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L’effecteur intelligent à capteurs améliore la précision des robots
Le Smart Flex Effector est une unité de compensation à capteurs dotée d’une fonction de mesure active à six degrés de liberté. Outre des gains de précision (par exemple, pour les robots de manutention), elle ouvre la voie à de toutes nouvelles applications pour les installations robotisées industrielles et les systèmes cartésiens.
Une polyvalence à toute épreuve
Avec l’effecteur, tout écart de position de l’outil est détecté au moyen de capteurs haute résolution, puis corrigé de façon automatique dans les mouvements du robot manipulateur. La technologie de capteurs intelligents de l’élément de compensation permet un réajustement en temps réel. En outre, la fonction de mesure vous donne des informations sur la qualité du processus et vous permet de consigner facilement les valeurs relevées pour un suivi efficace.
Applications
Le nouveau module de compensation peut être utilisé pour les processus de manutention et d’assemblage robotisés ou automatisés avec de faibles marges de tolérance, que ce soit pour mener à bien des opérations de précision, consigner des données de qualité, assurer la détection du point d’outil, ou compenser automatiquement les écarts de position sur les axes de rotation, ainsi que sur les axes x, y et z.
Refusez les compromis…
… Pourquoi choisir entre flexibilité et rigidité pour un processus ? Avec le Smart Flex Effector, toutes les applications sont à votre portée.
Correction de position lors du paramétrage
Votre processus demande un long paramétrage et de constantes corrections de position ?
Rapide, précis et simple.
Grâce à notre système de positionnement 6D haute résolution, les coordonnées exactes de l’objet sont détectées directement et transmises au centre de contrôle du robot.
Compensation de tolérance - assemblage complexe
Vous utilisez un processus d’assemblage complexe qui ne donne pas les résultats escomptés avec les composants existants ?
Grâce à des fonctions de capteurs tactiles et à une unité de compensation avec six degrés de liberté indépendants, vous pouvez mener à bien vos tâches d’assemblage les plus complexes en toute simplicité, même avec de faibles marges de tolérance.
Par exemple, vous pouvez effectuer des opérations de filetage aussi simplement que si vous le faisiez à la main.
Positionnement précis à l’aide d’un mécanisme de verrouillage
Les vibrations du processus empêchent d’obtenir une dynamique importante avec les modules flexibles ?
En verrouillant le Smart Flex Effector, votre module est activement maintenu en position zéro. Cela vous assure un haut niveau de précision du positionnement et de répétabilité, ce qui garantit une dynamique élevée (par exemple, pour les mouvements de transfert). L’application de forces lors de l’assemblage ne pose plus de problèmes.
Sondage des palettes et autres objets
Des palettes ou certains objets ne sont pas correctement placés ? La géométrie d’une pièce doit être vérifiée ?
Aucun problème pour le Smart Flex Effector :
Le sondage fonctionne de la même façon qu’un dispositif de mesure à coordonnées 3D. Il détermine la position exacte de l’objet et mesure les composants, vous permettant ainsi d’effectuer un contrôle qualité rapide au cours du processus.
Surveillance des processus - Collecte de données pour les processus d’assemblage
Vos processus complexes manquent de transparence ?
Le Smart Flex Effector facilite la collecte de données sur les opérations. Des profils de mouvement consignés automatiquement vous garantissent une transparence et une stabilité optimales pour vos processus.
Un seul module pour une multitude d’avantages
Tout-en-un : mécanisme de verrouillage et capteurs avec module de flexibilité à six degrés de liberté
- Innovant : technologie tactile
- Flexible : usage universel grâce aux outils logiciels et aux interfaces communes
- Rapide : vitesses de déplacement et durées de cycle élevées
- Efficace : réduction des temps d’immobilisation et amélioration de la productivité
- Évolutif : solution rétrofitable selon les besoins
Manipulation sensible des systèmes suivants :
- Robots
- Systèmes cartésiens
Vue d’ensemble du système
- Compensation avec six degrés de liberté grâce à des capteurs intégrés
- Verrouillage électromécanique du module
- Calcul interne de l’écart par rapport aux coordonnées du point dans le système cartésien
- Compensation angulaire de l’axe XY +/- 3,4° ; Z +/- 6,8°
- Compensation de l’axe XY +/- 3,0 mm ; Z -3,0 mm
- Classe de protection IP54
- Manutention d’objets allant jusqu’à 6 kg
Connexion à l’ordinateur sans kit de programmation
Le kit de programmation, composé d’un ensemble de câbles et d’une alimentation, permet de connecter facilement le Smart Flex Effector à un PC via un port USB. L’ensemble des fonctionnalités du Smart Flex Effector peuvent ainsi être utilisées sur un PC. Le kit de programmation est disponible séparément, et permet de contrôler, d’exploiter et de configurer le Smart Flex Effector via l’interface utilisateur graphique de son outil logiciel. Celui-ci offre une plateforme permettant de tester facilement et rapidement les fonctionnalités de base du Smart Flex Effector, et de mettre le logiciel à jour.
Mise en service rapide grâce aux packages d’application propres aux robots
Concernant la connexion propre aux robots du Smart Flex Effector, les packages d’application pour une large de gamme de fabricants de robots assurent une mise en service rapide et simple du module de compensation. Les packages contiennent des composants matériels et logiciels, ainsi que de la documentation spécifique aux robots décrivant comment les connecter au Smart Flex Effector. Cela permet de réduire l’effort de programmation et de connexion. Ainsi, les tâches d’application simples peuvent être effectuées rapidement, facilement et efficacement.
Embases d’adaptation et brides
Le Smart Flex Effector peut être utilisé avec les robots et les préhenseurs les plus courants via toute une gamme de brides et d’embases d’adaptation. Grâce aux accessoires mécaniques qui le rendent encore plus flexible, le Smart Flex Effector peut être utilisé dans un grand nombre d’applications et d’industries.
