Älykkäät syöttöjärjestelmät
Tuotteet ryhmitellään hihnoilla ennen niiden pakkaamista laatikkoon. Tätä menetelmää käytetään sekä ylhäältä että sivusta ladattavissa koneissa.
Muotin täyttö ja tiivistys
IndraDrive Mi vähensi vaaka- ja pystysuuntaisten sekä lämpömuovattavien muotti- ja tiivistysratkaisujen kaapelointi- ja ohjauskaappikustannuksia. Rexrothin FlexProfile mahdollisti muodon ja tuotteen ennätysnopean vaihdon, ja optimointiin on lisäksi käytettävissä kattavat tekniset toiminnot.
Pakkausten kääriminen
Pakkaukset tuodaan syötön jälkeen oikealle etäisyydelle. Terä katkaisee kalvon oikean pituiseksi, minkä jälkeen se laitetaan pakkausryhmän päälle. Servo-ohjattu mekanismi varmistaa, että pakkauskasat kääritään kokonaan kalvon sisään. Tämän jälkeen pakkausniput lämmitetään kutistustunnelissa.
Pahvipakkausten valmistus
Kartonki otetaan syöttölaitteesta paineilmakäyttöisillä imulaitteilla ja asetetaan sekvensoijan kanssa synkronisesti toimivan kuljettimen taskuun. Valmiiksi leikatut osat poimitaan nokkalevytoiminnon avulla synkronoidusti. Valmiiksi leikatut osat otetaan ajoitusketjuun, siirretään muotoiluasemalle ja liimataan sähköisesti ohjattujen suuttimien avulla.
Kuormalavojen pakkaaminen ja purkaminen
Kuvan pakkauslaitetta ohjataan kolmella akselilla (X, Y, Z), ja tuotesijoittelu tapahtuu kolmiulotteisesti. Radan reitti ja kineettiset puitteet voidaan määrittää ennalta tai PLC voi laskea ne kuormalavan mallin ja ulkoisten tekijöiden perusteella. Portaalin akseleita ohjataan robottiohjauksella (RoCo). RoCo-liikesuunnittelija koordinoi portaalin kaikkien akselien liikkeet. Integroitu PLC ohjaa muita akseleita, kuten syöttö- ja poistoakseleita. Pakkauslaitteen optimaalisen tilan hyödyntämisen ansiosta, kuormalavat poistetaan heti tarraimen takaa.
Tarroitus ja koristelu
Pakkaukset syötetään kuljetinhihnalta tai kerryttävältä kuljetinhihnalta. Servomoottorikäyttöinen syöttö ottaa pakkaukset ja syöttää ne pakkauspöydälle. Se työskentelee synkronoidusti tarroituskoneen syöttöruuvin ja pyörivän levyn kanssa. Tarroituskoneita käytetään yleensä vakionopeudella. Pakkauspöytä pyörii siis prosessiin sovitetulla nopeudella.
