인트라로지스틱스 솔루션 - ActiveShuttle

ActiveShuttle – LogiMAT 2022 '베스트 제품' 수상!

ActiveShuttle은 생산성 향상, 비용 절감, 물류 합리화 면에서 두드러진 개선을 이루었다는 심사위원단의 기준을 충족했습니다.

Bosch Rexroth 운반 돌리의 ActiveShuttle 자율 이동 로봇 애플리케이션

자율 이동 로봇 ActiveShuttle

카메라 기반의 3D 장애물 감지 기능으로 높은 안전성.
직접 조작할 수 있는 통합 터치스크린 디스플레이.

온라인 카탈로그

동작 중인 자율 운반 시스템

미래를 향한 자동화 및 표준화

ActiveShuttle은 물류 및 제조 부문의 인체공학적이고 최적화된 자재 및 상품 흐름을 보장합니다. 이는 자동차, 자동차 공급 산업, 전기 산업, 기타 인트라로지스틱스 응용 분야의 여러 부문 등 다양한 산업에 적용될 수 있습니다. 제품이 더욱 개별화되고 부품의 다양성이 증가하며 생산 수치가 더욱 오르내릴수록 인트라로지스틱스의 경쟁력이 더욱 요구됩니다. ActiveShuttle와 같은 자율 운반 시스템은 필수 유연성과 투명성을 생성하고 인트라로지스틱스 4.0이 제기하는 질문의 답변을 제공합니다.

지능적인 시스템

ActiveShuttle 관리 시스템(AMS)은 전체 시스템의 중심부이며 전체 ActiveShuttle 플릿을 중앙에서 제어합니다. AMS는 제어 소프트웨어로서 플릿의 현 상태를 표시하고, 가용 차량에 운반 주문을 할당하며, 사용자 제어가 이루어지도록 하고, 생산 가동 중 로지스틱스 시나리오를 유연하게 구성합니다. 그 결과 매우 유연한 주문 관리 시스템으로 주문을 수동으로 입력하거나 타사 시스템을 통해 자동으로 입력되도록 할 수 있습니다.

안전 재고 및 창고 요건 감소

수요에 따라 유연하게 자재를 공급하고 효율적으로 주문을 관리합니다. 서비스 버스 대신 택시를 사용할 수도 있습니다. ActiveShuttle 무인 운반 시스템이 경하중 캐리어에 적재된 돌리를 A지점에서 B지점까지(예: 상품 창고에서 사용 지점까지 한 번에) 자율적이고 신속하게 이동시킵니다. 따라서 물류 프로세스가 최적화되고, 필요한 공간 및 자재가 줄어들며 처리 시간도 짧아집니다.

한눈에 보는 ActiveShuttle 특징

Bosch Rexroth의 수동 제어 장치와 자율 이동 로봇 ActiveShuttle

간편함

Plug & Go
Plug & Go를 통해 AMR ActiveShuttle을 신속하고 간편하게 인트라로지스틱스에 통합할 수 있습니다. 믿을 수 있는 레이저 내비게이션 덕분에 인프라를 조정할 필요가 없습니다.
직관적인 조작
ActiveShuttle 관리 시스템의 애플리케이션을 인프라로지스틱스의 필요에 따라 즉시 구성할 수 있습니다.

Bosch Rexroth의 제어 소프트웨어 ActiveShuttle 관리 시스템 AMS를 보여주는 여성

유연함

완전한 유연성
제공되는 표준 인터페이스(센서, PLC, MES/ERP 등)로 작업을 수동 또는 전자동으로 입력할 수 있습니다. 운반 주문은 AMS를 통해 가용 ActiveShuttle에 할당됩니다.
광범위한 공급 원칙
AMS을 통해 주기적인 운반부터 수요에 따른 자재 배송까지 광범위한 공급 원칙을 실현할 수 있습니다.
다양한 작업 템플릿
간편하게 구성할 수 있는 작업 템플릿으로 광범위한 운반 개념을 달성할 수 있습니다.

안전

안전 개념
독일 법정 상해 보험(DGUV)과 협업하여 설계된 안전 개념은 연중무휴 지속되는 사람과 기계의 혼합 작업을 안전하게 보호합니다.
성능 레벨 d
사용되는 안전 레이저 스캐너는 연중무휴 지속되는 작동에도 높은 안정성을 제공합니다.

Bosch Rexroth의 ActiveShuttle 관리 시스템 애플리케이션의 노트북 화면

적응형

AMS 라이브 맵
ActiveShuttle 플릿은 생산 환경에 발생한 변경 사항을 즉시 기록하고 자동으로 참조 맵을 업데이트합니다. 이제 수동으로 다시 매핑하는 시대는 지나갔습니다.
신속하고 간편한 조정
AMS에서는 몇 번만 클릭하면 실시간 작동 중에도 단기 변경 사항을 적용할 수 있습니다.
교통 관리
여러 대의 ActiveShuttle을 사용 중인 경우, 각 장치는 AMS를 통해 무선으로 서로 통신하며, 병목 현상을 방지하고 미리 반응할 수 있도록 서로 환경 변경 사항을 알려줍니다.

카메라 기반의 3D 장애물 감지 기능이 있는 자율 이동 로봇 ActiveShuttle

견고함

장애물 관리
통합 장애물 관리 기능을 통해 통로에 장애물이 있어도 적시에 멈추고 안전하게 피해갑니다.
3D 장애물 감지 기능
안전 레이저 스캐너 외에도 스테레오 카메라가 3D로 공간을 스캔합니다. 그 결과 물체가 ActiveShuttle의 통로에 돌출되어 있을 때도 인식할 수 있습니다.
견고한 운반
견고한 구조와 검증받은 내비게이션 사용 및 센서 기술로 역동적인 생산 환경에서도 높은 안정성을 보장합니다.

소형 적재 캐리어 4개를 실은 돌리를 들어올리는 Bosch Rexroth의 자율 이동 로봇 ActiveShuttle

효율성

수동 운영 제로
통합 리프팅 플랫폼이 전자동으로 돌리를 싣고 내리므로 수동 작업이 필요 없습니다!
간편한 주문 관리
주문 관리를 통해 진행 중인 운반 주문의 우선 순위를 정하고 ActiveShuttle 플릿에 최적으로 할당할 수 있습니다.
장기 최적화
ActiveShuttle을 사용하면 공간 및 자재가 감소하므로 처리 시간 또한 상당히 줄어듭니다.
가치 사슬 조이기
ActiveShuttle 사용으로 자재 및 상품 흐름을 자동화하여 인트라로지스틱스를 최적화하세요.

핵심 기술 데이터

핵심 기술 데이터 - 차량


ActiveShuttle(L x W x H):	1,015 x 405 x 900mm
리프팅 플랫폼(L x W):	612 x 235mm
리프팅 높이(최소/최대):	118/135mm
리프팅 플랫폼 유상 하중:	260kg
하중 치수(L x W x H):	최대 600 x 400 x 1,200mm
전진 속도:	1.0m/s
ESD(정전기 방전):	충족
배터리:	리튬 이온 배터리(48V, 17.0Ah)
내비게이션 기술:	자연 랜드마크 기반 레이저 내비게이션
현지화, 맵 생성:	레이저 및 주행 기록 데이터 기반 SLAM 알고리즘
레이저 내비게이션:	전면 안전 레이저 스캐너
돌리 감지 기능:	유도성 안전 센서
개인 안전:	안전 레이저 스캐너 PLd (전면 1개, 후면 1개)
3D 장애물 감지 기능:	스테레오 카메라 2개
무선랜(WLAN):	IEEE 802.11.ac/a/b/g/n
주문 정보

핵심 기술 데이터 - AMS


주문 관리:	주문 관리를 통해 진행 중인 운반 주문의 우선 순위를 정하고 ActiveShuttle 플릿에 최적으로 할당
교통 관리:	운반 작업의 원활한 협업을 위해 중앙에서 교통을 제어
AMS 라이브 맵:	작업 현장의 차량들이 공장 환경의 변경 사항을 자동으로 감지하여 전체 ActiveShuttle 플릿과 통신
장애물 관리:	장애물 주변을 안전하게 탐색
에너지 관리:	전자동 충전
웹 기반 GUI:	직관적이고 사용자 친화적인 사용자 인터페이스
작업 템플릿:	간편하게 구성할 수 있는 템플릿을 사용하여 광범위한 운반 개념 실현 가능
타사 시스템 연결:	데이터 형식: JSON 지원 프로토콜: REST API, Web Socket
주문 정보