Rexroth ROKIT Locator - Localización precisa de AGV/AMR

La imagen muestra un marcador blanco estilizado con un tic en la punta y un hueco en la parte superior. En horizontal, se pueden ver varios modelos de vehículos guiados automáticos y carretillas manuales. En el hueco del marcador hay un vehículo guiado automatizado (AGV).

Lleve sus robots móviles al siguiente nivel.

ROKIT Locator Rexroth: su software de localización flexible para robots móviles

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K.Hartwall & ROKIT: Del concepto al despliegue en tiempo récord

K.Hartwall reduce drásticamente el esfuerzo de integración de sus AMR A-MATE® utilizando ROKIT Locator y ROKIT Navigator. La integración fluida con el estándar VDA 5050 y la puesta en marcha en tan solo una semana establecen nuevos estándares de eficiencia en los proyectos para clientes.

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Una línea blanca que comienza con una flecha blanca con contorno rojo, y un marcador blanco en la parte superior en primer plano y que termina con una bandera blanca en el fondo de la imagen. Sobre la línea hay tres círculos con tres símbolos diferentes.

Simplificación de la localización y la navegación

El ROKIT Locator es perfecto para su uso con el software de navegación ROKIT Navigator, para una localización precisa y una planificación eficiente de los movimientos de sus robots móviles.

ROKIT Navigator

La imagen muestra la vista principal del Kit de robótica ROKIT de Bosch Rexroth, que consta de cuatro superposiciones para los respectivos nombres de producto aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator y ROKIT Motor. Las letras «UX» aparecen en el centro. Están rodeadas por un círculo con un borde rojo, que consta de los botones "SOFTWARE", "HARDWARE" y "SERVICE", así como de los respectivos iconos de los productos. Debajo del icono, se muestran cinco robots móviles alineados.

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Con el kit de robótica ROKIT y ctrlX AUTOMATION, se beneficiará de soluciones modulares de software y hardware que puede combinar entre sí o con soluciones de terceros, según requiera.

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Características y ventajas del software de localización

La interfaz gráfica de usuario aXessor muestra la finalización de un mapa digital de la zona circundante, incluyendo el tiempo requerido, los kilómetros conducidos y la velocidad media de conducción.

Mapeo exprés

No se requieren ajustes de infraestructura ni conocimientos específicos: puede mapear su entorno con un solo clic.

Mapa de cuadrícula azul con estructuras blancas que representan un almacén. En un punto hay un pin de localización y un punto brillante. La estructura que lo rodea es de color rojo. Debajo dice: Initial localization without prior knowledge.

Localización inicial

Nuestro ROKIT Locator es capaz de ubicarse automáticamente tras un cambio de posición.

Las estructuras blancas que representan un entorno de almacén se muestran sobre un fondo de cuadrícula azul. Se distribuyen tres pines de localización entre las estructuras, cada uno sobre un punto brillante. Las estructuras alrededor del punto son de color rojo. En un momento dado, las estructuras cambian de color y brillan de color azul claro. Debajo dice: Automatic map update for all vehicles.

Actualización automática de mapas

El sistema de localización en tiempo real detecta automáticamente los cambios en el entorno, actualiza continuamente el mapa digital y lo comparte con toda la flota de ROKIT Locator.

Un mapa de cuadrícula azul muestra dos sistemas de coordenadas superpuestos y puntos de referencia.

Sincronización de referencia

El mapa del ROKIT Locator se puede alinear fácilmente con su sistema de coordenadas existente.

La interfaz gráfica de usuario aXessor muestra un rectángulo negro sobre el que se pueden ver las estructuras de un almacén. Las estructuras traseras son blancas, las delanteras son azul claro. Esta área se describe como Zone_1. Puede ver una trayectoria azul que atraviesa las estructuras. Esta trayectoria termina en una punta de flecha.

Ampliación del mapa

Nuestro sistema de localización en tiempo real permite a los usuarios ampliar los mapas existentes de ROKIT Locator y sustituir las zonas del mapa.

Una pantalla dividida muestra dos fondos negros con líneas de cuadrícula. Cada una muestra una trayectoria idéntica y una punta de flecha. Mientras que solo unas pocas estructuras rojas están visibles a la izquierda, las estructuras azules y rojas están visibles a la derecha.

Láser doble

En función de la aplicación y la necesidad, ROKIT Locator puede admitir hasta dos láseres. Esto aumenta la robustez de su AGV.

Una interfaz gráfica de usuario blanca muestra un mapa negro de los alrededores con líneas de cuadrícula. Se pueden ver estructuras de almacenamiento blancas. Encima hay una cruz de eje roja. Las coordenadas de los ejes X e Y se muestran a la derecha.

Sincronización manual del mapa

Ajuste el mapa de su almacén digital con desplazamientos y rotaciones según tus necesidades individuales.

En una superficie gráfica blanca se pueden ver un rectángulo azul oscuro con una cuadrícula y dos triángulos negros. Junto a este se muestran varios detalles sobre el láser.

Enmascaramiento

El ROKIT Locator permite ocultar los contornos del vehículo en los datos del sensor.

Los entornos de almacenamiento se pueden ver en una imagen de tres partes. Se pueden ver algunas estructuras blancas a la izquierda. \"lidar sensor only\" está escrito encima de ellos. En el centro, solo se pueden ver unas pocas estructuras, con \"lidar sensor and wheel odometry\" por encima de ellas y un fondo gris con un AGV a la derecha. Sobre estos dice \"comparison to simulated data\".

Fusión de odometría de las ruedas

En situaciones especiales, como en espacios abiertos, se pueden integrar fuentes de sensores adicionales de forma opcional. Los datos grabados con láser pueden combinarse con el movimiento estimado del vehículo a partir de las rotaciones de las ruedas, por ejemplo.

Se puede ver un fondo negro rectangular con líneas de cuadrícula en una interfaz gráfica de usuario blanca. Encima hay estructuras rojas y blancas de un ambiente de almacenamiento. En el centro hay una flecha azul desde la que se desplaza una trayectoria hacia arriba. A mitad de camino hay un marcador con la etiqueta Landmark_1.

Grabación visual

La grabación visual ayuda a poner en marcha casos de uso complejos mediante el mapeo en vivo.

Se puede ver un rectángulo negro con líneas de cuadrícula sobre una superficie gráfica blanca. Encima de esto hay estructuras blancas, algunas de las cuales son de color rojo o azul. En el centro hay una flecha en una caja. A la derecha está \"Laser Calibration\". Debajo hay una máscara de entrada.

Calibración automática

Calibración automática para una puesta en marcha incluso más sencilla: Con esta función, los sensores existentes pueden calibrarse automáticamente entre sí.

Se pueden ver un cuadrado negro con líneas de cuadrícula, estructuras blancas y rojas, así como una flecha verde en una interfaz gráfica de usuario blanca. Los mensajes se muestran a la derecha.

Información de diagnóstico en tiempo real

Podrá visualizar la información de diagnóstico en tiempo real. Además, hemos ampliado las notificaciones de la función del Centro de eventos para que incluya mensajes de diagnóstico de ROKIT Locator.

Se muestra un cuadrado negro con líneas de cuadrícula, estructuras blancas y rojas en una interfaz gráfica de usuario blanca. Una flecha verde con una trayectoria muestra ROKIT_Locator_Client_1. Los detalles de la localización, como los datos de los sensores o las actualizaciones de los mapas, se muestran a la derecha.

Detalles de localización ampliados

Dentro de la vista en directo de su GUI, tendrá una vista general de los datos e información de localización ampliados del algoritmo de ROKIT Locator para comprender mejor los parámetros.

Fondo azul con cuatro cajas, tres de las cuales son blancas y una azul. La imagen se basa en el tema de la modularidad.

Máxima flexibilidad para su flota de vehículos

Utilice el ROKIT Locator según sus necesidades. Se puede utilizar en una amplia gama de vehículos, como vehículos guiados automatizados (AGV) y robots móviles autónomos (AMR), así como en una amplia gama de industrias y áreas de aplicación, como logística o producción. Como el software es independiente del hardware, es compatible con numerosos tipos y posiciones de escáneres láser, así como varios ordenadores industriales. El ROKIT Locator se ha lanzado para sistemas Linux y se entrega mediante Docker.

Fondo azul con un cronómetro blanco y una flecha delante del cronómetro apuntando hacia arriba a la derecha.

Más rendimiento gracias a una perfecta integración

El ROKIT Locator se integra a la perfección en sus sistemas ya existentes. No se requieren ajustes de infraestructura para una localización precisa y sólida en tiempo real. La localización inicial y el mapeo se pueden hacer en poco tiempo y sin ningún conocimiento especializado. El ROKIT Locator actualiza el mapa digital por usted. Detecta automáticamente cambios en el entorno y actualiza el mapa para toda la flota de ROKIT Locator. La interfaz gráfica de usuario (GUI) intuitiva proporciona el soporte aXessor .

Fondo azul con un icono de mano azul claro que hace clic en un cuadro blanco.

Alto grado de uso

La interfaz de usuario aXessor proporciona acceso central al ROKIT Locator. Garantiza una puesta en marcha rápida y sencilla del software de localización y permite una administración de flotas sencilla y eficaz. La información de diagnóstico y localización se visualiza en tiempo real. Con solo unos clics, puede mapear su entorno y expandir o reemplazar sus mapas. El Mapa del ROKIT Locator se puede adaptar fácilmente a su sistema de coordenadas existente.

Un kit de herramientas modular para AGV/AMR

Combine el ROKIT Locator con el ROKIT Navigator para una solución potente que permite la localización precisa y la navegación eficiente de sus AGV/AMR. Con ROKIT: el kit de robótica y el sistema de automatización ctrlX AUTOMATION , se beneficiará de soluciones modulares de software y hardware que puede combinar entre sí y con soluciones de terceros según sus necesidades. ROKIT Navigator no solo está disponible como una solución modular de contenedores Docker, sino también como una aplicación para el innovador sistema operativo con Linux ctrlX OS, un componente central de ctrlX AUTOMATION. Como solución de sistemas abierta, el software de localización puede integrarse fácilmente en el control del vehículo (ctrlX CORE) y en el control de seguridad (ctrlX SAFETY), ya que toda la información necesaria para los demás componentes de software está disponible en el sistema a través de la capa de datos ctrlX.

Más información

ROKIT Locator.Box: localización inmediata

Ahora puede elegir entre la solución solamente con software ROKIT Locator o el ROKIT Locator.Box, listo para usar en un ordenador industrial compacto. El ROKIT Locator.Box está diseñado para una integración cómoda y práctica de nuestro software de localización láser en sus robots móviles. Se compone de software ROKIT Locator preinstalado y con licencia, un sistema operativo totalmente compatible y un PC industrial de alto rendimiento, muy compacto y robusto (Pokini F2).

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Las imágenes muestran a dos hombres conversando. Uno lleva camisa blanca y pantalones grises, el otro un traje oscuro, camisa blanca y corbata. En el fondo se ve una planta de producción.

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