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Smart Flex Effector

Smart Flex Effector

Ingegnoso, preciso, automatico.

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Smart MechatroniX

Plug & Produce, Perform, Proceed.

Un passo avanti nella precisione robotica

Lo Smart Flex Effector è un modulo di compensazione supportato da sensori con funzione attiva di misurazione a sei gradi di libertà. Aumenta il grado di precisione, ad esempio nei robot di handling, e apre la strada a nuove applicazioni per robot e sistemi cartesiani.

La soluzione completa intelligente

Smart Flex Effector utilizza sensori di posizione ad alta risoluzione per rilevare scostamenti nelle posizioni dell'utensile e tradurli in movimenti di compensazione del manipolatore. L’intelligente tecnologia a sensori consente riposizionamenti in tempo reale. Inoltre i valori misurati forniscono informazioni sulla qualità dei processi e possono essere utilizzati per la registrazione e il monitoraggio della qualità.

Le applicazioni

ll nuovo modulo di compensazione può essere utilizzato per processi di manipolazione o giunzione con tolleranze ridotte in applicazioni di automazione o di robotica: per esempio per il monitoraggio degli indicatori di qualità, per la ricerca del punto zero dell’utensile oppure per la compensazione automatica del disallineamento nelle direzioni x, y e z.

È necessario scegliere fra flessibilità o rigidità di un processo? Non scendere a compromessi

Con Smart Flex Effector ottieni il meglio da entrambi.

Correzione della posizione durante l’apprendimento

Correzione della posizione durante l’apprendimento

I vostri processi sono rallentati dai tempi di apprendimento e dalle costanti correzioni della posizione?

Più veloce, più preciso, più semplice.

Grazie al feedback di posizionamento 6D ad alta risoluzione, le esatte coordinate dell’oggetto possono essere lette direttamente e trasferite all’unità di controllo del robot.

Compensazione delle tolleranze giunzioni complesse

Compensazione delle tolleranze nelle giunzioni complesse

Il processo di giunzione complessa non fornisce risultati soddisfacenti con gli attuali componenti?

L'integrazione della tecnologia "sensory touch" in un sistema di compensazione a sei gradi di libertà indipendenti, semplifica le attività di inserimento e/o piantaggio in applicazioni complesse, anche con tolleranze ridotte.

Nel caso della filettatura, ad esempio, il processo di giunzione è semplice come quando si utilizza la mano dell’uomo. 

Precisione di posizionamento mediante meccanismo di bloccaggio

Precisione di posizionamento mediante meccanismo di bloccaggio

Il modulo flessibile non consente un’elevata dinamicità per via delle vibrazioni durante il processo?

Grazie alla funzione di bloccaggio del nostro Smart Flex Effector, il modulo viene attivamente riportato alla posizione zero. Questo assicura precisione di posizionamento e ripetibilità oltre ad un elevato grado di dinamicità, ad esempio nei trasferimenti, e a risolvere qualsiasi tipo di problema nell'applicazione di forze durante le attività di giunzione.

Verifica di pallet e di altri oggetti

Verifica posizione pallet e altri oggetti

I pallet o gli altri oggetti non si trovano nella loro esatta posizione? È necessario controllare la geometria del pezzo in lavorazione?

Nessun problema per il nostro Smart Flex Effector:

Eseguendo la verifica nello stesso modo in cui verrebbe fatto un sistema di misurazione delle coordinate 3D, è possibile individuare esattamente la posizione dell’oggetto ed effettuare un controllo di qualità durante il processo in tempo reale mediante la misurazione dei componenti .

 Condition monitoring Registrazione dei processi di giunzione

Condition monitoring Registrazione dei processi di giunzione

Mancanza di trasparenza in processi complessi?

Il nostro Smart Flex Effector semplifica l’acquisizione dei dati di processo. I profili di movimento registrati in modo intelligente possono quindi assicurare trasparenza e stabilità dei processi.

Un sistema di compensazione per i tuoi robot

TUTTO IN UNO

  • Versatile e innovativo

- Modulo di compensazione con tecnologia a sensori a sei gradi di libertà

- Flessibilità regolabile fino al bloccaggio completo

- Innovativa tecnologia tattile

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FLESSIBILE ED EFFICIENTE

Flessibile ed efficiente

- Massima flessibilità, applicazione universale

- Elevate corse e alti tempi ciclo

- Riduzione dei tempi di fermo

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A PROVA DI FUTURO

A prova di futuro

- Retrofit della soluzione possibile in qualunque momento

- Sistema modulare che permette un utilizzo flessibile

- IoT-ready, intelligente, connesso e a prova di futuro

DATI TECNICI

Il sistema a colpo d'occhio

- Compensazione a sei gradi di libertà tramite tecnologia a sensori integrata

- Bloccaggio elettromeccanico del modulo

- Calcolo interno dello scostamento cartesiano dalla coordinata del punto

- Compensazione angolare XY +/- 3,4°, Z +/- 6,8°

- Compensazione XY +/- 3,0 mm, Z -3,00 mm

- Classe di protezione IP54

- Peso manipolazione fino a 6 kg

ULTERIORI INFORMAZIONI

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