Entraînements électriques et automatisation
Une flexibilité maximale dans la production avec un cobot
Les tâches dans la production sont extrêmement variées, la pénurie de main-d'œuvre qualifiée, en particulier pour les postes en équipe ou les pics de demande saisonniers, constitue un autre défi. Comment les entreprises pourront à l'avenir automatiser et gérer ces tâches de manière flexible est présenté pour la première fois par Bosch Rexroth à l'occasion du salon FACHPACK avec une station mobile de cobot. La solution a été développée par HELDELE Automation, partenaire d'excellence certifié de Bosch Rexroth et partenaire de distribution de Kassow Robots.
HELDELE Automation utilise dans sa solution, entre autres, un cobot à 7 axes KR810 de Kassow Robots. En 2022, Bosch Rexroth a acquis une participation majoritaire dans l'entreprise, et utilise le contrôle ctrlX CORE de Rexroth. Elle offre aux petites et moyennes entreprises (PME) un haut degré de flexibilité, car elle peut effectuer diverses tâches à différents endroits de la production. Un avantage essentiel de la station : pendant que le cobot intégré à la station mobile effectue son travail de manière autonome, le robot mobile autonome (AMR) peut prendre en charge d'autres tâches dans la fabrication et la logistique interne.
La station de cobot est transportée à son poste de travail avec le AMR ACTIVE Shuttle de Rexroth et reçoit des informations du système de gestion de la production. Ensuite, le robot léger à 7 axes KR810 commence à travailler de manière autonome. (Source de l'image : HELDELE Automation GmbH)
La station mobile de cobot
La station mobile de cobot est adaptée, entre autres, à une grande variété d'applications dans la fabrication de biens de consommation. Par exemple, il est possible de charger des machines d'emballage avec des matériaux d'emballage provenant de KLT ou d'autres supports de charge. Un autre exemple est le tri des produits dans des cartons de transport, une tâche souvent effectuée manuellement par des co-packer. Il est également possible d'automatiser le contrôle qualité. Pour cela, le cobot peut prélever des composants du flux de production et les déposer dans un KLT. Les pièces sont ensuite automatiquement acheminées vers un dispositif de mesure pour être contrôlées. Des solutions sont également possibles où le bras de cobot équipé d'un appareil de contrôle prend directement en charge le contrôle des pièces.
"Notre solution se distingue par sa compacité et sa flexibilité. Alors que le cobot de Kassow Robots intégré à la station mobile accomplit ses tâches sur place, l'AMR peut être utilisé ailleurs dans la production ou la logistique interne. Cet avantage fait défaut aux solutions FTS/Cobot traditionnelles, où le système de transport sans conducteur ou l'AMR reste temporairement inactif sur place jusqu'à ce que le cobot ait terminé ses tâches, car le FTS et le cobot forment une seule unité", souligne David Pietsch, directeur général de HELDELE Automation GmbH. Dieter Pletscher, directeur des ventes mondiales de Kassow Robots, ajoute : "HELDELE Automation a développé une solution avec nos cobots à 7 axes qui offre une flexibilité impressionnante. Les KLT ou les machines peuvent être chargés et déchargés jusqu'au dernier coin, car le 7e axe de nos robots permet également une prise en angle et est donc particulièrement maniable."
AMR avec Cobot - Conçu de manière compacte et stable contre le basculement
Dans la station mobile de Cobot, chacun des dix modèles de Kassow Robots peut être intégré. Cela permet d'atteindre des portées allant jusqu'à 1800 mm et des charges allant jusqu'à 18 kg. L'utilisation des cinq modèles de la KR Edge Edition est particulièrement recommandée pour les solutions de Cobot mobiles : en effet, dans la Edge Edition, Kassow Robots a miniaturisé le contrôleur et l'a intégré dans le pied du robot pour permettre une intégration encore plus facile. Le contrôle de la station mobile de Cobot est assuré par le ctrlX CORE de Rexroth. La solution globale a été conçue de manière très compacte, avec des dimensions de 600 x 400 mm, afin de pouvoir être utilisée même dans des environnements de production exigus. La structure est également conçue pour être stable contre le basculement, même lors de mouvements dynamiques.
Kassow Robots : Bras robotisés avec sept axes et de nombreuses possibilités d'application. Ici lors du chargement d'un tour.
La station de Cobot est transportée à son lieu de travail par un véhicule de transport sans conducteur (FTF) - ou un AMR comme l'ACTIVE Shuttle. Une fois sur place, elle reçoit des informations du système de gestion de la production via le Wi-Fi et commence à travailler de manière autonome. Une fois une tâche terminée, elle en informe le système de gestion et se déplace automatiquement vers un autre site d'utilisation. Tout le processus se déroule de manière autonome, sans intervention humaine. Pendant ce temps, le système de transport peut effectuer d'autres tâches.
La solution utilise un système de batterie et de chargement inductif, ce qui lui permet de fonctionner jusqu'à huit heures sans dépendre d'une source d'alimentation. Des points de charge peuvent être installés sur d'autres postes de travail ou de manière centralisée pour plusieurs AMR.
Auteur : Dennis Burk
Conseiller de la direction, distribution
HELDELE Automation GmbH
Uferstraße 48, D-73084 Salach
Téléphone : +49 7162 7079-567
Téléphone mobile : +49 172 1872 926
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