboty
- Kartézskými soustavami
Přehled systému
- Kompenzace v šesti stupních volnosti díky integrované technologii senzorů.
- Elektromechanické blokování modulu.
- Interní výpočet kartézské odchylky od souřadnice bodu.
- Vyrovnání axiálních úhlů XY +/- 3,4°; Z +/- 6,8°
- Kompenzace XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
- Třída krytí IP54
- Manipulační hmotnost do 6 kg
