| Communication | ctrlX DRIVE | ctrlX DRIVE plus |
|---|---|---|
| Multi Ethernet (Sercos III, EtherCat) | Standard | Standard |
Kompaktit ja modulaariset servokäytöt ja servomoottorit teollisuusautomaatioon
Kaikessa liiketoiminnassa on tärkeää olla askeleen edellä kilpailijoita. Liikkeenhallinnan optimointi on osa tehokkuutta lukuisissa sovelluksissa. Tähän ratkaisuksi Bosch Rexroth on kehittänyt seuraavan sukupolven ctrlX DRIVE -servojärjestelmän. ctrlX DRIVE -järjestelmän avulla voidaan toteuttaa nopeasti taloudellisia ja yksilöllisiä ratkaisuja, jotka kasvavat vaatimusten mukana. Käyttöjärjestelmä kattaa sekä pienemmät yksiakseliset sovellukset että laajemmat moniakseliset järjestelmät.
Jänniteluokka ja IP-suojaluokitus ovat tärkeitä päätöksentekoperusteita. ctrlX DRIVE kattaa kaikki yleiset käytössä olevat jännitealueet 48 DC – 480 AC, sekä suojaluokituksen aina IP 65:een saakka. ctrlX DRIVE -sarja sisältää myös cabinet-free IP 65 -version, joka on vapaasti asennettavissa suoraan kentälle ilman sähkökeskusta. Järjestelmä on tehty joustavaksi niin akselimäärien kuin jäähdytyskonseptien osalta. ctrlX DRIVE -sähkökäytöt soveltuvat hyvin myös sähköisiin synkronoituihin moniakselijärjestelmiin. Ne sisältävät lukuisia työkaluja akseleiden keskinäiseen synkronointiin niin nopeuden, paikan kuin momentin suhteen.
Bosch Rexroth tarjoaa myös laajan valikoiman erilaisia servomoottoreita, inverttereitä ja konverttereita. Uusien synkronisten MS2N/MS2E/MS2S-servomoottoreiden avulla käyttäjät saavat merkittäviä etuja, kuten suuremman vääntömomentin ja nopeudet, kompaktimman rakenteen ja reaaliaikaisen kunnonvalvonnan. Myös lineaarimoottorit kuuluvat valikoimaamme.
ctrlX DRIVE – Servokäytöt
ctrlX DRIVE -sähkökäytöt voidaan räätälöidä tarpeen mukaan. Valikoimaan kuuluvat yksi- ja kaksiakseliset invertterit ja konvertterit, DC/DC -muuntimet sekä tasasuuntaajat ja verkkoon takaisin syöttävät eli regeneratiiviset teholähteet. Valitsemalla komponentit oikein voidaan säästää energiaa, kustannuksia ja tilaa.
Pienentynyt tilantarve
- 50 % invertterit ja konvertterit
- 30 % suurempi vääntömomenttitiheys
Skaalautuva ja johdonmukainen
- Vääntömomentti 0,5 Nm – 692 Nm
- Monipuoliset turvatoiminnot (jopa SIL3+)
Avoin ja joustava
- Multi-Ethernet (EtherCAT, PROFINET, EtherNet IP, Modbus, TCP/IP)
- Multi-Encoder
- Virtuaalinen suunnittelu simulointimallien avulla
Turvallista liikettä ctrlX SAFETY:n avulla
Avoin – mutta turvallinen: Yhdessä ctrlX SAFETYn kanssa ctrlX DRIVE takaa turvallisen ratkaisun. ctrlX DRIVE -tuoteperhe sisältää erittäin monipuoliset ja laadukkaat seis- ja liikkeenaikaiset turvaominaisuudet. Voit rakentaa kattavia turvatoimintoja niin nopeuden, paikan kuin momentin suhteen, sekä näiden yhdistelmiin. ctrlX DRIVE on täydellisesti sovitettavissa mihin tahansa turvallisuustopologiaan.
Käytön ja käyttöönoton helppoutta
Sähkökäyttöjen käyttöönotto on helppoa ja nopeasti opittavissa verkkosivuiltamme vapaasti ladattavilla työkaluilla. Järjestämme myös koulutuksia servokäyttöihin, liikkeenohjaukseen ja mitoitukseen liittyen.
Servokäyttöjen valinta- ja järjestelmäsuunnittelu on olennainen osa paikallista palveluamme – tuemme asiakasta löytämään parhaimman ratkaisun muun muassa tarjoamalla apua mitoituksiin. Lisäksi servokäyttöjen mitoituksissa voi hyödyntää ilmaista mallinnus- ja mitoitustyökaluamme IndraSizea.
Tutustu IndraSizeen videon matkassa ja lataa maksuton IndraSize verkkosivuiltamme.
Tekniset tiedot – servokäytöt
Control units
| Inputs/Outputs | ctrlX DRIVE | ctrlX DRIVE plus |
|---|---|---|
| Digital inputs (which utilizable as touch probes) | 5 (2) | 5 (2) |
| Digital inputs/outputs (any configurable) | 1 | 1 |
| Analog inputs | 1 | 1 |
| Relay outputs (Ready to operate) | 1 | 1 |
| Encoder | ctrlX DRIVE | ctrlX DRIVE plus |
|---|---|---|
| AcuroLink | Standard | Standard |
| Multi Encoder (Resolver, Hiperface, EnDat 2.2, IVss) | Option | Option |
| Safety | ctrlX DRIVE | ctrlX DRIVE plus |
|---|---|---|
| STO | Standard | Standard |
| SafeMotion (SafetyLink, FSoE) | - | Option |
| Extensions | ctrlX DRIVE | ctrlX DRIVE plus |
|---|---|---|
| Digital/analog I/O extension | - | Option |
| ctrlX CORE | - | Option |
| Operation | ctrlX DRIVE | ctrlX DRIVE plus |
|---|---|---|
| Operating panel | Option | Option |
| Cycle times | ctrlX DRIVE | ctrlX DRIVE plus |
|---|---|---|
| Current control | 62.5 µs | 62.5 µs |
| Speed control | 125 µs | 125 µs |
| Position control | 125 µs | 125 µs |
| Runtime | ctrlX DRIVE | ctrlX DRIVE plus |
|---|---|---|
| ctrlX DRIVE Runtime | Standard | Standard |
| ctrlX DRIVE Runtime Productivity | Option | Option |
| Technology functions | - | Option |
| User IP | - | Option |
Power units
Single-axis converter XCS2
| Design | Unit | A | C | D | F | H | J |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type | W0010, W0023 | W0054, W0070 | W0090 | W0100, W0120 | W0150, W0180 | W0210, W0250, W0280, W0330, W0375 | |
| Peak current | A | 10 - 23 | 54 - 70 | 90 | 100 - 120 | 150 - 180 | 210 - 375 |
Double-axis converter XCD2
| Design | Unit | C |
|---|---|---|
| Type | W2323 | |
| Peak current | A | 2 x 23 |
Single-axis inverter XMS2
| Design | Unit | A | B | D | G | I |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Type | W0006, W0010, W0016, W0023, W0030, W0036 | W0054, W0070, W0090 | W0100, W0120 | W0150, W0180 | W0210, W0250, W0280, W0330, W0375 | |
| Peak current | A | 6 - 36 | 54 - 90 | 100 - 120 | 100 - 120 | 210 - 375 |
Double-axis inverter XMD2
| Design | Unit | A | B | E |
|---|---|---|---|---|
| Type | W0606, W1010, W1616, W2323 | W3030, W3636 | W5454, W7070 | |
| Peak current | A | 6 - 23 | 30 - 36 | 54 - 70 |
Feeding supply unit XVE1
| Design | Unit | D | H | J |
|---|---|---|---|---|
| Type | W0030 | W0075 | W0120 | |
| DC bus continuous power | kW | 30 | 75 | 120 |
Regenerative supply unit XVR2
| Design | Unit | D | H | I | J |
|---|---|---|---|---|---|
| Type | W0019 | W0048 | W0072 | W0100 | |
| DC bus continuous power | kW | 19 | 48 | 72 | 100 |
Dimensions
| Design | Unit | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | mm | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 225 | 150 | 225 | 250 | 350 |
| B1 | mm | 309 | 309 | 309 | 309 | 309 | 309 | 340.5 | 340.5 | 340.5 | 340.5 |
| B2 | mm | 364 | 364 | 364 | 364 | 364 | 364 | 430 | 430 | 430 | 430 |
| C1 | mm | 196.5 | 196.5 | 196.5 | 196.5 | 196.5 | 196.5 | 196.5 | 196.5 | 196.5 | 196.5 |
| C2 | mm | > 60 | > 60 | > 60 | > 60 | > 60 | > 60 | > 60 | > 60 | > 60 | > 60 |
| C3 | mm | - | - | - | - | - | - | 243 | 243 | 243 | 243 |
Design A, B, C, D, E, F
Design G, H, I, J
ctrlX DRIVE – Servomoottorit
Bosch Rexroth täydentää servokäyttöjään edistyksellisellä moottorivalikoimalla. ctrlX DRIVE -servomoottoreissa yhdistyy erittäin laaja valikoima sekä pyöriviä että lineaarisia moottoreita, sekä erinomainen moottorien suorituskyky.
ctrlX DRIVE – MS2N-servomoottorit:
MS2N-servomoottorit on suunniteltu korkeaan suorituskykyyn: Niille on ominaista suurempi teho pinta-alaa kohti sekä korkein energiatehokkuus pienillä fyysisillä mitoilla. Näin ollen kaikkien moottorikokojen servomoottoreissa on suuret vääntömomentit ja parannettu S1-momentti suuremmilla nopeuksilla. Jatkuvaa tehoa voidaan edelleen lisätä valinnaisella koneellisella ilmanvaihdolla tai vesijäähdytyksellä. Servomoottoreissa on myös jopa viisinkertainen ylikuormituskapasiteetti, mikä kulkee käsi kädessä erittäin alhaisen vääntömomenttivaihtelun kanssa. Patentoitu kentänheikennystila (field weakening) kasvattaa käyttökelpoista vääntömomentti-nopeusaluetta yli jänniterajan, mahdollistaen näin paremman moottorikoon optimoinnin.
- Suurin vääntömomentti 3,7-692 Nm
- Jatkuva vääntömomentti 0,8-345 Nm
- Maksiminopeus 9000 rpm
- Yhden kaapelin liitäntä MS2N07:ään asti
- Erilaisia jäähdytystyyppejä
- Anturit jopa SIL3 PLd:hen asti
- IP 65 suojaluokitus
- Pitojarru
Servomoottorit on suunniteltu täyttämään uusimmat vaatimukset ja standardit. Moottorit sisältävät dynaamiset lämpötilamallit, mikä takaa turvallisen ja laajemman käyttöalueen. Moottorin digitaalista kaksosta käytetään suunnittelutyökaluissa sekä ctrlX DRIVE -ohjaimessa. Tämä tarjoaa uusia mahdollisuuksia suunnitteluun ja mallinnukseen tuotekehityksen alkuvaiheesta lähtien.
Lisäksi uusien vääntömomenttimallien ansiosta jokaista moottoria voidaan käyttää älykkäiden sovellusten tietolähteenä. Kunkin moottorin yksittäiset mittaukset tallennetaan moottorin tallennusmuistiin, ja Rexrothin konverttereiden ja inverttereiden ohjausyksiköt käsittelevät mallien tietoa reaaliajassa. Tämän ansiosta liikkeenohjauksen tarkkuus ja dynamiikka voidaan nostaa uudelle tasolle.
Tekniset tiedot – MS2N
| Type | Unit | MS2N03 | MS2N04 | MS2N05 | MS2N06 | MS2N07 | MS2N10 | MS2N13 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Sizes | A, B, D | B, C, D | B, C, D | C, D, E | C, D, E | B, C, D, E, F, R | B, C, D, E | |
| Maximum torque Mmax | Nm | 3.75 - 7.4 | 6.4 - 19.7 | 11.5 - 34.0 | 10.2 - 53.4 | 22.8 - 140.0 | 41.3 - 360.0 | 322.0 - 692.0 |
| M0_100K self cooling |
Nm | 0.9 - 1.45 | 2.15 - 4.65 | 4.45 - 9.35 | 3.6 - 16.3 | 8.2 - 38.2 | 16.7 - 103.0 | - |
| M0_100K forced ventilation |
Nm | - | - | - | - | 16.3 - 49.5 | 40.0 - 148.5 | 160.0 - 300.0 |
| M0_100K water cooling |
Nm | - | - | - | - | 25.0 - 83.0 | 48.0 - 214.0 | 168.0 - 345.0 |
| Flange size | mm | 58 | 82 | 98 | 116 | 140 | 196 | 260 |
| Centering collar | mm | 40 | 50 | 95 | 95 | 130 | 180 | 250 |
| Shaft diameter | mm | 9/11 | 14 | 19 | 24 | 32 | 38 | 48 |
ctrlX DRIVE – MS2E ATEX -servomoottorit:
MS2E -servomoottorit tarjoavat dynamiikkaa ja turvaa ATEX-sovelluksissa aina luokkaan II ja luokkaan III asti pölyn ja kaasun osalta. Tämän sarjan ilmajäähdytteiset moottorit tarjoavat päällekkäisiä vääntömomenttialueita kuudessa koossa, joiden maksimivääntömomentit ovat jopa 266 Nm. SIL2-luokitetuilla antureilla, pitojarrulla ja kiilauralla varustettuina ne soveltuvat kaikkiin räjähdysalttiisiin tiloihin.
- Maksimivääntömomentti 4-266 Nm
- Jatkuva vääntömomentti 0,7 - 64 Nm
- Yhden kaapelin liitäntä MS2E07:ään asti
- ATEX-vaatimustenmukaisuus luokka II ja luokka 3D (pöly) / 3G (kaasu).
Tekniset tiedot – MS2E ATEX räjähdysalttiisiin tiloihin
| Type | Unit | MS2E03 | MS2E04 | MS2E05 | MS2E06 | MS2E07 | MS2E10 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Sizes | B, D | B, C | B, C, D | C, D, E | C, D, E | C, D, E | |
| Max. torque Mmax | Nm | 3.75 - 7.4 | 6.4 - 13.5 | 11.5 - 34.0 | 17.3 - 53.4 |
38.8 - 119.5 | 76.8 - 266.0 |
| M0_60K self cooling |
Nm | 0.73 - 1.15 | 1.75 - 2.8 | 3.75 - 7.9 | 6.0 - 13.0 | 12.8 - 29.2 | 30.2 - 64.0 |
| Flange size | mm | 58 | 82 | 98 | 116 | 140 | 196 |
| Centering collar | mm | 40 | 50 | 95 | 95 | 130 | 180 |
| Shaft diameter | mm | 9/11 | 14 | 19 | 24 | 32 | 38 |
| Conformity | ATEX for zone 2 (gas) und 22 (dust), device group II, category 3 | ATEX for zone 2 (gas) und 22 (dust), device group II, category 3 | ATEX for zone 2 (gas) und 22 (dust), device group II, category 3 | ATEX for zone 2 (gas) und 22 (dust), device group II, category 3 | ATEX for zone 2 (gas) und 22 (dust), device group II, category 3 | ATEX for zone 2 (gas) und 22 (dust), device group II, category 3 |
ctrlX DRIVE – MS2S-servomoottorit:
Economy-sarjan MS2S-servomoottorit tarjoavat 22,6 Nm:n maksimivääntömomentit kolmessa tilaa säästävässä koossa. ctrlX DRIVElle optimoidun 18-bittisen anturin, yhden kaapelin ratkaisun ja valinnaisen pitojarrun ansiosta ne tarjoavat kustannustehokkaan ratkaisun yleisimpiin käyttötehtäviin.
- Maksimivääntömomentti 3,75-22,6 Nm:n välillä
- Jatkuva vääntömomentti 0,73 - 7,15 Nm:n välillä
- Yhden kaapelin liitäntä säästää tilaa, painoa, kustannuksia ja aikaa
- Uusi 18-bittinen ja ±360 anturi - täydellinen yhdistelmä ctrlX DRIVE -laitteen kanssa
Tekniset tiedot – MS2S
| Type | Unit | MS2S03 | MS2S04 | MS2S05 |
|---|---|---|---|---|
| Sizes | B, C | B, C | B, C | |
| Max. torque Mmax | Nm | 3.75 - 7.0 | 6.3 - 12.8 | 11.5 - 22.6 |
| M0_100K self cooling |
Nm | 0.93 - 1.5 | 2.1 - 3.5 | 4.45 - 7.15 |
| Flange size | mm | 58 | 82 | 98 |
| Centering collar | mm | 40 | 50 | 95 |
| Shaft diameter | mm | 9 | 14 | 19 |
Lineaarimoottorit
Bosch Rexrothin lineaarimoottoreita on saatavilla kolmea eri sarjaa: MCL, ML3 ja MLF. Lineaarimoottorit tarjoavat parhaan mahdollisen suorituskyvyn toteutettaessa lineaarista liikettä.
MCL-sarjan lineaarimoottorit
Raudaton MCL-lineaarimoottori paikoittaa pienet kappaleet erinomaisella tarkkuudella ja maksimaalisella nopeudella. Rautasydänmoottoreihin verrattuna nämä moottorit eroavat toisistaan primääriosan raudattomalla rakenteella, joka on täysin kapseloitu kolmivaiheisella kuparikäämityksellä. U-muotoinen sekundääriosa (MCS) sisältää kestomagneetteja ja sulkee sisäänsä primääriosan (MCP). Tällä rakenteella saavutetaan se, että primääriosan ja sekundaariosan välillä ei ole vetovoimaa ja näin voimavakio pysyy lineaarisena.
- Suurin voima 1700 N asti
- Suurin nopeus 1400 m/min asti
- Erinomainen synkronointi, ei tukkeutumisvoimia
- Pieni oma massa, suuri kiihtyvyys ja dynamiikka
- Helppo integrointi erilaisten asennustasojen ansiosta
ML3-sarjan lineaarimoottorit
ML3-sarjan itsejäähdyttävät rautaytimiset lineaarimoottorit tarjoavat suuren voiman pienessä asennustilassa. ML3-sarjan synkroniset lineaarimoottorit ovat vaihtoehto perinteiselle kuularuuvikäytölle. Vähemmän kuluvia osia, korkeampaa mekaanista jäykkyyttä, erinomaista paikoitustarkkuutta ja dynamiikalla lisäät merkittävästi tehtaan automaation tuottavuutta. Tilaa säästävän sähkömekaanisen rakenteen ansiosta nämä lineaarimoottorit voidaan asentaa myös erityisen rajallisiin asennustiloihin.
- Suurin syöttövoima ja erittäin kompakti muotoilu
- Suurin voima 120 – 4500 N
- Suuri kiihtyvyys ja dynamiikka lyhyintä jaksoaikaa varten
MLF-sarjan lineaarimoottorit
Kompakti rakenne, korkea suojaustaso ja valtavat maksimivoimat. Nämä ovat ominaisuuksia, joilla MLF-synkroniset lineaarimoottorit vastaavat asiakkaiden haasteisiin. Nämä moottorit ovat ihanteellisia suurten massojen nopeaan liikkumiseen karkeissa ympäristöissä.
- Suurin voima enintään 21 500 N
- Suurin nopeus jopa 600 m/min
- Kompakti rakenne
- IP 65 suojaluokitus
- Lämmöntuotto minimoidaan lämpökapseloinnilla
