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Une nouvelle définition de la précision pour les installations robotisées
Smart Flex Effector est un module de compensation doté d’une fonction de mesure active à six degrés de liberté. Outre la précision de positionnement considérablement accrue (par exemple pour les robots de manutention), il ouvre de nouveaux champs d’application pour les robots et les systèmes cartésiens.
Une polyvalence à toute épreuve
Avec Smart Flex Effector, tout écart de position de l’outil est détecté au moyen de capteurs haute résolution, puis corrigé de façon automatique dans les mouvements du robot manipulateur. Notre technologie de capteurs intelligents permet un réajustement en temps réel. En outre, la fonction de mesure vous donne des informations sur la qualité du process et vous permet de consigner facilement les valeurs relevées pour un suivi efficace.
Applications
Le nouveau module de compensation peut être utilisé dans les process de manutention et d’assemblage robotisés ou automatisés avec de faibles marges de tolérance. Il est le complément indispensable pour les opérations d’assemblage de précision, la consignation des données de qualité, la détection du TCP. Il est capable de compenser automatiquement les écarts de position sur les axes x, y et z ainsi que sur les axes de rotation associés.
Dans votre process vous devez choisir entre rigidité ou flexibilité ?
Refusez les compromis !
Avec Smart Flex Effector, toutes les applications sont à votre portée.
Correction de position lors du paramétrage
Votre process demande un paramétrage fastidieux et des corrections constantes de position ?
Rapide, précis et simple.
Grâce à notre système de positionnement 6D haute résolution, les coordonnées exactes de l’objet sont détectées directement et transmises au centre de contrôle du robot.
Compensation de tolérance pour les applications d’assemblage complexes
Vous utilisez un process d’assemblage complexe qui ne donne pas les résultats escomptés avec l’équipement existant ?
Grâce à des fonctions de capteurs tactiles et à une unité de compensation avec six degrés de liberté indépendants, vous pouvez mener à bien vos tâches d’assemblage les plus complexes en toute simplicité, même avec de faibles marges de tolérance.
Par exemple, vous pouvez effectuer des opérations de filetage aussi simplement que si vous les réalisiez à la main.
Positionnement précis grâce au mécanisme de verrouillage
Les vibrations du process empêchent d’obtenir une dynamique importante avec Smart Flex Effector ?
En verrouillant Smart Flex Effector, le produit transporté est activement maintenu en position zéro. Ce système garantit une précision de positionnement et de répétabilité optimale, ainsi qu’une dynamique élevée (par exemple, pour les mouvements de transfert). L’application de forces lors de l’assemblage ne pose plus aucun problème.
Sondage des palettes ou d’objets
Des palettes ou certains objets ne sont pas correctement placés ? La géométrie d’une pièce doit être vérifiée ?
Aucun problème pour le Smart Flex Effector :
Le module joue le rôle d’un dispositif de mesure 3D pour déterminer la position exacte de l’objet et mesurer les composants, vous permettant ainsi d’effectuer un contrôle qualité quelle que soit l’étape du process.
Collecte de données pour les process d’assemblage
Vos process complexes manquent de transparence ?
Smart Flex Effector facilite la collecte de données sur les opérations. Des profils de mouvement consignables de manière automatique vous garantissent une transparence et une stabilité optimales pour vos process.
Un module, des avantages multiples
Polyvalent et innovant
- Unité de compensation à six degrés de liberté, avec capteurs nouvelle technologie.
- Module entièrement ajustable ou verrouillable selon les besoins.
- Technologie tactile innovante.
Flexible et efficient
- Flexibilité optimale, adaptable à toutes les applications.
- Vitesses de déplacement accrues et temps de cycle réduits.
- Réduction des temps d’arrêt.
Évolutif
- Solution réutilisable pour d’autres applications.
- Système modulaire pour davantage de flexibilité.
- Solution compatible IoT, intelligente, connectée et évolutive.
Caractéristiques techniques du système
- Compensation avec six degrés de liberté grâce à des capteurs intégrés.
- Verrouillage électromécanique du module.
- Calcul interne de l’écart entre le TCP et la position réelle.
- Compensation angulaire de l’axe XY +/- 3,4°, Z +/- 6,8°.
- Compensation XY +/- 3,0 mm, Z 3,0 mm.
- Classification IP54.
- Manutention d’objets allant jusqu’à 6 kg.
