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Hyler
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Solutions mobiles pour le secteur extra-routier

Solution télématique pour engins agricoles : récolte intelligente du chanvre grâce à l’IoT

L’exploitation commerciale du chanvre est promise à un bel avenir. Avec le soutien de Bosch Rexroth, le constructeur belge d’engins agricoles Hyler met en œuvre une faucheuse automotrice équipée d’un système télématique. L’engin sera en mesure de récolter d’autres cultures de plantes à fibres à l’avenir, ce qui le rend encore plus intéressant pour l’agriculture.

Les plantes à fibres longues sont considérées comme la matière première du futur. Elles sont polyvalentes et contribuent à la protection du climat, car elles absorbent le carbone, nécessitent peu d’eau et favorisent la biodiversité. C’est tout particulièrement le cas du chanvre commercial, qui peut se passer de produits phytosanitaires dans un climat de plus en plus sec. Cependant, sa récolte requiert des moyens industriels. Avec le soutien de Bosch Rexroth tout au long de son projet, le constructeur d’engins agricoles de Flandre-Occidentale Hyler vient de mettre au point une solution innovante, qui suscite déjà l’enthousiasme des utilisateurs, notamment pour sa connectivité.

Hyler

Faucheuse automotrice avec connectivité IoT

Hyler est spécialisé dans la récolte et la transformation des plantes textiles, telles que le lin, le chanvre, le kénaf, le jute et le miscanthus. La faucheuse élaborée en partenariat avec Bosch Rexroth a attiré l’attention de l’ensemble du secteur. Conçu au départ spécifiquement pour le chanvre, le modèle automoteur Sativa 200 peut aussi récolter d’autres plantes à fibres. « Cette multifonctionnalité est très intéressante pour les agriculteurs », explique Niels Baert, fondateur et PDG de Hyler. « Notre machine n’est pas seulement très productive, elle ouvre également la voie à la culture du chanvre et d’autres plantes. »

Selon Niels Baert, le modèle Sativa 200 est la première machine automotrice capable de récolter le chanvre avec autant d’efficacité. Lors du processus, il sectionne les tiges de chanvre en deux. La faucheuse s’ajuste automatiquement à la hauteur de la plante, grâce à des capteurs. Après la coupe, les segments supérieurs et inférieurs sont transférés vers l’arrière et déposés en deux andains distincts pour leur traitement ultérieur dans le champ. Hyler propose également des équipements complémentaires pour les retourner.

Image : Hyler
La Sativa 200 s’appuie sur une offre complète de Bosch Rexroth, qui comprend des systèmes télématiques, logiciels, hydrauliques ainsi que d’électronique mobile pour les fonctions de déplacement et de travail.

Connectivité des équipements

Modules standard pour la gestion de la connectivité et des équipements

Pour garantir la réussite de son lancement, Hyler mise non seulement sur les composants éprouvés de Bosch Rexroth dans les domaines de l’hydraulique, de l’électronique mobile et des logiciels, mais aussi sur les modules de télématique du portefeuille BODAS Connect. La solution ouverte et évolutive BODAS Connect Device Connectivity offre des avantages stratégiques à Hyler : d’une part, les modules facilement personnalisables pour la collecte des données, la connectivité et la gestion des équipements connectés réduisent les efforts de développement et le délai de commercialisation. D’autre part, la conception modulaire avec des interfaces de données standard offre un degré élevé de liberté pour une connexion directe à un cloud privé avec gestion individuelle des données.

Image : Bosch Rexroth
Normalisée, modulaire et ouverte : la solution télématique Device Connectivity associe l’unité de connectivité Rexroth, les logiciels des équipements et leur gestion. Cela permet de réduire les efforts de développement et de gérer les données de façon individuelle.

Unité de connectivité Rexroth

Collecte de données haute performance et pérenne

Les performances de la Sativa 200 sont impressionnantes : en deux heures seulement, la faucheuse récolte plus de deux hectares. La hauteur des plants peut varier de 1,40 m à 3,20 m. Lorsqu’elle n’est pas en mode récolte, la machine se déplace à une vitesse pouvant atteindre 40 km/h. Pour cela, le système hydraulique de Bosch Rexroth a été dimensionné précisément de manière à correspondre au mécanisme de translation de la machine et à son logiciel. L’équipementier a également fourni le module télématique haute performance.

L’unité de connectivité BODAS de Rexroth avec microprocesseur est capable de collecter de gros volumes de données auprès de plusieurs sources en très peu de temps. Elle les transmet ensuite dans le cloud de manière sécurisée et fiable. Son architecture en couches basée sur Linux permet à Hyler de séparer la gestion des données de celle des équipements, comme le souhaite l’entreprise. Les constructeurs peuvent également déployer leurs propres applications dans un espace sécurisé. Ils ont ensuite la possibilité de transférer facilement le logiciel embarqué vers une autre plateforme matérielle équipée d’un processeur, si nécessaire.

Image : Bosch Rexroth
Une base solide pour la télématique off-highway : l’unité de contrôle Rexroth (RCU) connecte les équipements mobiles au cloud. Elle recueille et transmet les données, et permet une gestion à la fois très efficace et sécurisée des équipements, y compris lors des mises à jour FOTA et SOTA.

Moisson optimisée et assistance rapide à distance

Les données pertinentes relatives à la récolte fournissent aux utilisateurs de précieuses informations et des paramètres utiles à l’optimisation du processus, tels que la longueur des andains et l’épaisseur des couches. De plus, la RCU enregistre les données nécessaires à l’assistance, comme la consommation, la pression hydraulique ou la position géographique. Hyler est ainsi en mesure d’aider ses clients en réalisant un diagnostic ou une configuration à distance et, en fin de compte, d’optimiser les réparations et la maintenance. « Pour nos clients, la télématique est une véritable avancée, car nous pouvons les dépanner immédiatement en cas de problème technique. », déclare Niels Baert. Toutefois, il était particulièrement important pour Hyler de mettre à jour efficacement les équipements intelligents des faucheuses, sans avoir à faire intervenir un technicien sur place. L’offre complète BODAS Connect Device Connectivity fournit les outils adaptés à l’exploitation industrielle, comme la plateforme Bosch IoT Suite, déjà largement éprouvée. Tous les équipements peuvent ainsi bénéficier de mises à jour à distance (FOTA ou SOTA) de manière sécurisée et être gérés très efficacement : les firmwares de l’unité de contrôle et des calculateurs Rexroth, les logiciels pour les fonctions de déplacement et de travail, ainsi que le logiciel de l’unité de contrôle Rexroth.
 
 
 

Accélération du co-développement grâce aux données en temps réel

Les données en temps réel du système télématique jouent également un rôle clé lorsqu’il s’agit de régler avec précision le mécanisme de translation, l’hydraulique de travail et le logiciel des véhicules. « Ces informations sont précieuses pour les tests, car il n’existe pratiquement aucune donnée historique dans le cas d’une toute nouvelle machine pour en déduire le comportement idéal », explique Maarten Van Houtte, responsable du développement des comptes chez Bosch Rexroth Belgique. « Pour cela, l’unité de contrôle Rexroth nous fournit non seulement des paramètres importants, mais aussi des informations sur l’usure et la conduite en fonction des conditions géographiques. Nous pouvons ainsi comparer précisément le comportement réel et attendu de l’hydraulique. Nous parvenons ainsi à toujours trouver la meilleure solution avec le client. De plus, toute modification ou amélioration ultérieure s’effectue de manière bien plus efficace. » 

Parallèlement aux fonctions de sécurité et au système hydraulique de travail, le logiciel BODAS développé par Bosch Rexroth contrôle également le mécanisme de translation. Sur le plan matériel, il se compose d’une pompe à pistons axiaux haute pression A4VG et de quatre réducteurs GFT8120 avec freinage dynamique et moteurs hydrauliques A6VE intégrés. La programmation s’effectue à l’aide des composants standard de la bibliothèque BODAS, comme DRC (Drive Control), HLB (High Level Breaking) ou ASR (Anti-Slip Regulation). Les composants de commande requis pour la mise en œuvre, tels que l’unité de contrôle, les capteurs et le joystick, proviennent du portefeuille de solutions électroniques mobiles BODAS. Les différents circuits hydrauliques pour les fonctions de travail sont pilotés par des pompes à engrenages Rexroth et des pompes à pistons axiaux A10VO/A10VG d’une grande fiabilité, ainsi que par une pompe à cylindrée variable A30VG à deux circuits. Cette dernière, qui est équipée d’une fonction de verrouillage du différentiel, permet au client d’intégrer ses propres circuits hydrauliques, de manière compacte, efficace et flexible.
 
 
 

Offre décisive pour la réussite commerciale

S’appuyant sur les solutions standard de Bosch Rexroth et ses connaissances dans le domaine des applications, la société Hyler est parvenue en peu de temps à obtenir non seulement un comportement de conduite optimal et des fonctions de récolte innovantes, mais également une connexion IoT ultra-performante. « Avec Bosch Rexroth, nous trouvons toujours la bonne solution pour chaque machine et ses composants », indique Niels Baert. L’intérêt du marché pour la Sativa 200 et l’offre globale proposée par le partenaire de développement (matériel fiable, logiciels innovants et système télématique) lui donnent raison. Le premier lot s’est vendu avant même le démarrage de la production. Hyler a même dû constituer une liste d’attente pour l’année en cours. Niels Baert prévoit une augmentation de la demande dès que les premiers exploitants agricoles parleront de leur expérience sur le terrain lors des récoltes. « La faucheuse que nous avons développée conjointement est une réelle avancée pour Hyler, déclare-t-il. Nous avons hâte de faire progresser les cultures de plantes à fibres et de réaliser de nombreuses autres applications ensemble. »