Rexroth ROKIT Motor: unidad de accionamiento de ruedas integral para AGV/AMR

Esquema tridimensional de un módulo de accionamiento de ruedas compuesto por rueda, caja de cambios, freno, motor, codificador de seguridad y controlador. Los seis componentes del módulo están provistos de símbolos que representan los componentes individuales.

Accionamiento de ruedas integral compacto

El ROKIT Motor consta de una rueda, caja de cambios, freno, motor, codificador y controlador de movimiento (Elmo Platinum Twitter). El diseño completo y altamente integrado agrupa todos los componentes de accionamiento necesarios y combina el máximo rendimiento con el mínimo espacio de instalación. Perfecto para el uso en sus robots móviles.

Seguridad funcional a través de EtherCAT con FSoE

El accionamiento de ruedas con FSoE(Fail Safe over EtherCAT) garantiza la transmisión segura y fiable de datos cruciales para la seguridad a través de la potente red EtherCAT, con un único cable. Indicado para aplicaciones hasta el nivel de seguridad PLd/SIL2, cumple todos los estándares de seguridad necesarios. El Elmo Motion Controller integrado permite la implementación sencilla de funciones de seguridad esenciales como Desconexión segura de par (Safe Torque Off, STO) y Velocidad limitada segura (Safe Limited Speed, SLS), que garantizan un funcionamiento seguro, especialmente en entornos colaborativos. Con el ROKIT Motor, se beneficiará de la máxima seguridad y eficiencia: reduce el tiempo de desarrollo, minimiza los costes y aumenta de forma sostenible la seguridad funcional de sus aplicaciones.

Fondo azul con una representación esquemática de un módulo de accionamiento de ruedas que se instala en un robot móvil mediante cuatro tornillos, un cable de alimentación y dos cables EtherCAT.

Preparado para su uso inmediato gracias a «plug and drive»

Como solución «plug and drive», la unidad de accionamiento modular puede integrarse de manera flexible y sencilla. Gracias al cableado mínimo y al montaje sencillo, el ROKIT Motor reduce la complejidad de la integración y los costes de mantenimiento.

La imagen muestra la vista general del kit de robótica ROKIT de Bosch Rexroth, que consta de cuatro superposiciones con los respectivos nombres de producto aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator y el motor ROKIT. Las letras "UX" aparecen en el centro. Están rodeadas por un círculo con un borde rojo, que consta de los botones "SOFTWARE", "HARDWARE" y "SERVICE", así como de los respectivos iconos de los productos. Debajo del icono, se muestran cinco robots móviles alineados.

Un kit de herramientas modular para AGV/AMR

con ROKIT: el kit de robótica y ctrlX AUTOMATION , se beneficiará de soluciones modulares de software y hardware que puede combinar entre sí o con soluciones de terceros para satisfacer sus necesidades. Por ejemplo, el ROKIT Motor puede conectarse perfectamente al control de seguridad (ctrlX SAFETY) y al control del vehículo (ctrlX CORE). La arquitectura abierta y las interfaces estandarizadas, como EtherCAT y FSoE, garantizan una fácil integración en los sistemas existentes. Gracias a estas soluciones modulares perfectamente coordinadas de robótica y automatización, puede hacer realidad sus requisitos individuales de manera óptima y diferenciarse de la competencia gracias a la eficiencia y flexibilidad.

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Resumen de ventajas del ROKIT Motor

Seguridad funcional certificada gracias a FSoE

Módulo completo íntegramente con FSoE (Fail Safe over EtherCAT)
Interfaz estandarizada preparada para el futuro
Pueden integrarse fácilmente funciones de seguridad hasta el nivel de seguridad PLd/SIL2, por ejemplo, Desconexión segura de par (Safe Torque Off, STO) o Dirección segura (Safe Direction, SDI)
Máxima transparencia para los requisitos de seguridad del mañana

Un rectángulo con tres engranajes de diferentes tamaños y una flecha.

Menor trabajo de desarrollo

«Plug and drive»: solución lista para instalar
Diseño integral
Trabajo de cableado mínimo
Fácil implementación y mantenimiento
Espacio de instalación reducido
Gama de tensión amplia para AGV/AMR alimentados por batería
Compatible con ctrlX AUTOMATION soluciones

Documento de una página de ROKIT Motor

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