智能末端执行器可以赋予机器人类似于人手的触觉功能

智能末端执行器

让机器人拥有如人手般触觉

联系我们

提高自动化水平 - 通过运用智能补偿模块给机器人赋能

轻松实现复杂的自动化流程,并可实现全新应用 - 我们的智能末端执行器,是一种基于传感器技术,并易于改装的补偿模块,可助您一臂之力。通过主动测量六个自由度的位置数据,智能末端执行器为工业机器人提供了人手般的精度和灵敏度,从而为工厂自动化开辟了全新的可能性。


应用领域

智能末端执行器可安装到所有典型的机器人上,例如关节式机器人、线性机器人或协作式机器人,并且与各种夹具兼容。它为工厂自动化开辟了全新思路。几乎可以在任何地方使用:既可用于电子、汽车或包装行业,也可用于电池生产、机械工程、金属装配等行业。


以一个简单的装配流程为例,智能末端执行器展现了其四个令人印象深刻的独特卖点:

智能末端执行器拥有细腻触觉

为机器人技术提供细腻触感

得益于在六个独立自由度上对机器人和夹具的物理解耦,智能补偿模块支持触觉探测、参考和示教功能。传感器技术和机械结构的独特结合可实现智能物体检测,以便快速、轻松地设置工艺流程并正确检测组件及其位置。

智能末端执行器的复杂抓取和装配

复杂的抓取和装配

无论是针对高精度抓取、放置还是敏感、易碎组件的组装,作为工艺本身的一部分,智能末端执行器都能使所有需要精细化、个性化触感的应用受益。无论零件供应和机器人系统如何,即使具有最小的公差要求,它也能实现可靠、精确地连接。

智能末端执行器的连续位置校准

连续位置校准

在扫描过程中,智能末端执行器可以检测六个自由度的异常情况。借助传感器,可以确定物体的准确位置。因此,机器人可以进行补偿运动,并避免对物体造成损坏。抓取/放置后,补偿模块可以返回到初始位并锁定,实现高动态移动。因此,还能够对不可预见的参数变化做出反应并自动处理较大的公差和差异。

智能末端执行器的过程监控和最大程度的工艺流程透明度

过程监控和最大程度的工艺流程透明度

通过持续记录和监控位置数据,补偿模块可以使整个装配过程透明化,并支持在出现错误时立即纠正。智能传感器技术提供了详细的过程反馈,并与补偿运动学相结合,为机器人应用提供了重新调整能力。因此,在持续,长久工作的基础上,工艺稳定性和质量保证会有明显改善。

智能末端执行器

优势一览

  • 颠覆性 - 使过去只能手动执行的工艺实现自动化
  • 多功能 - 使工艺极其灵活和精确
  • 高效率 - 通过缩短停机时间和延长循环时间来优化成本
  • 经济性 - 减少零件的浪费和损坏
  • 透明化 - 支持无缝过程监控并提高质量
  • 前瞻性 - 支持随时改造升级

智能末端执行器

技术数据

  • 归功于内置传感器技术,可实现六个独立自由度的无源补偿
  • 机电状态可复位至零位并锁定模块
  • 支持内部计算点坐标的笛卡尔偏差
  • 最大承重量达 10 kg
  • 补偿 XY +/- 3.0 mm,Z -3.0 mm
  • 轴向角度均衡 XY +/- 3.4°,Z +/- 6.8°
  • IP54 防护等级

智能末端执行器的编程工具套件

使用编程工具套件连接到计算机

智能末端执行器可以通过编程工具套件(电缆组和电源)轻松连接到 PC。该工具套件可单独购买,并允许使用 PC 专用软件来控制、操作和配置补偿模块。因此,可以快速轻松地测试智能末端执行器的基本功能并进行固件更新。

有关编程工具套件的更多信息
有关编程工具套件的更多信息
调试智能末端执行器

使用单独的应用包进行调试

可通过不同机器人厂商的应用包连接机器人,并快速轻松地调试智能末端执行器。这意味着可以快速有效地执行简单的应用任务。应用包内含软件和硬件组件,并提供连接特定机器人的指导手册

有关调试的更多信息
有关调试的更多信息
智能末端执行器的各种法兰和转接板

法兰和转接板

借助各种法兰和转接板,该柔性元件可连接到最常用的机器人和夹具上。这些机械配件可以根据客户的特定需求,在各种应用和行业中进行使用。

有关机械配件的更多信息
有关机械配件的更多信息

立即联系我们

了解我们的智能、即用型解决方案组合,并与我们一起为您未来的生产找到合适的解决方案。

我们期待您的垂询,并乐意为您提供建议!

立即联系我们