Rexroth ROKIT Locator - Exakt lokalisering av AGV/AMR

På bilden visas ett vitt stiliserat pin med en krok på spetsen och ett hål i dess huvud. Horisontellt visas olika modeller av automatiserade styrda fordon och manuella gaffeltruckar. I stiftets hål finns ett automatiserat styrt fordon (AGV).

Ta dina mobila robotar till nya nivåer.

Rexroth ROKIT Locator – din flexibla lokaliseringsprogramvara för mobila robotar

Kontakta oss

A-Mate AGV:er från K.Hartwall kör i en mässhall

K.Hartwall & ROKIT: Från koncept till implementering på rekordtid

K.Hartwall minskar integrationsarbetet för sina A-MATE® AMR:er avsevärt genom att använda ROKIT Locator och ROKIT Navigator. Den sömlösa VDA 5050-integrationen och driftsättningen på bara en vecka sätter en ny standard för effektivitet i kundprojekt.

Läs mer

Begär en gratis testversion

Vi erbjuder dig möjligheten att testa Rexroth ROKIT Locator för din applikation på fältet och ger dig support. Använd kontaktformuläret för att meddela oss din begäran.

Kontakta oss

En vit linje som inleds med en vit pil med röd kontur och ett vitt stift längst upp i framkant och som avslutas med en vit flagga i bildens bakkant. Ovanför linjen finns tre cirklar med tre olika symboler.

Enkelt att lokalisera och navigera

ROKIT Locator passar perfekt ihop med navigeringsprogramvaran ROKIT Navigator – och ger exakt lokalisering samt effektiv rörelseplanering för dina mobila robotar.

ROKIT Navigator

På bilden visas huvudbilden för robotpaketet ROKIT från Bosch Rexroth, bestående av fyra överliggande texter med respektive produktnamn: aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator samt ROKIT Motor. Texten UX visas i mitten. Den är omgiven av en cirkel med röd kant, vilken består av knapparna PROGRAMVARA, MASKINVARA och SERVICE samt respektive produktikoner. Under symbolen står fem mobila robotar uppradade.

På jakt efter modulära lösningar?

Med robotpaketet ROKIT och ctrlX AUTOMATION drar du nytta av modulära program- och maskinvarulösningar som går att kombinera med varandra eller med externa lösningar utifrån behov.

Titta på videon

Lokaliseringsprogramvarans egenskaper och fördelar

Den grafiska användargränssnittet aXessor visar slutförandet av en digital karta över det omgivande området, samt tiden som krävts, körda kilometrar och genomsnittlig körhastighet.

Snabbkartläggning

Det krävs inga infrastruktursjusteringar eller expertkunskaper – kartlägg din omgivning med ett enda klick.

Blå rutnätskarta med vita strukturer som avbildar ett lager. Vid en tidpunkt finns det ett lokaliseringsstift och en lysande punkt. Strukturen omkring den är röd. Undertill står det: Första lokalisering utan förkunskaper.

Första lokalisering

Vår ROKIT Locator kan lokalisera sig själv automatiskt efter byte av position.

Vita strukturer som avbildar en lagermiljö visas på en blå bakgrund med rutnät. Tre lokaliseringsstift är fördelade mellan strukturerna, som var och en svävar över en lysande punkt. Strukturerna omkring punkten är röda. Vid en tidpunkt ändrar strukturerna färg och lyser därför ljusblå. Undertill står det: Automatic map update for all vehicles.

Automatisk kartuppdatering

Realtidslokaliseringssystemet känner automatiskt av förändringar i miljön i realtid. Den digitala kartan uppdateras och delas löpande med alla ROKIT Locator i vagnparken.

En blå rutnätskarta visar två överlagrade koordinatsystem och referenspunkter.

Referensanpassning

ROKIT Locator-kartan kan enkelt anpassas till ditt befintliga koordinatsystem.

Det grafiska användargränssnittet aXessor visar en svart rektangel, i vilken ett lagers strukturer kan ses. De bakre strukturerna är vita, de främre är ljusblå. Det här området beskrivs som Zone_1. Du kan se en blå bana som löper genom strukturerna. Den här banan slutar i en pilspets.

Utvidgning av kartor

Med vårt system för realtidslokalisering kan användarna utvidga befintliga ROKIT Locator-kartor och byta ut kartzoner.

På en delad skärm visas två svarta bakgrunder med rutnätslinjer. Var och en visar en identisk bana och en pilspets. Medan bara ett fåtal röda strukturer är synliga till vänster, syns både blå och röda strukturer till höger.

Dubbel laser

Beroende på applikation och behov stöder ROKIT Locator upp till två lasrar. Det gör din AGV robustare.

I ett vitt grafiskt användargränssnitt visas en svart karta över omgivningen med rutnätslinjer. Vita lagerstrukturer visas. Ovanför detta finns det en röd axelkorsning. Koordinaterna för axlarna X och Y visas till höger.

Manuell kartanpassning

Justera den digitala kartan över ditt lager med förskjutningar och rotationer utifrån dina individuella behov.

En mörkblå rektangel med ett rutnät och två svarta trianglar visas på en vit grafisk yta. Olika detaljer om lasern visas bredvid den.

Maskning

ROKIT Locator gör det möjligt att dölja fordonets konturer i sensordata.

Lagringsmiljöer kan ses i en tredelad bild. Några vita strukturer kan ses till vänster. "lidar sensor only" står skrivet ovanför dem. I mitten visas det bara ett par strukturer med ”lidar sensor and wheel odometry” ovanför dem och en grå bakgrund med en AGV till höger. Ovanför detta står det ”comparison to simulated data” (jämförelse med simulerade data).

Användning av uppmätt rullsträcka

Fler sensorkällor kan integreras i särskilda situationer, exempelvis på öppna ytor, som ett tillval. Registrerade laserdata kan sedan samköras med informationen från uppskattad fordonsrörelse, mätt från hjulrotationerna.

En rektangulär svart bakgrund med rutnätslinjer visas på ett vitt grafiskt användargränssnitt. På det finns en lagringsmiljös röda och vita strukturer. I mitten finns en blå pil ifrån vilken det löper en bana uppåt. Halvvägs upp finns det en markör som är märkt Landmark_1.

Visuell registrering

Visuell registrering stöder driftsättning av komplexa användarfall med kartläggning i realtid.

En svart rektangel med rutnätslinjer visas på en vit grafisk yta. Ovanpå detta finns vita strukturer, varav vissa är färgade röda eller blå. I mitten finns det en pil i en ruta. Till höger om detta står det ”Laser Calibration”. Under detta finns det en inmatningsmask.

Automatisk kalibrering

Automatisk kalibrering för ännu enklare driftsättning: Med denna funktion kan befintliga sensorer automatiskt kalibreras med varandra.

En svart ruta med rutnätslinjer, och vita och röda strukturer, samt en grön pil visas på ett vitt grafiskt användargränssnitt. Meddelanden visas till höger.

Diagnosinformation i realtid

Du kan se diagnosinformation i realtid. Dessutom har vi utökat funktionen Event Center-aviseringar så att denna innehåller diagnosmeddelanden för ROKIT Locator.

En svart ruta med rutnätslinjer, och vita och röda strukturer, visas på ett vitt grafiskt användargränssnitt. En grön pil med en bana visar ROKIT_Locator_Client_1. Lokaliseringsdetaljerna, såsom sensordata eller kartuppdateringar, visas i listan till höger.

Utökade lokaliseringsdetaljer

Med realtidsvisning i ditt användargränssnitt får du en översikt över utökade lokaliseringsdata och information för ROKIT Locator-algoritmen, vilket ger bättre förståelse för parametrarna.

Blå bakgrund med fyra rutor, tre av dem är vita och en är blå. Bilden baseras på temat modularitet.

Maximal flexibilitet för din vagnpark

Använd ROKIT Locator enligt dina behov. Den kan användas i en mängd fordonstyper, såsom automatiserade styrda fordon (AGV) och autonoma mobila robotar (AMR), samt för ett brett utbud av industrier och användningsområden, såsom logistik eller produktion. Eftersom programvaran är oberoende av maskinvaran stöder den många laserskannertyper och positioner, samt olika industridatorer. ROKIT Locator har släppts för Linux-system och levereras via Docker .

Blå bakgrund med ett vitt stoppur och en pil framför stoppuret pekar uppåt till höger.

Högre effektivitet tack vare sömlös integrering

ROKIT Locator integreras sömlöst i dina befintliga system. Det krävs inga infrastruktursjusteringar för exakt och robust realtidslokalisering. Första lokaliseringen och kartläggningen kan göras i en handvändning och utan några expertkunskaper . ROKIT Locator uppdaterar den digitala kartan åt dig. Den detekterar automatiskt ändringar i omgivningen och uppdaterar kartan för hela ROKIT Locator-vagnparken. Det intuitiva grafiska användargränssnittet (GUI) ger stöd aXessor .

Blå bakgrund med en ljusblå handikon som klickar på en vit ruta.

Hög grad av användbarhet

Användargränssnittet aXessor ger central åtkomst tilll ROKIT Locator. Det säkerställer snabb och enkel driftsättning av lokaliseringsprogramvaran och möjliggör enkel, effektiv vagnparksadministration . Du kan se diagnos- och lokaliseringsinformation i realtid. Med några få klick kan du kartlägga din omgivning och expandera eller ersätta dina kartor. ROKIT Locator-kartan kan enkelt anpassas till ditt befintliga koordinatsystem .

En modulär verktygslåda för AGV/AMR

Kombinera ROKIT Locator med ROKIT Navigator för en kraftfull lösning för exakt lokalisering och effektiv navigering av din AGV/AMR. Med ROKIT – robotpaketet och automatiseringssystemet ctrlX AUTOMATION kan du dra nytta av modulära program- och maskinvarulösningar som du kan kombinera med varandra och med lösningar från tredje part efter behov. ROKIT Navigator finns inte bara tillgänglig som modulär Docker-behållarlösning, utan också som en app för det innovativa, Linux-baserade operativsystemet ctrlX OS – en central komponent för ctrlX AUTOMATION. Som öppen systemlösning kan lokaliseringsprogramvaran enkelt integreras i fordonsstyrningen (ctrlX CORE) och Safety Control (ctrlX SAFETY) eftersom alla uppgifter som behövs för de andra programvarukomponenterna finns i systemet via ctrlX Data Layer.

Läs mer

ROKIT Locator.Box – färdig för lokalisering

Nu kan du välja mellan den renodlade programvarulösningen ROKIT Locator eller ROKIT Locator.Box som är redo för användning på en kompakt industridator. ROKIT Locator.Box har tagits fram för bekväm och praktisk integrering av vår lokaliseringsprogramvara för laser i dina mobila robotar. Den består av en förinstallerad och licensierad ROKIT Locator-programvara, ett operativsystem med full support och en mycket kompakt och robust högpresterande industri-PC (Pokini F2).

Kort beskrivning

En kort introduktion till ROKIT Locator

Ladda ner PDF

Begär en kostnadsfri testversion

Vi erbjuder dig möjligheten att testa Rexroth ROKIT Locator för din applikation på fältet och ger dig support. Använd kontaktformuläret för att meddela oss din begäran.

Skicka begäran

På bilderna visas två män som pratar med varandra. Den ene av dem har en vit skjorta och grå byxor, den andre har en mörk kostym samt skjorta och slips. I bakgrunden syns produktionsanläggningen.

Är du intresserad?

Vi ser fram emot att svara på dina frågor om Rexroth ROKIT och de individuella ROKIT-komponenterna.

Kontakta oss gärna.

ROKIT – nyheter

K.Hartwall & ROKIT: Från koncept till implementering på rekordtid

Lagerhall med två gaffeltruckar, en skärm bredvid ratten och SEP Logistik AG:s logotyp.

Med SEP Logistik AG och ROKIT Locator till 30 % högre effektivitet

SEP Logistik AG, en ledande leverantör av innovativa lagerhanteringslösningar, utökar sitt truckledningssystem RELAG med ROKIT Locator för realtidslokalisering av hela truckflottan. Detta möjliggör skanningsfria arbetsflöden, optimerade orderrutter och upp till 30 % minskning av personalresurser.