Βιομηχανίες - Κλάδοι
ΕπισκόπησηService
ΕπισκόπησηΗ Εταιρεία
ΕπισκόπησηΟμάδες Προϊόντων
ΕπισκόπησηEngineering
ΕπισκόπησηeConfigurators και Εργαλεία
ΕπισκόπησηΜε την αυξανόμενη χρήση κινητών ρομπότ στις αποθήκες, γίνεται όλο και πιο σημαντικό να διασφαλίζεται η ομαλή συνεργασία μεταξύ χειροκίνητων και αυτοματοποιημένων οχημάτων. Πώς όμως μπορεί να συντονιστεί αποτελεσματικά ένας μικτός στόλος;
Στον δυναμικό κόσμο των εγκαταστάσεων αποθήκης, τα αυτόματα καθοδηγούμενα οχήματα (AGV) και τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR) αποτελούν συχνά αναπόσπαστο τμήμα των ενδο-εφοδιαστικών εργασιών. Μέχρι το 2028, το 50 % των μεγάλων επιχειρήσεων θα χρησιμοποιούν κινητά ρομπότ στις αποθήκες ή στις παραγωγικές τους δραστηριότητες.1. Το 40 % των μεγάλων εταιριών θα χρησιμοποιούν ετερογενείς στόλους οχημάτων στις αποθήκες τους εντός της επόμενης πενταετίας.1. Αφενός αποφορτίζουν τους εργαζόμενους και αναλαμβάνουν καθήκοντα, αφετέρου αυξάνουν τον όγκο της κυκλοφορίας. Αυτό καθίσταται ιδιαίτερα δύσκολο αν η κυκλοφορία στην αποθήκη δεν είναι πλήρως διαμορφωμένη και δεν ασκείται κεντρική διαχείριση.
Επειδή δε μπορούν να αυτοματοποιηθούν όλες οι εργασίες από κινητά ρομπότ, η χρήση επανδρωμένων οχημάτων εξακολουθεί να είναι απαραίτητη. Ωστόσο, η μικτή λειτουργία δημιουργεί διάφορες προκλήσεις:
Η λύση σε αυτές τις προκλήσεις έγκειται στην ενσωμάτωση των χειροκίνητων οχημάτων σε ένα ισχυρό σύστημα διαχείρισης στόλου. Μέχρι το 2026, πάνω από το 50 % των εταιρειών που θα έχουν ρομπότ μεταφοράς στον χώρο της επιχείρησης θα χρησιμοποιούν πλατφόρμα συντονισμού πολλών παραγόντων.1. Ακολουθούν ορισμένοι λόγοι για τους οποίους αυτό μπορεί να είναι μια εξαιρετικά αξιόλογη επένδυση:
Μια κρίσιμη πτυχή της ενσωμάτωσης χειροκίνητων οχημάτων σε ένα σύστημα διαχείρισης στόλου είναι η υποστήριξη προτύπων όπως το VDA 5050, το οποίο ορίζει ενιαίες διεπαφές και πρωτόκολλα για την απρόσκοπτη επικοινωνία και τον συντονισμό μεταξύ οχημάτων και συστημάτων ανώτερου επιπέδου. Με την εφαρμογή λύσεων συμβατών με το VDA 5050, οι εταιρείες μπορούν να βελτιώσουν τη διαλειτουργικότητα των στόλων τους και να αυξήσουν περαιτέρω την αποτελεσματικότητα της κυκλοφορίας στις αποθήκες.
Επομένως, η ενσωμάτωση των χειροκίνητων οχημάτων σε ένα υπάρχον σύστημα διαχείρισης στόλου που συμμορφώνεται με το πρότυπο VDA 5050 είναι ένα αποφασιστικό βήμα προς την κατεύθυνση της αύξησης της αποδοτικότητας των εργασιών αποθήκης και της μείωσης του κόστους. Για την επίτευξη αυτού του στόχου, είναι απαραίτητο να εξοπλιστούν τα χειροκίνητα οχήματα με κατάλληλες τεχνολογίες και να εξασφαλιστεί αποτελεσματικός εντοπισμός και παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο. Υπάρχουν διάφορες διαθέσιμες τεχνολογίες για να καταστεί αυτό εφικτό. Η δοκιμασμένη τεχνολογία "Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση" (laser SLAM) των αυτόνομων οχημάτων με χρήση λέιζερ χρησιμοποιείται συχνά και στα χειροκίνητα οχήματα.
Το SLAM με λέιζερ προσφέρει μια προηγμένη μέθοδο για τον εντοπισμό επανδρωμένων περονοφόρων και κινητών ρομπότ σε βιομηχανικά περιβάλλοντα. Σε σύγκριση με άλλες τεχνολογίες, είναι εξαιρετικά ακριβής με συγκριτικά χαμηλό κόστος έναρξης λειτουργίας. Τα οχήματα είναι εξοπλισμένα ή εκ των υστέρων εξοπλισμένα με σαρωτή λέιζερ για το σκοπό αυτό. Οι αισθητήρες στέλνουν ακτίνες λέιζερ και μετρούν τις αντανακλάσεις των αντικειμένων στο περιβάλλον. Ταυτόχρονα, ο αλγόριθμος αναλύει τις κινήσεις του οχήματος και δημιουργεί σε πραγματικό χρόνο έναν χάρτη του περιβάλλοντός του. Αυτή η ταυτόχρονη λειτουργία χαρτογράφησης και εντοπισμού επιτρέπει τον εντοπισμό και την πλοήγηση των οχημάτων σε πραγματικό χρόνο, ακόμη και σε δυναμικά περιβάλλοντα αποθηκών.
Με λογισμικό εντοπισμού με λέιζερ, όπως το ROKIT Locator της Rexroth τόσο τα κινητά ρομπότ όσο και τα χειροκίνητα οχήματα μπορούν να εντοπιστούν χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμο SLAM. Το ROKIT Locator επιτρέπει την ακριβή ανίχνευση θέσης και κίνησης του οχήματος σε πραγματικό χρόνο - χωρίς περαιτέρω προσαρμογές της υποδομής. Το API επιτρέπει την απρόσκοπτη ενσωμάτωση σε υπάρχοντα (διαλειτουργικά) συστήματα διαχείρισης στόλου. Αυτό επιτρέπει τον ακριβή συντονισμό του διαλειτουργικού στόλου οχημάτων. Τα χειροκίνητα οχήματα μπορούν να παρακολουθούνται σε πραγματικό χρόνο, να βελτιστοποιούνται οι διαδρομές και να αποφεύγονται οι συγκρούσεις.
Επιπλέον, το λογισμικό εντοπισμού επιτρέπει την ανάλυση και τη βελτιστοποίηση των επιδόσεων των χειροκίνητων οχημάτων. Με τη συνεχή συλλογή δεδομένων, οι εταιρείες μπορούν να κάνουν περαιτέρω λειτουργικές βελτιώσεις που αυξάνουν επιπλέον την αποδοτικότητά τους.
AMR, AGV ή περονοφόρο ανυψωτικό - χρησιμοποιήστε το ROKIT Locator με ευελιξία!
Με το ACTIVE Shuttle Management System (AMS), η Bosch Rexroth υποστηρίζει το πρότυπο VDA 5050.
Με το Σύστημα διαχείρισης λεωφορείων ACTIVE (AMS) , η Bosch Rexroth υποστηρίζει το πρότυπο VDA 5050 και προσφέρει ένα σύστημα διαχείρισης στόλου που απλοποιεί το συντονισμό της κυκλοφορίας στην αποθήκη. Το κεντρικό σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο των παραγγελιών για αυτόνομα κινητά ρομπότ και τη διαχείριση της κυκλοφορίας στην αποθήκη.
Με την υποστήριξη του προτύπου VDA 5050 στο AMS fleet manager, η Bosch Rexroth προσφέρει τη δυνατότητα σύνδεσης χειροκίνητων οχημάτων με εκ των υστέρων τοποθέτηση του ROKIT Locator, προκειμένου να μειωθούν οι προκλήσεις των ατυχημάτων, της επιχειρησιακής αναποτελεσματικότητας και των δυσκολιών συντονισμού στην κυκλοφορία στις αποθήκες. Το AMS προσφέρει μια λειτουργία συντονισμού για οχήματα με δυνατότητα VDA 5050 και χάρη στη "βαθιά επιβίβαση" σε επιλεγμένους τύπους οχημάτων, παρέχει λειτουργική προστιθέμενη αξία σε σύγκριση με τα γενικά συστήματα διαχείρισης στόλου VDA 5050.
1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Ανακτήθηκε στις 07/18/2024.
Υπεύθυνος σύνταξης: Jörg Heckel
Θέση: Επικεφαλής έργων ρομποτικής