Helyszín kiválasztása
Az intelligens, szenzoralapú végeffektorokkal a robotok még pontosabban dolgoznak
A Smart Flex Effector egy szenzoralapú kompenzációs modul, amely hat szabadságfokú aktív mérési funkcióval rendelkezik. Jelentősen megnöveli az anyagmozgató robotok pontosságát, és teljesen új alkalmazási területeket nyit meg az ipari robotok és a karteziánus rendszerek számára.
Az intelligens mindenes
A végeffektorral a szerszám pozícióeltérései nagy felbontású helyzetérzékelőkkel detektálhatók, és a manipulátor aktív korrekciós mozgásaivá alakíthatók. A kompenzációs modul okos szenzortechnológiája lehetővé teszi a valós idejű utánállítást. Ezenkívül a mért értékek információval szolgálnak a folyamat minőségéről, és felhasználhatók minőség-ellenőrzési és naplózási célokra.
Az alkalmazási területek
Az új kompenzációs modul az automatizálási technológia vagy a robotika szűk tűréshatárokat megengedő anyagkezelési vagy illesztési műveleteihez alkalmazható, például kis tűrésű illesztésekhez, a minőség dokumentálásához, a szerszámközéppont (Tool Center Point) felismeréséhez, valamint a pozícióeltérések automatikus kiegyenlítéséhez a forgási tengelyek vagy az X, Y és Z tengelyek mentén.
Ne hozzon kompromisszumokat…
…miért kellene választania egy folyamatban a rugalmasság VAGY a merevség között?! A Smart Flex Effectorral mindkét terület legjobbját kapja:
Helyzetkorrekció betanítással
Folyamatai során időigényes betanítás és állandó helyzetkorrekció szükséges?
Gyorsabb, pontosabb és egyszerűbb.
A nagy felbontású 6D helyzetvisszajelzésnek köszönhetően a tárgy pontos koordinátái közvetlenül kiolvashatók és továbbíthatók a robotvezérlőnek.
Tűréskompenzáció – komplex illesztés
A meglévő részegységekkel kivitelezhetetlen a komplex illesztési feladat?
Az érzékelő és a hat független szabadságfokú kompenzációs modul együttesen biztosítja az összetett feladatok során az illesztés pontosságát, még alacsony tűréshatárok mellett is.
Például a menetes illesztési folyamat olyan egyszerűen kivitelezhető, mintha emberi kézzel dolgozna.
Pontos pozicionálás a reteszelés révén
Rugalmas moduloknál a folyamat során fellépő rezgések miattlehetetlen a nagy dinamika?
A Smart Flex Effector reteszelésével a modul aktívan nullpozícióba kerül. Ez magas szintű pozicionálási és ismétlési pontosságot biztosít. Ennek eredményeként nagy dinamika érhető el, például a továbbító mozgatások során, és az illesztési erők alkalmazása sem jelent problémát.
Paletták és egyéb tárgyak alak- és helyzetellenőrzése
A paletták vagy munkadarabok nem pontosan a megfelelő helyen vannak? Szükséges ellenőrizni a munkadarab geometriáját?
A Smart Flex Effector számára ez nem probléma:
Alak- és helyzetellenőrzés a 3D koordináta-mérő géppel megegyező módon. Így a tárgy helyzete pontosan meghatározható, és az alkatrészek mérésével a folyamat során gyors minőség-ellenőrzést is el lehet végezni.
Állapotfigyelés – illesztési folyamatok naplózása
Nehézséget okoz az összetett folyamatok áttekintése?
A Smart Flex Effector megkönnyíti a folyamatadatok gyűjtését. Intelligensen naplózott mozgatási profilok gondoskodnak a folyamat átláthatóságáról és egyben a stabil lefutásáról.
Egy modul – számos előny
Minden egyben: Reteszelő mechanizmus és érzékelők hat szabadságfokú rugalmassági modullal
- Innovatív – tapintási technológia
- Rugalmas – univerzálisan alkalmazható a szoftvereszközök és a szabványos interfészek révén
- Gyors – nagy sebességek és ciklusidők
- Hatékony – csökkenti az állásidőt és növeli a termelékenységet
- Jövőbiztos – bármikor utólagosan beépíthető megoldás
Érzékeny kezelés az alábbiak számára:
- Robotok
- Karteziánus rendszerek
A rendszer áttekintése
- Kiegyenlítés hat szabadságfokban, integrált szenzortechnológiával.
- A modul elektromechanikus reteszelése.
- A karteziánus rendszerben jelentkező, pontkoordinátáktól való eltérés belső kiszámítása.
- Szögkompenzáció XY: +/- 3,4°, Z: +/- 6,8°
- Kompenzáció XY: +/- 3,0 mm; Z: -3,0 mm
- Védettségi fokozat: IP54
- Anyagkezelés max. 6 kg-ig
Csatlakozás a számítógéphez programozási készlettel
A kábelkészletet és tápegységet tartalmazó programozási készlettel a Smart Flex Effector egyszerűen csatlakoztatható egy számítógéphez USB porton keresztül. Ezáltal a Smart Flex Effector összes funkciója rendelkezésre áll a számítógépen. A programozási készlet külön kapható, és lehetővé teszi a Smart Flex Effector vezérlését, kezelését és konfigurálását a Smart Flex Effector szoftvereszköz grafikus felhasználói felületén. A szoftvereszköz platformot biztosít a Smart Flex Effector alapvető funkcióinak gyors és egyszerű teszteléséhez és a szoftverfrissítéshez.
Gyors üzembe helyezés robotspecifikus alkalmazáscsomagokkal
A Smart Flex Effector kompenzációs modul gyorsan és egyszerűen üzembe helyezhető a robotspecifikus csatlakoztatást támogató alkalmazáscsomagokkal, melyek számos robotgyártó termékeihez elérhetők. A csomagok tartalmazzák a szoftver- és hardverkomponenseket, valamint a Smart Flex Effector csatlakoztatását ismertető, robotspecifikus dokumentációt. Ezáltal minimálisra csökken a csatlakoztatási és programozási munka, és az egyszerű alkalmazási feladatok gyorsan, egyszerűen és hatékonyan megvalósíthatók.
Karimák és adapterlapok
A Smart Flex Effector a rendelkezésre álló karimák és adapterlapok segítségével a legtöbb elterjedt robottal és megfogóval használható. A mechanikai tartozékok olyan rugalmasságot biztosítanak a Smart Flex Effector számára, hogy az a legkülönfélébb alkalmazásokban és iparágakban is használható.
