Ο ευφυής επενεργητής πέρατος που βασίζεται σε τεχνολογία αισθητήρων αυξάνει ακόμα περισσότερο την ακρίβεια των ρομπότ

Διόρθωση θέσης κατά τη διδασκαλία

Χρονοβόρα διδασκαλία και σταθερές διορθώσεις θέσης στις διαδικασίες σας;

Γρηγορότερα, ακριβή και απλά.

Χάρη στην υψηλής ανάλυσης 6D ανάδραση θέσης, οι ακριβείς συντεταγμένες του αντικειμένου μπορούν να διαβαστούν απ' ευθείας και να μεταφερθούν στη μονάδα ελέγχου του ρομπότ.

Εξισορρόπηση ανοχής - σύνθετη σύνδεση

Η σύνθετη διαδικασία σύνδεσης είναι ανεπιτυχής με τα υπάρχοντα εξαρτήματα;

Σε συνδυασμό, το αισθητήριο άγγιγμα και η μονάδα εξισορρόπησης με έξι ανεξάρτητους βαθμούς ελευθερίας εξασφαλίζουν εύκολη σύνδεση για πολύπλοκες εργασίες, ακόμη και με χαμηλές ανοχές.

Για παράδειγμα, κατά την δημιουργία σπείρωματος, η διαδικασία σύνδεσης είναι τόσο απλή όσο η χρήση ενός ανθρώπινου χεριού. 

Ακριβής θέση με τη χρήση μηχανισμού κλειδώματος

Με τις ευέλικτες μονάδες, δεν είναι δυνατή η υψηλή δυναμική λόγω κραδασμών κατά τη διαδικασία;

Με το κλείδωμα του "Smart Flex Effector", η μονάδα μεταφέρεται ενεργητικά στη μηδενική θέση. Εξασφαλίζεται έτσι υψηλό επίπεδο ακρίβειας τοποθέτησης και επαναληψιμότητας. Ως αποτέλεσμα, μπορεί να επιτευχθεί υψηλή δυναμική, π.χ. κατά τις κινήσεις μεταφοράς, και η εφαρμογή δυνάμεων για τη σύνδεση δεν παρουσιάζει επίσης προβλήματα.

Έλεγχος θέσης παλετών και άλλων αντικειμένων

Οι παλέτες ή άλλα αντικείμενα δεν είναι ακριβώς στη σωστή θέση; Πρέπει να ελεγχθεί η γεωμετρία του υπό επεξεργασία τεμαχίου;

Κανένα πρόβλημα για το "Smart Flex Effector":

Ο έλεγχος θέσης λειτουργεί ακριβώς όπως μια μηχανή μέτρησης συντεταγμένων 3D. Η θέση του αντικειμένου μπορεί να προσδιοριστεί με ακρίβεια και μπορεί να πραγματοποιηθεί μια γρήγορη ποιοτική επιθεώρηση κατά τη διάρκεια της διαδικασίας μετρώντας τα εξαρτήματα.

Παρακολούθηση κατάστασης λειτουργίας - καταγραφή διαδικασιών σύνδεσης

Έλλειψη διαφάνειας σε πολύπλοκες διαδικασίες;

Το "Smart Flex Effector" διευκολύνει τη συλλογή δεδομένων διαδικασίας. Τα ευφυή καταγεγραμμένα προφίλ κίνησης διασφαλίζουν τη διαφάνεια και τη σταθερότητα της διαδικασίας.

Όλα σε ένα: Μηχανισμός κλειδώματος και αισθητήρες με μονάδα ευελιξίας σε έξι βαθμούς ελευθερίας

• Καινοτομία - απτική τεχνολογία
• Ευελιξία - γενική χρήση χάρη σε εργαλεία λογισμικού και κοινές διεπαφές
• Ταχύτητα - Υψηλές ταχύτητες ταξιδιού και χρόνοι κύκλου
• Αποδοτικότητα - μείωση του χρόνου εκτός λειτουργίας και αύξηση της παραγωγικότητας
• Διαχρονικότητα - η λύση μπορεί να μετασκευαστεί ανά πάσα στιγμή

Ευαίσθητος χειρισμός

• Ρομπότ
• Καρτεσιανών συστημάτων

Επισκόπηση συστήματος

• Εξισορρόπηση έξι βαθμών ελευθερίας μέσω ενσωματωμένης τεχνολογίας αισθητήρων.

• Ηλεκτρομηχανικό κλείδωμα της μονάδας.

• Εσωτερικός υπολογισμός της καρτεσιανής απόκλισης από τη συντεταγμένη του σημείου.

• Εξίσωση αξονικής γωνίας XY +/- 3,4°; Z +/- 6,8°

• Εξισορρόπηση XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm

• Κατηγορία προστασίας IP54

• Διαχείριση βάρους έως 6 kg