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Aperçu de la brochure du robot mobile autonome ACTIVE Shuttle disponible en téléchargement.

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Découvrez en détail ACTIVE Shuttle, le robot mobile du futur.

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L'ACTIVE Shuttle : Le robot AMR Bosch Rexroth

METTEZ VOTRE INTRALOGISTIQUE EN MOUVEMENT

Le robot mobile autonome ACTIVE Shuttle vous ouvre les portes de l’Usine du futur dès aujourd’hui. Son intégration est rapide, sans aucune modification de votre infrastructure existante. Il est intuitif, entièrement connecté et totalement sûr ! ACTIVE Shuttle vous offre la possibilité d'automatiser toute votre intralogistique.. Vos matières premières, composants et produits finis sont transportés de façon flexible et sûre, dans des bacs sur des embases roulantes. Le logiciel ACTIVE Shuttle Management System (AMS) permet une gestion ultra-flexible des ordres, en mode manuel ou automatique. ACTIVE Shuttle communique avec des systèmes tiers via l’ interface VDA 5050 pour le contrôle de la flotte.

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Données techniques

Le robot mobile autonome ACTIVE Shuttle avec ses fonctionnalités intelligentes.

ACTIVE Shuttle

Marchandises transportées : Embases roulantes (600 x 400 mm)

Poids du robot ACTIVE Shuttle : 88 kg

Dimensions du robot ACTIVE Shuttle (L x l x H) : 1013 x 405 x 913 mm

Charge utile : 260 kg

Hauteur de levage (min/max) : 118/135 mm

Vitesse : 1,0 m/s

Système de gestion : ACTIVE Shuttle Management (AMS) ; VDA 5050

Technologie : navigation laser basée sur des repères naturels

Wi-Fi : IEEE 802.11.ac/a/b/g/n

Alimentation : Batterie lithium-ion (51,8 V ; 1502 Wh)

Navigation laser : scanner laser de sécurité avant

Sécurité fonctionnelle : scanner laser de sécurité PLd (1 avant, 1 arrière)

Détection d’obstacles 3D : 2 caméras stéréo

ESD : décharge électrostatique assurée

Rexroth Store
Image du système ACTIVE Shuttle Management System, avec affichage de l'état de la flotte en temps réel.

AMS (ACTIVE Shuttle Management System)

Gestion des ordres : priorisation et assignation des ordres de transport aux robots Active Shuttle disponibles

Gestion de la circulation : Contrôle centralisé de la circulation pour une coordination fluide des ordres de transport

 AMS-Live MAP : toute modification de l’environnement est automatiquement détectée par les véhicules en circulation et communiquée à l’ensemble de la flotte

Gestion des obstacles : Contournement d'obstacles pour un maximum de sécurité

Gestion de l’énergie : Recharge automatique

Interface graphique utilisateur sur base web : Conviviale et intuitive

Modèles de tâches : mise en œuvre de nombreux scénarios logistiques à l’aide de modèles faciles à configurer

Connexion à des systèmes tiers : format de données : JSON ; protocoles pris en charge : API Rest, Web Socket

Rexroth Store

Les avantages de notre robot AMR ACTIVE SHUTTLE

Un système de transport autonome avec une interface pour la commande manuelle.

Simple

Le robot mobile autonome ACTIVE Shuttle s’intègre rapidement et facilement dans votre intralogistique avec une approche Plug & Go. Aucune adaptation d’infrastructure n’est nécessaire grâce à la navigation laser haute fiabilité.

Un utilisateur montre l'interface du système ACTIVE Shuttle Management System (AMS), qui permet de gérer les ordres en toute flexibilité.

Flexible

Vous pouvez alimenter Active Shuttle en ordres manuels ou automatiques grâce aux interfaces standard (capteur, API, MES/ERP, etc.). Les ordres de transport sont assignés aux robots ACTIVE Shuttle par le système de gestion AMS.

L’équipement du robot mobile autonome avec détection d’obstacles 3D par la caméra.

Robuste

La gestion d’obstacles intégrée permet un freinage à temps et un contournement sécurisé des obstacles rencontrés sur le trajet. En plus du scanner laser de sécurité, des caméras stéréo balaient la zone en 3D. Ainsi, même les objets qui dépassent sur le trajet du robot ACTIVE Shuttle sont détectés.

Le scanner laser de sécurité du robot ACTIVE Shuttle détecte la présence d’un opérateur et le système de transport autonome s’arrête automatiquement.

Sécurisé

Le système de sécurité conçu avec l’Assurance accident légale allemande (DGUV) garantit une utilisation sûre en continu, 24 h/24 et 7 j/7, en mode mixte homme-machine. Les scanners laser de sécurité offrent une fiabilité maximale en utilisation continue, 24 h/24 et 7 j/7.

Image du système ACTIVE Shuttle Management System, affiché sur un écran d’ordinateur portable.

Adaptatif

La flotte ACTIVE Shuttle détecte immédiatement les modifications survenant dans l’environnement de production et actualise automatiquement la cartographie. Les robots ACTIVE Shuttle communiquent sans fil via le système AMS et s’informent de tout changement rencontré dans l’environnement afin d'anticiper les goulots d’étranglement.

Le véhicule ACTIVE Shuttle lève une embase roulante avec quatre bacs.

Efficace

La plateforme de levage intégrée permet le chargement et le déchargement entièrement automatique des embases roulantes sans aucune intervention manuelle ! La priorisation et la répartition optimale des ordres de transport en attente vers la flotte de robots ACTIVE Shuttle sont réalisées automatiquement. Le robot ACTIVE Shuttle vous permet de réduire de manière significative les stocks et la surface de stockage, mais aussi les temps de cycle.

Notre robot AMR : fonctionnalités et intégration

Systèmes de naviguation

Les systèmes de navigation sont essentiels pour les robots mobiles, permettant une mobilité précise et efficace dans divers environnements. La localisation et la cartographie sont des éléments clés, souvent réalisées grâce à des technologies avancées telles que le SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Ces technologies permettent aux robots de se situer dans leur environnement en temps réel tout en créant des cartes de celui-ci.

Le guidage automatique et la planification de trajectoire jouent également un rôle crucial, garantissant que les robots peuvent se déplacer de manière autonome sans intervention humaine. La capacité d'évitement d'obstacles est une autre fonctionnalité vitale, permettant aux robots de naviguer en toute sécurité et d'éviter les collisions. En somme, la navigation autonome est une composante fondamentale de la robotique mobile, ouvrant la voie à des applications innovantes dans divers secteurs industriels.

Manipulation d'objets

La manipulation d'objets est une compétence critique pour les robots mobiles, leur permettant d'interagir avec leur environnement de manière sophistiquée. Les tâches d'assemblage, souvent complexes, nécessitent une planification de mouvement précise pour manipuler des pièces et des composants avec exactitude. Cette planification de mouvement repose sur des algorithmes avancés qui optimisent les trajectoires et les mouvements des bras robotisés.

L'interaction homme-machine est un autre aspect important, où les robots doivent être capables de comprendre et de répondre aux commandes humaines. Cette interaction nécessite des interfaces intuitives et des systèmes de contrôle robustes pour garantir la sécurité et l'efficacité des opérations. En combinant ces éléments, les robots mobiles deviennent des outils puissants pour automatiser des tâches complexes et répétitives dans divers environnements industriels.

Industrie 5.0

L'industrie 5.0 représente une nouvelle ère de la production industrielle, intégrant des technologies avancées pour créer des usines intelligentes et connectées. L'Internet des objets (IoT) joue un rôle central, avec des capteurs connectés qui collectent et analysent des données en temps réel pour optimiser les opérations. La cybersécurité industrielle devient également primordiale pour protéger ces systèmes interconnectés contre les menaces potentielles.

La fabrication additive et le cloud computing sont des technologies clés de l'industrie 5.0, permettant une production flexible et une gestion efficace des ressources informatiques. Le jumeau numérique est une autre innovation majeure, créant des modèles virtuels précis des processus de production pour améliorer la planification et la maintenance. La logistique autonome et la maintenance prédictive complètent ce tableau, offrant des solutions avancées pour une gestion optimisée des chaînes d'approvisionnement et des équipements industriels.

Gestion de la flotte de robots mobiles autonomes ACTIVE Shuttle

Combinaison d’un robot ACTIVE Shuttle et du système ACTIVE Shuttle Management System (AMS).

ACTIVE Shuttle + ACTIVE Shuttle Management System (AMS)

La combinaison du robot ACTIVE Shuttle et du système ACTIVE Shuttle Management System (AMS) permet de gérer les ordres en toute flexibilité. La gestion de la flotte et le robot mobile sont coordonnés de façon optimale. Le logiciel de commande AMS affiche l’état de votre flotte en temps réel, assigne les ordres de transport en attente aux véhicules disponibles et permet aux utilisateurs de contrôler et de configurer en toute flexibilité des scénarios logistiques même en plein fonctionnement.

La combinaison d’un robot ACTIVE Shuttle, d’un logiciel de commande d’un fournisseur tiers et d’une flotte mixte composée de différents véhicules de transport.

Robot ACTIVE Shuttle équipé d’une interface VDA 5050

Le système VDA 5050 est une interface normalisée pour la communication avec les AGV. Cette norme permet l’exploitation de véhicules de transport mixtes à partir d’un logiciel de commande unique. Le robot ACTIVE Shuttle est équipé de l’interface VDA 5050 , ce qui permet de l’utiliser avec d’autres véhicules de transport au sein d’une flotte mixte depuis le logiciel de commande (maitre) d’un fournisseur tiers.

Et si vous automatisiez vos flux internes sans modifier votre infrastructure ?

Découvrez dans cette brochure tous les détails de l'AGV Intelligent ACTIVE Shuttle !

Voir la brochure complète