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Un terminal de robot inteligente basado en sensórica hace que los robots sean aún más precisos
El Smart Flex Effector es una unidad de compensación basada en sensórica con una función de medición activa en seis grados de libertad. Aumenta la precisión, por ejemplo, en los robots con sistema de manipulación, y abre ámbitos de aplicación completamente nuevos para los robots industriales y los sistemas cartesianos.
El todoterreno inteligente
Con el terminal de robot, las desviaciones de posición de la herramienta se detectan mediante sensores de posición de alta resolución y se traducen en movimientos de corrección activos del manipulador. La tecnología de sensórica inteligente del elemento de compensación permite reajustar en tiempo real. Además, los valores medidos proporcionan información sobre la calidad del proceso y pueden utilizarse para la supervisión y el registro de la calidad.
Las aplicaciones
El nuevo módulo de compensación puede utilizarse para la manipulación o la unión de procesos con tolerancias estrechas en la tecnología de la automatización o la robótica: ya sea para la unión de pequeñas tolerancias, para la documentación de la calidad y la detección del punto central de la herramienta o para la compensación automatizada de las derivas de posición en los ejes giratorios, así como en el sentido x, y, z.
No necesita comprometerse...
...¿por qué elegir entre flexibilidad O rigidez en un proceso? Con el Smart Flex Effector, obtendrá lo mejor de ambos mundos:
Corrección de la posición durante "aprendizaje" del robot
¿El proceso de aprendizaje (teaching) que consume tiempo y correcciones constantes de posición en sus procesos?
Más rápido, preciso y sencillo.
Gracias a la retroalimentación de posición 6D en alta resolución, las coordenadas exactas del objeto pueden leerse directamente y transferirse al control de los robots.
Compensación de tolerancia: uniones complejas
¿El complejo proceso de unión no tiene éxito con los componentes actuales?
Juntos, el tacto sensorial y una unidad de compensación con seis grados de libertad independientes garantizan una unión fácil para tareas complejas, incluso con tolerancias bajas.
Por ejemplo, al realizar el enroscado, el proceso de unión es tan sencillo como usar una mano humana.
Posicionamiento preciso mediante mecanismo de bloqueo
¿No es posible conseguir una alta dinámica debido a las vibraciones durante el proceso con módulos flexibles?
Al bloquear el Smart Flex Effector, el módulo se lleva activamente a la posición cero. Esto garantiza un alto nivel de precisión de posicionamiento y repetibilidad. Como resultado, se puede lograr una gran dinámica, por ejemplo, durante los movimientos de transferencia, y la aplicación de fuerzas para uniones tampoco es un problema.
Probetas de sondeo y otros objetos
¿Las probetas o los objetos no están exactamente en el lugar correcto? ¿Hay que comprobar la geometría de la pieza?
No es un problema para el Smart Flex Effector:
El palpado funciona de la misma manera que una máquina de medición de coordenadas 3D. Se puede determinar con exactitud la posición del objeto y realizar una inspección de calidad en el proceso mediante la medición de componentes.
Condition monitoring: registro de los procesos de unión
¿Falta de transparencia en los procesos complejos?
El Smart Flex Effector facilita la recogida de datos del proceso. Así, los perfiles de movimiento registrados de forma inteligente garantizan la transparencia y la estabilidad del proceso.
Un módulo, numerosas ventajas
Todo en uno: Mecanismo de bloqueo y sensores con módulo de flexibilidad en seis grados de libertad
- Innovador: tecnología táctil
- Flexible: uso universal gracias a las herramientas de software e interfaces comunes
- Rápido: altas velocidades de desplazamiento y tiempos de ciclo
- Eficacia: reduce el tiempo de inactividad y aumenta la productividad
- Listo para el futuro: la solución puede acondicionarse en cualquier momento
Manipulación sensible de
- Robots
- Sistemas cartesianos
Resumen del sistema
- Compensación en seis grados de libertad gracias a la integrada.
- Bloqueo electromecánico del módulo.
- Cálculo interno de la desviación cartesiana de la coordenada del punto.
- Compensación angular del eje XY +/- 3,4°; Z +/- 6,8°
- Compensación XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
- Clase de protección IP54
- Peso de manipulación de hasta 6 kg
