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Un terminal de robot inteligente basado en sensórica hace que los robots sean aún más precisos
El Smart Flex Effector es una unidad de compensación basada en sensórica con una función de medición activa en seis grados de libertad. Aumenta la precisión, por ejemplo, en los robots con sistema de manipulación, y abre ámbitos de aplicación completamente nuevos para los robots industriales y los sistemas cartesianos.
El todoterreno inteligente
Con el terminal de robot, las desviaciones de posición de la herramienta se detectan mediante sensores de posición de alta resolución y se traducen en movimientos de corrección activos del manipulador. La tecnología de sensórica inteligente del elemento de compensación permite reajustar en tiempo real. Además, los valores medidos proporcionan información sobre la calidad del proceso y pueden utilizarse para la supervisión y el registro de la calidad.
Las aplicaciones
El nuevo módulo de compensación puede utilizarse para la manipulación o la unión de procesos con tolerancias estrechas en la tecnología de la automatización o la robótica: ya sea para la unión de pequeñas tolerancias, para la documentación de la calidad y la detección del punto central de la herramienta o para la compensación automatizada de las derivas de posición en los ejes giratorios, así como en el sentido x, y, z.
No necesita comprometerse...
...¿por qué elegir entre flexibilidad O rigidez en un proceso? Con el Smart Flex Effector, obtendrá lo mejor de ambos mundos:
Corrección de la posición durante "aprendizaje" del robot
¿El proceso de aprendizaje (teaching) que consume tiempo y correcciones constantes de posición en sus procesos?
Más rápido, preciso y sencillo.
Gracias a la retroalimentación de posición 6D en alta resolución, las coordenadas exactas del objeto pueden leerse directamente y transferirse al control de los robots.
Compensación de tolerancia: uniones complejas
¿El complejo proceso de unión no tiene éxito con los componentes actuales?
Juntos, el tacto sensorial y una unidad de compensación con seis grados de libertad independientes garantizan una unión fácil para tareas complejas, incluso con tolerancias bajas.
Por ejemplo, al realizar el enroscado, el proceso de unión es tan sencillo como usar una mano humana.
Posicionamiento preciso mediante mecanismo de bloqueo
¿No es posible conseguir una alta dinámica debido a las vibraciones durante el proceso con módulos flexibles?
Al bloquear el Smart Flex Effector, el módulo se lleva activamente a la posición cero. Esto garantiza un alto nivel de precisión de posicionamiento y repetibilidad. Como resultado, se puede lograr una gran dinámica, por ejemplo, durante los movimientos de transferencia, y la aplicación de fuerzas para uniones tampoco es un problema.
Probetas de sondeo y otros objetos
¿Las probetas o los objetos no están exactamente en el lugar correcto? ¿Hay que comprobar la geometría de la pieza?
No es un problema para el Smart Flex Effector:
El palpado funciona de la misma manera que una máquina de medición de coordenadas 3D. Se puede determinar con exactitud la posición del objeto y realizar una inspección de calidad en el proceso mediante la medición de componentes.
Condition monitoring: registro de los procesos de unión
¿Falta de transparencia en los procesos complejos?
El Smart Flex Effector facilita la recogida de datos del proceso. Así, los perfiles de movimiento registrados de forma inteligente garantizan la transparencia y la estabilidad del proceso.
Un módulo, numerosas ventajas
Todo en uno: Mecanismo de bloqueo y sensores con módulo de flexibilidad en seis grados de libertad
- Innovador: tecnología táctil
- Flexible: uso universal gracias a las herramientas de software e interfaces comunes
- Rápido: altas velocidades de desplazamiento y tiempos de ciclo
- Eficacia: reduce el tiempo de inactividad y aumenta la productividad
- Listo para el futuro: la solución puede acondicionarse en cualquier momento
Manipulación sensible de
- Robots
- Sistemas cartesianos
Resumen del sistema
- Compensación en seis grados de libertad gracias a la integrada.
- Bloqueo electromecánico del módulo.
- Cálculo interno de la desviación cartesiana de la coordenada del punto.
- Compensación angular del eje XY +/- 3,4°; Z +/- 6,8°
- Compensación XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
- Clase de protección IP54
- Peso de manipulación de hasta 6 kg
Conexión al ordenador mediante el kit de programación
El kit de programación, compuesto por un juego de cables y una fuente de alimentación, permite conectar fácilmente el Smart Flex Effector a un PC a través de un puerto USB. Esto permite utilizar toda la funcionalidad de Smart Flex Effector en un PC. El kit de programación está disponible por separado y permite controlar, manejar y configurar Smart Flex Effector a través de la interfaz gráfica de usuario de la herramienta de software Smart Flex Effector. La herramienta de software proporciona una plataforma para probar de forma rápida y sencilla la funcionalidad básica de Smart Flex Effector y para actualizar el software.
Rápida puesta en marcha gracias a los paquetes de aplicaciones específicas para robots
Para la conexión específica para robots de Smart Flex Effector, los paquetes de aplicación para una amplia gama de fabricantes de robots garantizan una puesta en servicio rápida y sencilla del módulo de compensación. Los paquetes contienen componentes de software y hardware, así como documentación específica para robots que describe cómo conectar Smart Flex Effector. Esto minimiza el esfuerzo de conexión y programación, y las tareas de aplicación sencillas pueden realizarse de forma rápida, fácil y eficaz.
Bridas y placas adaptadoras
Smart Flex Effector puede utilizarse con la mayoría de los robots y mordazas habituales mediante una serie de bridas y placas adaptadoras. Los accesorios mecánicos permiten utilizar Smart Flex Effector en una amplia gama de aplicaciones e industrias, lo que lo hace aún más flexible.
