Rexroth ROKIT Motor – váš modul pohonu kol typu „vše v jednom“ pro automaticky naváděná vozidla (AGV) / autonomní mobilní roboty (AMR)

Trojrozměrný nákres modulu pohonu kol, který se skládá z kola, převodovky, brzdy, motoru, bezpečnostního snímače a řídicí jednotky. Všech šest komponentů modulu je vybaveno symboly, které představují jednotlivé komponenty.

Kompaktní pohon kol typu „vše v jednom“

Modul ROKIT Motor se skládá z kola, převodovky, brzdy, motoru, bezpečnostního snímače a řídicí jednotky pohybu (Elmo Platinum Twitter). Vysoce integrovaná konstrukce typu „vše v jednom“ přináší kombinaci všech nutných komponentů pohonu a spojení maximálního výkonu s minimálními požadavky na instalační prostor. Ideálně se hodí k použití ve vašich mobilních robotech.

Funkční bezpečnost prostřednictvím sítě EtherCAT s protokolem FSoE

Pohon kolzaložený na protokolu FSoE (Fail Safe over EtherCAT) zajišťuje bezpečný a spolehlivý přenos dat kritických z hlediska bezpečnosti prostřednictvím výkonné sítě EtherCAT – s použitím jediného kabelu. Vhodné pro aplikace do úrovně bezpečnosti PLd/SIL2; splňuje veškeré nutné bezpečnostní standardy. Integrovaná řídicí jednotka Elmo Motion umožnuje jednoduchou implementaci základních bezpečnostních funkcí, např. bezpečné vypnutí točivého momentu (STO) a bezpečné omezení rychlosti (SLS), které zajišťují bezpečný provoz, obzvláště v podmínkách vyžadujících spolupráci. S modulem ROKIT Motor si můžete užívat maximální bezpečnost a efektivitu: zkrátíte dobu vývoje, minimalizujete náklady a udržitelným způsobem posílíte funkční bezpečnost svých aplikací.

Modré pozadí se schematickým znázorněním modulu pohonu kol, který je nainstalován do mobilního robotu pomocí čtyř šroubů, napájecího kabelu a dvou kabelů EtherCAT.

Připraven pro okamžité použití díky řešení plug-and-drive

Modulární jednotku pohonu lze integrovat flexibilně a jednoduše, protože jde o řešení typu plug-and-drive. Díky minimální kabeláži a jednoduchému upevnění snižuje modul ROKIT Motor složitost integrace a náklady na údržbu.

Na obrázku je uvedeno klíčové znázornění robotické sady ROKIT od společnosti Bosch Rexroth složené z názvů příslušných produktů: aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator a ROKIT Motor. Uprostřed jsou umístěna písmena „UX“. Jsou obklopena kruhem s červeným okrajem, který se skládá z tlačítek „SOFTWARE“, „HARDWARE“ a „SERVICE“ a příslušných ikon výrobků. Pod ikonou je seřazeno pět mobilních robotů.

Modulární sada nástrojů pro automaticky naváděná vozidla (AGV) / autonomní mobilní roboty (AMR)

S robotickou sadou ROKIT a ctrlX AUTOMATION můžete využívat modulární softwarová a hardwarová řešení, která můžete podle svých potřeb kombinovat podle potřeby navzájem nebo s řešeními třetích stran. Například modul ROKIT Motor lze bez problémů připojit ke kontrole bezpečnosti (ctrlX SAFETY) a k řízení vozidla (ctrlX CORE). Otevřená architektura a standardizovaná rozhraní – např. EtherCAT a FSoE – zajišťují jednoduchou integraci do stávajících systémů. Díky těmto dokonale sladěným modulárním řešením z oblasti robotiky a automatizace můžete optimálně realizovat své individuální požadavky a odlišit se od konkurence efektivitou a flexibilitou.

Podívejte se na video

Přínosy modulu ROKIT Motor v přehledu

Certifikovaná funkční bezpečnost díky protokolu FsoE

Celý modul je plně založen na protokolu FSoE (Fail Safe over EtherCAT)
Standardizované rozhraní odolné vůči zastarávání
Lze snadno integrovat bezpečnostní funkce až do úrovně bezpečnosti PLd/SIL2, např. bezpečné vypnutí točivého momentu (STO) nebo bezpečný směr (SDI)
Maximální otevřenost pro bezpečnostní požadavky budoucnosti

Obdélník se třemi ozubenými koly různé velikosti a se šipkou.

Menší nároky na vývoj

Plug-and-drive – řešení připravené k instalaci
Konstrukce typu „all-in-one“
Minimální nároky na kabeláž
Jednoduchá implementace a údržba
Malý prostor pro montáž
Široký rozsah napětí pro automaticky naváděná vozidla (AGV) / autonomní mobilní roboty (AMR) napájené z akumulátoru
Kompatibilní s řešeními ctrlX AUTOMATION

Základní přehled modulu ROKIT Motor

Získejte veškeré důležité informace o modulu ROKIT Motor v přehledu.

Stáhnout PDF

Novinky o ROKIT

Modrá grafika skladu zevnitř. Důraz je kladen na různá vozidla, jako jsou vysokozdvižné vozíky a mobilní roboty. Mobilní robot je uprostřed a je osvětlen.

Snadná konstrukce mobilních robotů

Zjistěte, jak modulární sada řešení robotických a automatizačních komponent zjednodušuje a urychluje vývoj vašich mobilních robotů.

Skvělé výrobní místo z pohledu shora a titulek "Rexroth ROKIT Locator - lokalizační software pro mobilní roboty".

Použití ROKIT Locator ve společnosti Noblelift

Podívejte se, jak se lokátor Rexroth ROKIT Locator používá v mobilních robotech APT, PS10 a RT20 společnosti Noblelift.

Joerg Heckel (vedoucí oddělení New Business společnosti Bosch Rexroth) a moderátor stojí před exponátem ROKIT-ctrlX AUTOMATION a vysvětlují, jak funguje ROKIT Motor.

Webcast o robotice – Epizoda 4

Zjistěte, proč je nyní stavba mobilních robotů jednodušší než kdy dřív díky inovatvní robotické a automatizační sadě s řešeními ROKIT a ctrlX AUTOMATION.

Webcast o robotice – Epizoda 3

Získejte nejnovější informace o nových funkcích lokalizačního softwaru ROKIT Locator a o stavu vývoje modulu pohonu ROKIT Motor a navigačního modulu ROKIT Navigator.