ROKIT Motor – Module d’entraînement moteur-roue tout-en-un pour véhicules à guidage automatique / robots mobiles autonomes

Image 3D de l’entraînement moteur-roue ROKIT Motor composé d’une roue, d’un réducteur, d’un système de freinage, d’un moteur, d’un codeur de sécurité et d’un contrôleur. Les six composants de l'entraînement sont associés à leurs symboles respectifs.

Faites passer vos robots mobiles à la nouvelle génération.

ROKIT Motor de Rexroth – L'entraînement moteur-roue avec sécurité certifiée pour vos AGV/AMR

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Représentation 3D d’un module d’entraînement moteur-roue composé d’une roue, d’un réducteur, d’un système de freinage, d’un moteur, d’un codeur de sécurité et d’un contrôleur. Les six composants du module sont associés à leurs symboles respectifs.

L'essentiel de ROKIT Motor

Retrouvez toutes les informations utiles et les caractéristiques techniques dans le flyer ROKIT Motor.

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L’image montre le visuel clé du kit robotique ROKIT de Bosch Rexroth, composé de quatre zones de texte pour les noms de produit respectifs aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator et ROKIT Motor. L’abréviation « UX » est affichée au centre. Elle est entourée d’un cercle avec une bordure rouge, composé des boutons « LOGICIEL », « MATÉRIEL » et « SERVICE », ainsi que de leurs symboles de produit respectifs. Cinq robots mobiles sont alignés au bas du visuel clé.

Une boîte à outils modulaire pour vos robots mobiles

Avec le kit robotique ROKIT associé à la plateforme ctrlX AUTOMATION, vous bénéficiez d'une solution entièrement modulaire. Vous pouvez combiner les composants matériels et logiciels selon vos besoins, y compris avec des solutions tierces.

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Représentation en 3D d’un module d’entraînement moteur-roue composé d’une roue, d’un réducteur, d’un système de freinage, d’un moteur, d’un codeur de sécurité et d’un contrôleur. Les six composants du module sont associés à leurs symboles respectifs.

Entraînement moteur-roue tout-en-un compact

ROKIT Motor se compose d’une roue, d’un réducteur, d’un système de freinage, d’un moteur, d’un codeur et d’un contrôleur (Elmo Platinum Twitter). La conception tout-en-un hautement intégrée associe tous les composants d’entraînement et offre des performances maximales dans un espace d’installation minimal. Parfaitement adapté à une utilisation dans vos robots mobiles.

Sécurité fonctionnelle via EtherCAT avec FSoE

L'Entraînement moteur-roue basé sur FSoE (Fail Safe over EtherCAT) assure la transmission sécurisée et fiable des données critiques de sécurité, en un seul câble, via le bus de terrain haute performance EtherCAT. Adapté aux applications jusqu’au niveau de performance PLd/SIL2, il répond à toutes les normes de sécurité requises. Le contrôleur intégré Elmo Motion permet la mise en œuvre simplifiée de fonctions de sécurité essentielles telles que Safe Torque Off (STO) et Safe Limited Speed (SLS), particulièrement appropriées dans les environnements collaboratifs. Avec ROKIT Motor, vous bénéficiez d’un maximum de sécurité et d’efficacité : vous réduisez votre temps de développement, minimisez les coûts et renforcez durablement la sécurité fonctionnelle de vos applications.

Fond bleu avec une représentation schématique d’un entraînement moteur-roue installé dans un robot mobile à l’aide de quatre vis, d’un câble d’alimentation et de deux câbles EtherCAT.

Prêt à l’emploi grâce au plug-and-drive

En tant que solution plug-and-drive, l’entraînement modulaire peut être intégré de manière flexible et simple. Grâce à un câblage minimal et à un montage simple, ROKIT Motor réduit la complexité d’intégration et les coûts de maintenance.

Une boîte à outils modulaire pour les AGV / AMR

Avec ROKIT – le kit robotique associé à la plateforme ctrlX AUTOMATION , vous bénéficiez d'une solution entièrement modulaire. Vous pouvez combiner les composants matériels et logiciels selon vos besoins, y compris avec des solutions tierces. Par exemple, ROKIT Motor peut être connecté de manière transparente au contrôleur de sécurité (ctrlX SAFETY) et au contrôleur du véhicule (ctrlX CORE). L’architecture ouverte et les interfaces standardisées, telles que EtherCAT et FSoE, facilitent son intégration dans les systèmes existants. Grâce à ces solutions modulaires parfaitement coordonnées issues de la robotique et de l’automatisation, vous pouvez mettre en œuvre vos exigences spécifiques de manière optimale et vous démarquer de la concurrence grâce à votre efficacité et votre flexibilité.

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Avantages de ROKIT Motor

Sécurité fonctionnelle certifiée grâce à FSoE

Entraînement complet entièrement basé sur FSoE (Fail Safe over EtherCAT)
Interface standardisée et évolutive
Fonctions de sécurité jusqu’au niveau de performance PLd/SIL2 faciles à intégrer, par exemple Safe Torque Off (STO) ou Safe Direction (SDI)
Ouverture maximale pour répondre aux exigences de sécurité de demain

Un rectangle avec trois engrenages de différentes tailles et une flèche.

Réduction des temps de développement

Plug-and-drive – solution prête à installer
Conception tout-en-un
Temps de câblage minimal
Mise en œuvre et maintenance facilitées
Encombrement réduit
Large plage de tension pour les AGV / AMR à batterie
Compatible avec les solutions de la plateforme d'automatisation ctrlX AUTOMATION

Flyer ROKIT Motor

Retrouvez toutes les informations utiles sur ROKIT Motor.

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Nouveautés concernant ROKIT

Les AGV A-Mate de K.Hartwall circulant dans un hall d'exposition

K.Hartwall & ROKIT : Du concept au déploiement en un temps record

K.Hartwall réduit drastiquement l'effort d'intégration de ses AMR A-MATE® grâce à l'utilisation de ROKIT Locator et ROKIT Navigator. L'intégration fluide selon la norme VDA 5050 et la mise en service en seulement une semaine établissent de nouveaux standards d'efficacité dans les projets clients.

Avec SEP Logistik AG et ROKIT Locator, augmentez votre efficacité de 30 %

SEP Logistik AG, un fournisseur leader de solutions innovantes pour la gestion d'entrepôts, étend son système de gestion de chariots élévateurs RELAG avec le ROKIT Locator pour une localisation en temps réel de l'ensemble de la flotte. Cela permet des flux de travail sans scan, un routage optimal des commandes et jusqu'à 30 % d'économies en ressources humaines.

Graphique d'un entrepôt de marchandises vu de l'intérieur en bleu. Différents véhicules tels que des chariots élévateurs et des robots mobiles sont mis en avant. Le robot mobile se trouve au centre et est éclairé.

Construire des robots mobiles en toute simplicité

Découvrez comment la solution modulaire de composants robotiques et d'automatisation simplifie et accélère le développement de vos robots mobiles.

Grand site de production vu de haut et un titre disant "Rexroth ROKIT Locator - Localization software for mobile robots".

ROKIT Locator utilisé chez Noblelift

Regardez comment le ROKIT Locator de Rexroth est utilisé dans les robots mobiles APT, PS10 et RT20 de Noblelift.

Joerg Heckel (Head of New Business chez Bosch Rexroth) et un animateur se tiennent devant un schéma explicatif de la solution ROKIT et ctrlX AUTOMATION, et présentent ROKIT Motor.

Émission Web spéciale robotique – Épisode 4

Découvrez pourquoi la fabrication de robots mobiles est plus simple que jamais grâce au kit spécial robotique et automatisation innovant de ROKIT et ctrlX AUTOMATION.

Webcast spéciale robotique – Épisode 3

Découvrez les nouvelles fonctionnalités du logiciel de localisation ROKIT Locator, le module d’entraînement 6-en-1 ROKIT Motor et le logiciel de navigation ROKIT Navigator

Émission Web spéciale robotique – Épisode 2

Découvrez les nouveautés sur les composants ROKIT de Rexroth

Balado « Paroles d’expert » – Épisode 2

Nos experts confrontent leurs points de vue sur le marché chinois de la robotique et de la logistique interne, et discutent de la solution Locator ROKIT.

La solution Locator ROKIT récompensée d’un IFOY Award

Notre logiciel de localisation laser récipiendaire dans la catégorie « Logiciels de logistique interne »

Les champs de texte contenant les titres Paroles d’expert et Balado sont affichés sur un fond avec un symbole de téléphone.

Balado « Paroles d’expert » – Épisode 1

Nos experts discutent de Locator ROKIT et répondent à vos questions

Joerg Heckel (directeur de projet chargé de la robotique intralogistique chez Bosch Rexroth) et Christopher Parlitz (directeur du développement de la robotique intralogistique chez grow platform GmbH) parlent de la solution Locator.

Émission Web spéciale robotique – Épisode 1

Nos experts vous présentent Locator ROKIT

Joerg Heckel (directeur de projet chargé de la robotique intralogistique chez Bosch Rexroth), Thomas Fechner (vice-président Nouveaux Marchés chez Bosch Rexroth) et Jackson Zang (vice-président chez Geek+ Europe) signent l'entente de collaboration concernant le logiciel de localisation Locator

Robotique : partenariat entre Bosch Rexroth et Geek+

Geek+, une entreprise mondialement connue qui développe des solutions robotiques innovantes pour la logistique, adopte le logiciel de localisation de Bosch Rexroth