Vælg din lokation
En intelligent, sensorbaseret end effector gør robotter endnu mere præcise
Smart Flex Effector er en sensorbaseret kompensationsenhed med en aktiv målefunktion i seks frihedsgrader. Den øger præcisionen, f.eks. for håndteringsrobotter, og åbner op for helt nye anvendelsesområder for industrielle robotter og kartesiske systemer.
Den intelligente all-rounder
Med end effectoren registreres afvigelser i værktøjets placering ved hjælp af højopløseligepositionssensorer og omsættes til aktive korrektionsbevægelser af manipulatoren. Kompenseringselementets intelligente sensorteknologi muliggør genjustering i realtid. Derudover giver de målte værdier oplysninger om proceskvaliteten og kan bruges til overvågning og logføring af kvalitet.
Anvendelsesmuligheder
Det nye udligningsmodul kan anvendes til pick-and-place eller sammenføjningsprocesser i automatiseringsteknologi eller robotteknologi: Uanset om det er til sammenføjning med små tolerancer, dokumentation af kvalitet og værktøjscenterpunkt (TCP)-registrering eller til den automatiske kompensation for afvigelser i placeringen i omdrejningsaksen som i x-, y- og z-retningen.
Gå ikke på kompromis...
...hvorfor vælge mellem fleksibilitet ELLER rigiditet i en proces?! Med vores Smart Flex Effector får du det bedste fra begge verdener:
Korrigering af position under oplæring af robot
Tidskrævende oplæring og konstant korregering af positionen i dine robotprocesser?
Hurtigere, mere nøjagtig og enkel.
Takket være 6D-positionsfeedback i høj opløsning kan de nøjagtige koordinater aflæses direkte og overføres til robotstyring.
Toleranceudligning – kompleks sammenføjning
Mislykkes den komplekse sammenføjningsproces med dine eksisterende komponenter?
Sammen sikrer sensoren og en udligningsenhed med seks uafhængige frihedsgrader nem sammenføjning ved komplekse opgaver, selv med lave tolerancer.
Ved gevindskæring er sammenføjning f.eks. lige så nemt, som hvis det blev foretaget af mennesker.
Præcis positionering ved hjælp af låsemekanisme
Med de fleksible moduler er høj dynamik ikke mulig på grund af vibrationer under processen?
Ved at låse Smart Flex Effector bringes modulet aktivt til nulposition. Dette sikrer høj positioneringsnøjagtighed og repeterbarhed. Som følge heraf kan der opnås høj dynamik, f.eks. under overføringsbevægelser, og anvendelsen af kræfter til sammenføjning er heller ikke noget problem.
Testning af paller og andre objekter
Er paller og objekter ikke helt det rigtige sted? Skal arbejdsemnets geometri tjekkes?
Det er ikke noget problem for vores Smart Flex Effector:
Testning fungerer på samme måde som en 3D-koordinat-målemaskine. Placeringen af objektet kan bestemmes nøjagtigt, og en kvalitetskontrol kan finde sted under målingen af komponenterne.
Overvågning – Logføring af sammenføjningsprocesser
Mangler der gennemskuelighed i komplekse processer?
Med Smart Flex Effectoren er det nemt at indsamle procesdata. Intelligent logførte bevægelsesprofiler sikrer således gennemskuelighed og stabilitet i processen.
Et modul – flere fordele
Alt i ét: Låsemekanisme og sensorer med fleksibilitetsmodul i seks frihedsgrader
- Innovativ – berøringsteknologi
- Fleksibel – universel brug takket være softwareværktøjer og fælles grænseflader
- Hurtig – høj transporthastighed og høje cyklustider.
- Effektiv - reducér nedetiden, og øg produktiviteten
- Fremtidssikret - løsningen kan eftermonteres når som helst
Fintmærkende manipulering af
- Robotter
- Kartesiske systemer
Systemoversigt
- Udligning i seks frihedsgrader ved hjælp af integreret sensorteknologi.
- Elektromekanisk låsning af modulet.
- Intern beregning af kartesisk afgivelse fra koordinatpunktet
- Udligning for aksial vinkel XY +/- 3,4°; Z +/- 6,8°
- XY-udligning +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
- Beskyttelsesklasse IP54
- Håndterer vægte på op til 6 kg
