Con Smart Flex Effector i processi difficili da gestire ora possono essere automatizzati, ottimizzati e monitorati attraverso un semplice retrofitting. Grazie a un sistema cinematico che funziona indipendentemente in sei gradi di libertà, il tuttofare tattile con tocco sensibile registra con precisione la posizione del pezzo e trasmette le informazioni all'unità di controllo del robot per scopi di compensazione attiva. Le applicazioni tipiche sono processi di giunzione con tolleranze minime, lavori di assemblaggio complessi o attività di movimentazione difficili. Errori e scarti sono ridotti al minimo e l'apprendimento e la messa in servizio possono essere eseguiti più facilmente e rapidamente.
Smart Flex Effector è progettato per la movimentazione di carichi fino a 6 kg. Per i produttori di macchine e gli utenti, apre una vasta gamma di nuove applicazioni che erano difficili o non realizzabili con apparecchiature precedenti come unità di compensazione passiva, sensori di coppia di forza e sistemi visivi. I campi di applicazione spaziano dall'automazione dei processi e dal monitoraggio della qualità all'insegnamento e alla manipolazione controllata degli oggetti.
Il salto di qualità nell'automazione dei processi
Con la sua cinematica differenziata, il tuttofare tattile è in grado di correggere processi con grande complessità e tolleranze strette, ad esempio nel caso di deviazioni di posizione tra l'utensile e i pezzi da lavorare o in processi di giunzione complessi con tolleranze minime. Grazie a questa sensibilità tattile, i compiti che non erano automatizzabili ora possono essere eseguiti dai robot.
Insegnamento più veloce
In un'altra area, Smart Flex Effector riduce anche il tempo precedentemente necessario per i processi di insegnamento. Grazie alla registrazione della posizione 6D, il sistema di controllo robotico può leggere direttamente le coordinate esatte per la presa e il posizionamento dei punti. L'apprendimento ripetuto durante il funzionamento è quindi possibile in modo automatizzato. I robot possono anche essere istruiti manualmente, semplicemente spostandoli in posizione manualmente.
Manipolazione sensibile degli oggetti
Anche durante il campionamento, Smart Flex Effector può essere utilizzato per riconoscere le deviazioni di posizione e, con l'aiuto del sistema di sensori, per determinare l'esatta posizione dell'oggetto. Il robot preleva con precisione oggetti di montaggio o movimentazione, li posiziona in modo controllato e li colloca in modo affidabile o li ordina. Anche le parti in vetro o altri materiali sensibili possono ora essere maneggiate in sicurezza. Per garantire la massima produttività, il modulo di compensazione può essere spostato attivamente nella posizione zero e bloccato elettromeccanicamente per veloci spostamenti di trasferimento.
Qualità migliorata grazie alla trasparenza
Nell'ambito del monitoraggio del processo, Smart Flex Effector non semplifica solo la documentazione. Anche la qualità può essere migliorata poiché le deviazioni vengono immediatamente riconosciute e corrette o segnalate al sistema di controllo. Ciò evita errori e costi inutili dovuti a scarti o lavori di follow-up.
Alta connettività, installazione facile
Smart Flex Effector offre un'interfaccia RS-485 e un'interfaccia I/O per lo scambio di dati. L'installazione è estremamente semplice: per una funzione di compensazione passiva, Smart Flex Effector viene semplicemente avvitato alla flangia del robot e alla pinza. La funzione di blocco e la trasmissione dei dati sono disponibili non appena l'unità è collegata all'alimentazione e al sistema di controllo.
