ROKIT Motor – Bộ truyền động bánh xe tất cả trong một cho AGV/AMR

Phác thảo ba chiều của mô-đun truyền động bánh xe bao gồm bánh xe, hộp số, phanh, động cơ, bộ mã hóa an toàn và bộ điều khiển. Tất cả sáu thành phần của mô-đun đều có các ký hiệu đại diện cho các thành phần riêng lẻ.

Bộ truyền động bánh xe tất cả trong một nhỏ gọn

ROKIT Motor gồm có bánh xe, hộp số, phanh, động cơ, bộ mã hóa và bộ điều khiển chuyển động ( Elmo Platinum Twitter ). Thiết kế tất cả trong một được tích hợp chặt chẽ kết hợp tất cả các thành phần truyền động cần thiết, mang đến hiệu suất tối đa với không gian lắp đặt tối thiểu. Hoàn toàn phù hợp để sử dụng cho robot di động của bạn.

An toàn về mặt chức năng thông qua EtherCAT với giao thức FSoE

Bộ truyền động bánh xe dựa trên FSoE (Fail Safe over EtherCAT) đảm bảo quá trình truyền dữ liệu quan trọng được an toàn và đáng tin cậy thông qua mạng EtherCAT mạnh mẽ - chỉ với một dây cáp duy nhất. Phù hợp cho các ứng dụng có độ an toàn lên đến cấp độ an toàn PLd/SIL2, đáp ứng mọi tiêu chuẩn an toàn cần thiết. Bộ điều khiển chuyển động Elmo tích hợp cho phép triển khai đơn giản các chức năng an toàn thiết yếu như Tắt mô-men xoắn an toàn (Safe Torque Off - STO) và Tốc độ giới hạn an toàn (Safely-limited Speed - SLS), đảm bảo vận hành an toàn, đặc biệt là trong môi trường cộng tác. ROKIT Motor đem lại lợi ích cho bạn từ sự an toàn và hiệu quả tối đa: thời gian phát triển của bạn được giảm giúp tối thiểu hóa chi phí và gia tăng độ an toàn về mặt chức năng cho các ứng dụng theo cách bền vững.

Nền màu xanh dương với sơ đồ trình bày mô-đun truyền động bánh xe được lắp vào robot di động bằng bốn vít, một cáp nguồn và hai cáp EtherCAT.

Sẵn sàng sử dụng ngay nhờ giải pháp cắm và chạy

Bộ truyền động mô-đun với giải pháp cắm và chạy có thể được tích hợp linh hoạt và dễ dàng. Nhờ hệ thống dây cáp tinh gọn và lắp ráp đơn giản, ROKIT Motor làm giảm mức độ phức tạp khi tích hợp và chi phí bảo trì.

Ảnh cho thấy hình ảnh chính về bộ công cụ robot ROKIT của Bosch Rexroth, bao gồm bốn lớp phủ tương ứng với tên các sản phẩm như aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator và ROKIT Motor. Chữ "UX" được hiển thị ở trung tâm. Nó được bao quanh bởi một vòng tròn có viền màu đỏ, bao gồm các nút "SOFTWARE" (Phần mềm), "HARDWARE" (Phần cứng) và "SERVICE" (Dịch vụ) cũng như các biểu tượng sản phẩm tương ứng. Bên dưới biểu tượng, năm robot di động được xếp thành hàng.

Bộ công cụ mô-đun cho AGV/AMR

Với ROKIT - Bộ công cụ robot và ctrlX AUTOMATION , đem lại cho bạn lợi ích từ các giải pháp phần mềm và phần cứng mô-đun có thể kết hợp với nhau hoặc với các giải pháp của bên thứ ba để phù hợp với nhu cầu của bạn. Chẳng hạn, ROKIT Motor có thể được kết nối liền mạch với bộ điều khiển an toàn (ctrlX SAFETY) và bộ điều khiển phương tiện (ctrlX CORE). Kiến trúc mở và giao diện được chuẩn hóa – chẳng hạn như EtherCAT và FSoE – đảm bảo tích hợp dễ dàng vào các hệ thống hiện có. Nhờ các giải pháp mô-đun được phối hợp hoàn hảo từ robot và tự động hóa này, bạn có thể triển khai các yêu cầu riêng của mình một cách tối ưu và đem lại sự khác biệt so với đối thủ cạnh tranh thông qua độ hiệu quả và tính linh hoạt.

Xem video

Sơ lược về lợi ích của ROKIT Motor

Đạt chứng nhận an toàn chức năng nhờ FSoE

Toàn bộ mô-đun hoàn toàn dựa trên giao thức FSoE (Fail Safe over EtherCAT)
Giao diện chuẩn hóa, phù hợp với tương lai
Các chức năng an toàn lên đến Cấp độ an toàn PLd/SIL2 có thể dễ dàng tích hợp, chẳng hạn như Safe Torque Off (STO) hoặc Safe Direction (SDI).
Hoàn toàn sẵn sàng để đáp ứng các yêu cầu an toàn của tương lai

Một hình chữ nhật với ba bánh răng có kích thước khác nhau và một mũi tên.

Tối ưu nỗ lực phát triển

Cắm và chạy – giải pháp sẵn sàng cài đặt
Thiết kế tất cả trong một
Giảm thiểu công sức đi cáp
Dễ dàng triển khai và bảo trì
Không gian lắp đặt nhỏ
Dải điện áp đa dạng cho AGV/AMR chạy bằng pin
Tương thích với ctrlX AUTOMATION giải pháp

Trang tài liệu về ROKIT Motor

Nhận tất cả thông tin quan trọng về ROKIT Motor ngay lập tức.

Tải xuống PDF

Tin tức về ROKIT

Đồ họa của một nhà kho từ bên trong màu xanh lam. Trọng tâm là các phương tiện khác nhau như xe nâng và robot di động. Robot di động đứng ở giữa và được chiếu sáng.

Xây dựng robot di động trở nên dễ dàng

Tìm hiểu cách bộ giải pháp mô-đun với các thành phần robot và tự động hóa đơn giản hóa và tăng tốc quá trình phát triển robot di động của bạn.

Trang web sản xuất tuyệt vời nhìn từ trên xuống và dòng tiêu đề có nội dung "Rexroth ROKIT Locator - Phần mềm bản địa hóa cho robot di động"

ROKIT Locator được sử dụng tại Noblelift

Xem cách sử dụng Rexroth ROKIT Locator trong robot di động APT, PS10 và RT20 của Noblelift.

Joerg Heckel (Trưởng bộ phận kinh doanh mới của Bosch Rexroth) và người điều hành đứng trước triển lãm ROKIT-ctrlX AUTOMATION và giải thích về ROKIT Motor.

Webcast về robot - Phần 4

Tìm hiểu lý do tại sao việc chế tạo robot di động chưa bao giờ dễ dàng hơn thế với bộ công cụ tự động hóa và robot cải tiến từ ROKIT và ctrlX AUTOMATION.