Giao diện VDA 5050 – nhanh chóng, hiệu quả, có thể mở rộng: Hỗ trợ thông số kỹ thuật VDA 5050 giữa quản lý phương tiện và đội xe
Tích hợp và thiết lập nhanh chóng: Hiệu chuẩn ngoại tuyến được hỗ trợ bởi công cụ đối với các tham số hệ thống sử dụng giao diện aXessor thân thiện với người dùng
Hệ thống mở, có thể điều chỉnh: Không có cấu trúc “hộp đen”, mà là giao diện mở cho phép tích hợp và mở rộng dễ dàng, linh hoạt
Phương pháp triển khai phần mềm hiện đại: Triển khai dưới dạng Docker Container hoặc ứng dụng cho hệ điều hành ctrlX – đem lại sự linh hoạt và khả năng mở rộng tối đa
Điều hướng trong không gian chật hẹp: Điều khiển xe an toàn với yêu cầu không gian tối thiểu
Kết nối nhanh và có độ chính xác cao: Chu kỳ thời gian ngắn hơn và tỷ lệ lỗi thấp hơn nhờ tốc độ và độ chính xác được tối ưu hóa
Hỗ trợ các loại bộ truyền động khác nhau: chẳng hạn như Ackermann, truyền động vi sai, truyền động đa hướng
Bám vạch kẻ ảo: Tính năng mạnh mẽ cho phép xác định các tuyến đường linh hoạt mà không cần vạch kẻ đường vật lý
Tùy chọn tránh chướng ngại vật: Chú ý đến các vật thể trên đường lái xe và tùy chọn tránh chúng trong phạm vi tránh cho phép
Tuân thủ các yêu cầu an toàn bên ngoài: Đảm bảo tích hợp trơn tru bộ điều khiển an toàn vào quá trình lập kế hoạch chuyển động của xe
Xem xét các hạn chế tăng tốc: Triển khai lập kế hoạch chuyển động có tính đến việc tuân thủ gia tốc theo chiều dọc và ngang tối đa.
Xem xét đường viền phương tiện và tải: Ngăn cản phương tiện hoặc tải va chạm với chướng ngại vật
Xem xét các hạn chế về định hướng: Tùy thuộc vào loại bộ truyền động, cho phép chuỗi chuyển động độc lập với hướng của xe
