VDA 5050-grænseflade – hurtig, effektiv, kan udvides: Understøttelse af VDA 5050-specifikationen mellem køretøjs- og flådestyring
Hurtig integration og opsætning: Værktøjsunderstøttet offline-kalibrering af systemparametre ved hjælp af den brugervenlige aXessor-grænseflade
Åbent, justerbart system: Ingen "black box"-strukturer, men åbne grænseflader, der giver mulighed for nem, fleksibel integration og udvidelse
Moderne tilgang til softwareimplementering: Udrulning i form af Docker-containere eller som app til ctrlX OS – for maksimal fleksibilitet og skalerbarhed
Navigation i trange rum: Sikre køretøjsmanøvrer med minimalt pladsbehov
Hurtig og meget præcis docking: Kortere cyklustider og lavere fejlrater takket være optimeret hastighed og præcision
Understøttelse af forskellige drevtyper: f.eks. Ackermann, differentialdrev, omnidirektionelt drev
Virtuel linjeføring: Robust funktion, der gør det muligt at definere fleksible ruter uden fysiske linjemarkeringer
Mulighed for at undgå forhindringer: Tager hensyn til objekter i kørebanen og undgår dem eventuelt inden for det tilladte undvigeområde
Overholdelse af eksterne sikkerhedskrav: Sikrer ubesværet integration af sikkerhedskontrol i køretøjets bevægelsesplanlægning
Overvejelse af accelerationsbegrænsninger: Udførelsen af bevægelsesplanlægning tager højde for overholdelse af den maksimale længde- eller sideværtsacceleration.
Hensyn til køretøjets og lastens form: Forhindrer køretøjets eller lastens sammenstød med forhindringer
Hensyn til begrænsninger for orientering: Muliggør bevægelsessekvenser uafhængigt af køretøjets orientering, afhængigt af drevtypen