Inteligentní zaváděcí systémy
Produkty jsou seskupovány pomocí víceprůchodových pásů, než jsou ukládány do krabice. Tento postup je aplikován u strojů s vrchním i bočním plněním. Dva samostatně poháněné, paralelní řetězy nebo pásy přenášejí soupravu s propojenými kapsami. Plné soupravy jsou vykládány ve vykládacích stanicích a poté rychle vráceny na nakládací stanice.
Plnění a uzavření formy
Omezené náklady na kabeláž a skříňový rozvaděč horizontálních, vertikálních a termoformických plnicích a uzavíracích řešení s IndraDrive Mi umožňují nejrychlejší možnou změnu formátu a produktu s nástrojem Rexroth FlexProfile a obsahují široké technologické funkce pro optimalizovaný inženýring.
Balení pomocí smršťovací fólie
Po naplnění jsou nádoby přeneseny do správné vzdálenosti. Nůž řeže natažený film na přesnou délku předtím, než je umístěn na vrch skupiny nádob. Díky servem řízenému mechanismu jsou balíky nádob fólií uzavřeny po celé délce. Balíky jsou zahřáty v přilehlém smršťovacím tunelu. Tento proces zaručuje typickou, velmi stabilní formu balení.
Kartonování
Karton je vzat ze zásobníku pomocí pneumatických odsávačů a pak je uložen do kapsy na dopravníku v synchronizaci s řadičem. Díky funkci vačkového disku jsou předem nařezané části převzaty synchronizovaně. Pak jsou přidrženy v rozvodovém řetězu, přepraveny do formovací stanice a slepeny pomocí elektronicky řízených trysek.
Paletizace a depaletizace
Zobrazený paletizátor je řízen ve 3 osách (X, Y, Z) a umožňuje trojrozměrné aranžování produktu. Průběh dráhy a podmínky kinetického rámce mohou být předem definovány a vypočteny pomocí PLC podle vzoru palety a externích ovlivňujících faktorů. Osy portálu jsou řízeny pomocí robotického řízení (RoCo). Plánovač pohybu RoCo koordinuje pohyb všech portálových os. Další osy, jako jsou plnicí a odejímací osy, jsou řízeny pomocí integrovaného PLC. Díky optimálnímu využití prostoru portálovým paletizátorem jsou palety odejímány přímo za drapákem.
Označování a zdobení
Krabice jsou plněny prostřednictvím pásového dopravníku nebo ze shromažďovacího pásového dopravníku. Servomotorem poháněná podávací hvězda přebírá kontejnery a podává je do kontejnerového stolu. Pracuje synchronně s plnicím šroubem a rotačním diskem štítkovacího stroje. Štítkovací stroj běží převážně konstantní rychlostí, např. stůl na krabice rotuje rychlostí, která je přizpůsobena procesu.