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Les robots de manutention composés d'axes linéaires, connus aussi sous le nom de robots cartésiens, robots portiques, systèmes gantry ou encore systèmes multiaxes, font partie intégrante de l'automatisation industrielle. Leur implantation couvre toute la chaîne de valeur : de la réception des marchandises à la production et à l’assemblage jusqu’à l’emballage. Utilisés dans des modules autonomes, ils assurent la prise et la dépose de produits au sein de lignes semiautomatiques ou entièrement automatisées.