Έξυπνα συστήματα τροφοδοσίας
Τα προϊόντα ομαδοποιούνται με ιμάντες πολλαπλών στρώσεων πριν τοποθετηθούν σε κουτί. Η διαδικασία αυτή εφαρμόζεται και στα μηχανήματα άνω και πλάγιας φόρτωσης. Δύο χωριστά κατευθυνόμενες, παράλληλες αλυσίδες ή ιμάντες μεταφέρουν ένα φορείο με συνδεδεμένες θύρες. Τα γεμάτα φορεία εκφορτώνονται στον σταθμό εκφόρτωσης και έπειτα επιστρέφουν στον σταθμό φόρτωσης.
Διαμόρφωση γέμισμα και σφράγιση
Οι λύσεις οριζόντιας, κάθετης θερμοδιαμόρφωσης, γεμίσματος και σφράγισης μειώνουν τις δαπάνες καλωδίωσης και πίνακα ελέγχου με το IndraDrive Mi, επιτρέποντας την πιο γρήγορη αλλαγή μορφής προϊόντος με το Rexroth FlexProfile και περιέχουν εκτενείς λειτουργίες τεχνολογίας για βελτιστοποιημένη μηχανολογία.
Περιτύλιξη για πακέτα μονάδας
Μετά την τροφοδοσία, τα δοχεία μεταφέρονται στη σωστή απόσταση. Ένα μαχαίρι κόβει τη μεμβράνη στο κατάλληλο μήκος πριν τοποθετηθεί πάνω στην ομάδα των εμπορευματοκιβωτίων. Ένας μηχανισμός σερβοελέγχου διασφαλίζει ότι οι δέσμες των εμπορευματοκιβωτίων είναι κλεισμένες με μεμβράνη ολόγυρα. Οι δέσμες εμπορευματοκιβωτίων θερμαίνονται σε μια σήραγγα για θερμοσυστελλόμενη συσκευασία. Η διαδικασία αυτή διασφαλίζει την τυπική, πολύ σταθερή μορφή συσκευασίας.
Cartoning
O εγκιβωτισμός γίνεται με τη βοήθεια πνευματικών αναρρφητήρων και το συγχρονισμό με τη κίνηση του ιμάντα. Τα επεξεργασμένα από πριν μέρη διατηρούνται σε μια αλυσίδα χρονισμού, μεταφέρονται σε έναν σταθμό διαμόρφωσης και συγκολλώνται με τη βοήθεια ηλεκτρονικά ελεγχόμενων ακροφυσίων.
Παλετοποίηση και αποπαλετοποίηση
Ο αυτόματος συσκευαστής ελέγχεται μέσω 3 αξόνων (X,Y,Z) και επιτρέπει μια διάταξη προϊόντων τριών διαστάσεων. Η πορεία της διαδρομής και οι συνθήκες του κινητικού πλαισίου μπορούν να προσδιοριστούν ή να υπολογιστούν από το PLC σύμφωνα με το μοτίβο της παλέτας και τους εξωτερικούς παράγοντες. Οι άξονες με μειωτήρες ελέγχονται από το Robot-Control (RoCo). Ο προγραμματιστής κίνησης RoCo συντονίζει την κίνηση όλων των αξόνων. Περαιτέρω άξονες, όπως οι άξονες τροφοδοσίας και αφαίρεσης, ελέγχονται από το ενσωματωμένο PLC. Χάρη στη βέλτιστη χρήση του χώρου από τη συσκευασία των παλετώνες, οι παλέτες απομακρύνονται απευθείας πίσω από την δαγκάνα.
Επισήμανση και διακόσμηση
Τα εμπορευματοκιβώτια τροφοδοτούνται μέσω μιας μεταφορικής ταινίας ή από μια συγκεντρωτική μεταφορική ταινία. Το σερβοκινούμενο τροφοδοτικό παίρνει τα εμπορευματοκιβώτια και τα τροφοδοτεί στο τραπέζι εμπορευματοκιβωτίων. Εργάζεται συγχρονισμένα με τον τροφοδοτικό κοχλία και τον δίσκο περιστροφής της μηχανής τοποθέτησης ετικετών (επισήμανσης). Οι μηχανές τοποθέτησης ετικετών λειτουργούν κυρίως σε μια σταθερή ταχύτητα. Με λίγα λόγια ο πίνακας εμπορευματοκιβωτίων περιστρέφεται σε μια ταχύτητα προσαρμοσμένη στη διαδικασία.
