Rexroth ROKIT Motor – AGV/AMR用オールインワンホイール駆動ユニット

ホイール、ギヤボックス、ブレーキ、モーター、安全エンコーダ、モーションコントロールで構成されるホイール駆動モジュールROKIT Motorのレンダリング。モジュールの6つのコンポーネントはすべて、個々のコンポーネントを表すマーク付きで提供されます。

モバイルロボットをレベルアップ。

レックスロスROKIT Motor – AGV/AMR用の安全認定ホイール駆動機器

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ホイール、ギヤボックス、ブレーキ、モータ、機能安全エンコーダ、コントローラで構成されるホイールモジュールの3次元アウトライン。モジュールの6つのコンポーネントはすべて、個々のコンポーネントを表すマーク付きで提供されます。

一目でわかる ROKIT Motor

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画像は、ボッシュレックスロスのROKITロボティクスキットのキービジュアルを示しています。それぞれの製品名「aXessor」「ROKIT Locator」「ROKIT Navigator」「ROKIT Motor」の4つのオーバーレイで構成。中央に「UX」という文字が表示。赤い枠の円で囲まれ、「SOFTWARE（ソフトウェア）」「HARDWARE（ハードウェア）」「SERVICE（サービス）」の各ボタンと、それぞれの製品アイコン。アイコンの下に並ぶ5台のモバイルロボット。

モバイルロボット向けのモジュラー型ツールキット

Robotics Kit ROKITとctrlX AUTOMATIONにより、必要に応じて相互に、または他社製ソリューションと組み合わせ可能なモジュラー型のソフトウェアおよびハードウェアソリューションの恩恵を得られます。

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コンパクトなオールインワンホイール駆動機器である

ROKIT Motorは、ホイール、ギヤボックス、ブレーキ、モーター、エンコーダ、モーションコントローラで構成されています（Elmo Platinum Twitter）。高度に統合されたオールインワン設計は、必要なすべてのドライブコンポーネントを組み合わせ、最大のパフォーマンスと最小の設置スペースを兼ね備えています。モバイルロボットでの使用に最適。

FSoE によるEtherCATを介した機能安全性

FSoEに基づくホイールドライブ（Fail Safe over EtherCAT）は、たった1本のケーブルで強力なEtherCATネットワークを介して、安全クリティカルなEtherCATの安全で信頼性の高い転送を保証します。安全レベルPLd/SIL2までのアプリケーションに適し、必要な安全規格をすべて満たしています。内蔵のElmoモーションコントローラは、安全トルクオフ（STO）や安全制限速度（SLS）などの特に共同作業環境における安全操作を保証する重要な安全機能の簡単な実装を可能にします。ROKIT Motorを使用すると、最大限の安全と効率性の恩恵を受けられます。開発時間を短縮し、コストを最小限に抑え、アプリケーションの機能的安全性を持続的に高めます。

青い背景と4本のネジ、電源ケーブル、2本のEtherCATケーブルを使用してモバイルロボットに取り付けられた車輪駆動モジュールの概略図。

プラグアンドドライブソリューションにより、すぐに使用可能

プラグアンドドライブソリューションとして、モジュラー型駆動ユニットは柔軟かつ簡単に統合できます。最小限のケーブル配線と簡単な取り付けにより、ROKIT Motorは統合の複雑さとメンテナンスコストを削減します。

AGV/AMR向けモジュラー型ツールキット

ROKITで - ロボティクスキットと ctrlX AUTOMATION モジュラー型ソフトウェアとハードウェアソリューションは、お客様のニーズに合わせて相互に、または他社製ソリューションと組み合わせることができます。たとえば、ROKIT Motorは、セーフティコントロール（ctrlX SAFETY）と車両制御（ctrlX CORE）にシームレスに接続できます。オープンアーキテクチャーと標準化されたインターフェース（EtherCATやFSoEなど）により、既存のシステムに簡単に統合できます。ロボット工学とオートメーションによる完全に調整されたモジュラー型ソリューションのおかげで、個々の要件を最適に実装し、効率性と柔軟性によって競合他社と一線を画すことができます。

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一目でわかるROKIT Motorのメリット

FSoE認定機能安全性

モジュール全体がFSoEベース（Fail Safe over EtherCAT）
標準化された将来に備えたインターフェース
安全トルクオフ（STO）や安全方向（SDI）など、安全レベルPLd/SIL2までの安全機能を簡単に統合可能
明日の安全要件に最大限オープンに対応

開発作業の削減

プラグアンドドライブ – すぐに取り付け可能なソリューション
オールインワン設計
最小限の配線の手間
簡単な実装とメンテナンス
小さい設置スペース
広い電圧範囲のバッテリー駆動AGV/AMR向け
ctrlX AUTOMATION 対応ソリューション

ROKIT Motorリーフレット

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ROKITニュース

K.Hartwall & ROKIT: 概念からレコードタイムでの導入まで

K.Hartwallは、ROKIT LocatorおよびROKIT Navigatorを使用して、A-MATE® AMRの統合作業を大幅に削減します。VDA 5050規格に準拠したシームレスな統合と、わずか1週間での稼働開始により、顧客プロジェクトの効率に関する新たな基準を確立します。

倉庫にある2台のフォークリフト、ハンドル横のモニター、SEP Logistik AGのロゴ。

SEP Logistik AGとROKIT Locatorで効率を30%向上

革新的な倉庫管理ソリューションのリーダーであるSEP Logistik AGは、全フォークリフトのリアルタイム位置特定を可能にするため、ROKIT Locatorを使用してフォークリフト管理システムRELAGを拡張しました。これにより、スキャン不要のワークフロー、最適な作業ルーティング、および最大30%の人員資源削減が可能になります。