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Smart Flex Effector conferisce ai robot la sensibilità di una mano umana

Smart Flex Effector

Conferire ai robot un tocco umano

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Aumento del livello di automazione: con il modulo intelligente di compensazione per robot

Facile automazione di processi complessi e implementazione di nuove applicazioni: nessun problema con Smart Flex Effector, il nostro modulo di compensazione basato su sensori facilmente riadattabile e aggiornabile. Misurando attivamente i dati di posizione su sei gradi di libertà, l'effettore finale conferisce ai robot industriali la precisione e la sensibilità di una mano umana e spalanca così possibilità completamente nuove per l'automazione della fabbrica.


Ambito di applicazione

Smart Flex Effector può essere installato su tutti i robot convenzionali, quali i robot articolati, i robot lineari o i cobot, ed è compatibile con un'ampia gamma di pinze. Propone approcci completamente nuovi per l'automazione della fabbrica. Può essere utilizzato pressoché ovunque: nei settori dell'elettronica, dell'industria automobilistica e degli imballaggi, nella produzione di batterie, nella progettazione meccanica o nelle costruzioni metalliche.


Smart Flex Effector convince per i suoi quattro punti di forza unici, illustrati qui sull’esempio di un semplice processo di giunzione:

Estrema sensibilità tattile dello Smart Flex Effector

Robotica dalla sensibilità delicata

Il modulo intelligente di compensazione consente di eseguire la verifica tattile, la referenziazione e l'apprendimento grazie al disaccoppiamento fisico del robot e della presa su sei gradi indipendenti di libertà. L'esclusiva combinazione di tecnologia del sensore e meccanica permette una rilevazione intelligente degli oggetti, al fine di configurare i processi in modo rapido e semplice e di individuare correttamente le componenti e le loro posizioni.

Complesse azioni di presa e giunzione dello Smart Flex Effector

Azioni complesse di presa e giunzione

Smart Flex Effector rappresenta un vantaggio per tutte le applicazioni che richiedono un tocco delicato e personalizzato: dalle fasi operative di presa ad alta precisione, al posizionamento o al montaggio di componenti sensibili e fragili nei processi produttivi. Permette di eseguire giunzioni precise e affidabili anche con le tolleranze più piccole, indipendentemente dalla fornitura dei componenti e dal sistema robotico.

Correzione continua della posizione dello Smart Flex Effector

Correzione continua della posizione

Durante la scansione, lo Smart Flex Effector è in grado di rilevare le anomalie su sei gradi di libertà. Grazie ai sensori, determina la posizione esatta dell'oggetto. Di conseguenza, il robot può eseguire un movimento di compensazione, evitando così di danneggiare gli oggetti. Dopo la fase di prelievo e/o posizionamento, il modulo di compensazione può essere riportato in posizione zero e bloccato, garantendo un'elevata dinamica di spostamento. Ciò permette inoltre di reagire a modifiche imprevedibili dei parametri e di gestire automaticamente grandi tolleranze e variazioni.

Monitoraggio e massima trasparenza dei processi dello Smart Flex Effector

Monitoraggio e massima trasparenza dei processi

Monitorando e registrando di continuo i dati sulla posizione, il modulo di compensazione rende trasparente la procedura di giunzione e la corregge immediatamente in caso di errori. La tecnologia intelligente di sensori fornisce un feedback dettagliato e, in combinazione con la cinematica di compensazione, consente di aggiustare la regolazione per applicazioni robotiche. Si ha quindi un miglioramento continuo e duraturo della stabilità dei processi e della garanzia della qualità.

Smart Flex Effector

Tutti i vantaggi in breve

  • Innovativo: automatizza i processi che in passato potevano essere eseguiti solo manualmente
  • Versatile: rende i processi estremamente flessibili e precisi
  • Efficiente: ottimizza i costi grazie a tempi di fermo più brevi e tempi di ciclo più lunghi
  • Economico: riduce gli sprechi e i danni alle componenti
  • Trasparente: consente il monitoraggio continuo dei processi e migliora la qualità
  • A prova di futuro: il retrofit della soluzione è possibile in ogni momento

Smart Flex Effector

Dati tecnici

  • Compensazione passiva su sei gradi indipendenti di libertà grazie alla tecnologia integrata dei sensori
  • Ripristino elettromeccanico della posizione zero e blocco del modulo
  • Calcolo interno della deviazione cartesiana dalla coordinata del punto
  • Peso di movimentazione/manipolazione fino a 10 kg
  • Compensazione XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
  • Compensazione angolare assiale XY +/- 3,4°, Z +/- 6,8°
  • Classe di protezione IP54

Kit di programmazione per gli Smart Flex Effector

Connessione al computer con kit di programmazione

Smart Flex Effector può essere collegato facilmente ad un PC grazie all'apposito kit di programmazione (set di cavi e alimentazione). Il kit è disponibile separatamente e permette di controllare, utilizzare e configurare il modulo di compensazione usando un software speciale per PC. In questo modo, si può testare rapidamente e facilmente le funzioni di base dello Smart Flex Effector e aggiornare il firmware.

Maggiori informazioni sul kit di programmazione
Maggiori informazioni sul kit di programmazione
Messa in servizio dello Smart Flex Effector

Messa in servizio con pacchetti applicativi individuali

I pacchetti applicativi, dedicati ai vari produttori del settore della robotica, consentono di realizzare connessioni specifiche per i singoli robot e, di conseguenza, di mettere in servizio lo Smart Flex Effector in modo rapido e semplice. Le semplici funzionalità applicative sono a disposizione in modo rapido ed efficiente. I pacchetti includono componenti di software e hardware, nonché la documentazione per il robot specifico in cui è descritto il processo di connessione.

Ulteriori informazioni sulla messa in servizio
Ulteriori informazioni sulla messa in servizio
Flessibilità di utilizzo dello Smart Flex Effector con diverse flange e piastre di riduzione

Flange e piastre di riduzione

Diverse flange e piastre di riduzione consentono di collegare l'elemento flessibile ai robot e alle pinze usati più comunemente. Gli accessori meccanici permettono quindi un utilizzo specifico per il cliente in una vasta gamma di applicazioni e settori industriali.

Ulteriori informazioni sugli accessori meccanici
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