力士樂 ROKIT Locator - 精確定位 AGV/AMR

圖片顯示一個白色地標，尖端有著勾型圖像，上方則有一個圓孔。水平方向則可以看到各種自動引導車以及手動堆高機。地標圓孔則是自動引導車 (AGV)。

將您的行動機器人升級。

Rexroth ROKIT Locator – 您的行動機器人彈性靈活定位軟體

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K.Hartwall & ROKIT：從概念到創紀錄時間內的部署

K.Hartwall 通過使用 ROKIT Locator 和 ROKIT Navigator，大幅減少其 A-MATE® AMR 的整合工作量。根據 VDA 5050 標準的無縫整合及僅需一週的調試，為客戶項目的效率設定了新標準。

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我們為您提供在現場針對您的應用測試 Rexroth ROKIT Locator 的機會並為您提供支援。請使用聯絡表單來讓我們瞭解您的要求。

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一條白線，起點是附帶紅色輪廓的白色箭頭，其前方為白色圖釘，白線尾端則是圖片後方的白旗。線條上方則是三個圓形，分別代表不同的符號。

定位與導航都輕鬆無比

ROKIT Navigator 與 ROKIT Locator 定位軟體是最完美的組合，應用於行動機器人能充分做到精準定位並在運動規劃方面發揮效率。

ROKIT Navigator

想找模組化解決方案嗎？

Robotics Kit ROKIT 和 ctrlX AUTOMATION 齊備就能充分運用可以相互搭配的模組化軟體和硬體解決方案，如有必要，也可以合併運用這些解決方案與第三方解決方案。

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定位軟體的功能與優點

圖形使用者介面 aXessor 可顯示周遭區域的完整數位地圖，包括所需行駛時間、公里數與平均駕駛速度。

迅速的圖資建構

無需調整基礎設施也無需專業知識 – 只需要按幾下滑鼠鍵即可建構環境圖資。

初始定位

我們的 ROKIT Locator 可以在位置改變後自動定位。

描繪倉庫環境的白色結構顯示在藍色網格背景上。三個定位圖釘分佈在結構之間，每一個都懸置在閃爍點上。點周圍的結構為紅色。在一個點上，結構會變更色彩，因此會閃爍淺藍色。其下顯示：Automatic map update for all vehicles.

自動地圖更新

即時定位系統可自動偵測環境的改變，不斷更新數位地圖資訊，並與整個 ROKIT Locator 車隊共享。

參考點對準定位

ROKIT Locator Map 可以輕鬆與您的現有座標系統對準整合。

圖形使用者介面 aXessor 顯示了黑色矩形，在其上可以看見倉庫的結構。後方結構為白色，前方結構為淺藍色。此區域稱為 Zone_1。您可以見藍色軌跡穿過結構。此軌跡尾端為箭頭。

地圖擴充

我們的即時定位系統可以讓使用者延伸擴充既有 ROKIT Locator 地圖以及取代地圖區域。

分割畫面顯示兩個含有格線的黑色背景。每一個都顯示相同的軌跡與箭頭。左側只能看見少量紅色結構，右側則能同時看見藍色與紅色結構。

雙雷射

依據應用及需求而定，ROKIT Locator 最多支援兩部雷射。這將顯著提高您 AGV 的運作穩定性。

白色圖形使用者介面顯示了周遭含有格線的黑色地圖。可以看見白色貨棧結構。在這上方是紅色軸交點。X 與 Y 軸的座標顯示在右側。

手動地圖對準定位

根據您的個人需求，運用位移及旋轉功能，調整您的數位倉庫地圖。

可以在白色圖形表面上看見含有網格與兩個黑色三角形的深藍色矩形。在它旁邊是有關雷射的各種詳細資訊。

遮罩

ROKIT Locator 可以在感測器資料中隱藏車輛輪廓。

貨棧環境可在一個三部分的影像中看見。左邊可以看見一些白色結構。其上方顯示「僅限 lidar 感測器」。在中間，只能看見少量結構，上方顯示「lidar 感測器與車輪里程」，以及右側有含有 AGV 的灰色背景。在其上方顯示了「與模擬資料比較」。

融合車輪里程

在諸如開放空間等特殊情況下，可以將額外感測器來源整合為一個選項。然後，舉例來說，可以將記錄的雷射資料與來自車輪轉動的估計車輛移動合併。

可以在白色圖形使用者介面上看到含有格線的矩形黑色背景。在其上有紅色與白色的貨棧環境結構。在中間是一個向上軌跡的藍色箭頭。在一半的位置是標有 Landmark_1 的標記。

視覺錄製

視覺錄製支援透過即時圖資建構來調試複雜的使用案例。

可以在白色圖形表面上看到含有格線的黑色矩形。在其上有白色結構，其中一些的色彩為紅色或藍色。在中間有一個箭頭位於方塊中。右邊則顯示「雷射校正」。在此下方為輸入遮罩。

自動校正

自動校正讓調試更簡便：藉由這項功能，現有的感測器可以相互自動校正。

可以在白色圖形使用者介面上看見含有格線的黑色方形與白色和紅色結構及綠色箭頭。訊息顯示在右側。

即時診斷資訊

即時診斷資訊完全圖像化。此外，我們也擴展事件中心通知功能，納入 ROKIT Locator 診斷訊息。

在白色圖形使用者介面上顯示了含有格線的黑色方形與白色和紅色結構。含有軌跡的綠色箭頭顯示了 ROKIT_Locator_Client_1。例如感測器資料或地圖更新等定位詳細資訊列於右側。

詳盡的定位細節

在我們 GUI 的即時檢視中，您能夠以直覺的方式瞭解詳細的定位數據和 ROKIT Locator 演算法的資訊，以便更確實瞭解參數。

含有四個盒子的藍色背景，其中三個是白色的，一個是藍色的。圖片是以模組化主題為基礎。

為您的車輛機隊提供最大的靈活彈性

依據您的需求使用 ROKIT Locator。其可在各種車型之中使用，例如自動引導車 (AGV) 與自主行動機器人 (AMR)，並可在廣大範圍的產業與應用領域中使用，例如物流或生產。由於軟體可獨立於硬體之外，它支援數種雷射掃描器類型與位置及各種工業電腦。ROKIT Locator 專為 Linux 系統設計，並透過 Docker 供應。

由於無縫整合能力而提升更高的效率

ROKIT Locator 可無縫整合到您的現有系統。精確且穩定的即時定位並不需要調整基礎設施。初始定位與圖資建構可即時完成，且無需任何專業知識。ROKIT Locator 可為您更新數位地圖。它可以自動偵測環境中的變化並更新完整 ROKIT Locator 車隊的地圖。支援透過直覺化圖形使用者介面 (GUI) 提供aXessor .

高度可用性

使用者介面aXessor 可集中存取 ROKIT Locator。其可確保快速輕鬆調試定位軟體並達成簡易、高效的車隊管理。即時為您視覺化診斷與定位資訊。只需要按幾下滑鼠鍵，就可以建構環境圖資並擴充或取代您的地圖。ROKIT Locator Map 可以輕鬆與您的現有座標系統對準整合。

AGV/AMR 專用模組化工具套件

結合 ROKIT Locator 與 ROKIT Navigator ，成就一套功能強大、能讓 AGV/AMR 做到精準定位並發揮導航效率的解決方案。ROKIT（Robotics Kit 和自動化系統 ctrlX AUTOMATION ）提供模組化軟硬體解決方案，能支援您按照需求將兩者搭配運用，也能結合第三方解決方案，充分發揮優勢。ROKIT Navigator 不但是模組化的 Docker 容器解決方案，也提供應用程式版本，適用於採用 Linux 架構的創新 ctrlX OS 作業系統，這套系統正是 ctrlX AUTOMATION 的中心元件。這套定位軟體是開放式的系統解決方案，很容易就能與車輛控制 (ctrlX CORE) 和安全控制 (ctrlX SAFETY) 功能整合，因為只要透過 ctrlX Data Layer，就能在系統中取得其他軟體元件必須用到的資訊。

深入瞭解

ROKIT Locator.Box – 一開即用的定位解決方案

您現在可以在兩者之間做出選擇，分別是以純軟體解決方案 ROKIT Locator 提供，或以 ROKIT Locator.Box (可立即使用的整合式工業電腦) 的形式提供。ROKIT Locator.Box 是將我們的雷射定位軟體與您的行動機器人相互整合的套裝方案，便利且實際。它結合了預先安裝及授權的 ROKIT Locator 軟體、完全支援的作業系統與工業等級、非常緊湊及穩定的高效能工業電腦 (Pokini F2)。