Hungary Hungarian
A Smart Flex Effector az emberi kéz érzékenységét kölcsönzi a robotok számára

Smart Flex Effector

Emberi érintés a robotok számára

Kapcsolatfelvétel

Az automatizálás szintjének növelése – intelligens kompenzációs modullal a robotok számára

Összetett folyamatok egyszerű automatizálása és új alkalmazások bevezetése – nem probléma a Smart Flex Effectorral, a szenzoralapú, könnyen utólagosan felszerelhető kompenzációs modulunkkal. A végeffektor hat szabadsági fokban aktívan méri a pozícióadatokat, így az ipari robotok számára az emberi kéz pontosságát és érzékenységét biztosítja, amivel teljesen új lehetőségeket nyit meg a gyárautomatizálásban.


Alkalmazási területek

A Smart Flex Effector minden elterjedt robottípusra felszerelhető, például csuklókaros robotokra, lineáris robotokra vagy kobotokra, valamint számos megfogóval kompatibilis. Teljesen új megközelítéseknek nyit teret a gyárautomatizálásban. Gyakorlatilag bárhol alkalmazható: az elektronikai iparban, az autóiparban és a csomagolóiparban ugyanúgy, mint az akkumulátorgyártásban, a gépgyártásban vagy a fémszerkezetgyártásban.


A Smart Flex Effector négy különleges tulajdonságával tűnik ki, melyeket itt egy egyszerű illesztési folyamat példáján mutatunk be:

A Smart Flex Effector finom tapintási érzéke

Robotika finom tapintási érzékkel

Az intelligens kompenzációs modul a robot és a megfogó fizikai szétválasztásával teszi lehetővé hat független szabadsági fokban a tapintás általi alak- és helyzetellenőrzést, a referenciamérést és a tanulást. A szenzortechnológia és a mechanika egyedülálló kombinációja lehetővé teszi az intelligens tárgyfelismerést a folyamatok gyors és egyszerű beállításához, valamint az alkatrészek és helyzetük helyes felismeréséhez.

A Smart Flex Effector komplex megfogása és illesztése

Komplex megfogás és illesztés

Legyen szó nagy pontosságú megfogásról, elhelyezésről vagy érzékeny, törékeny alkatrészek összeszereléséről a folyamat egy részeként, a Smart Flex Effector alkalmazása minden olyan alkalmazásban előnyös, ahol érzékeny, egyedi tapintás szükséges. Megbízható, pontos illesztést tesz lehetővé a legkisebb tűréshatárok mellett is, az alkatrészellátás módjától és a robotrendszertől függetlenül.

A Smart Flex Effectorok folyamatos helyzetkorrekciója

Folyamatos helyzetkorrekció

A szkennelés során a Smart Flex Effector hat szabadsági fokban képes észlelni a rendellenességeket. A szenzorokkal képes megállapítani a tárgy pontos helyzetét. Így a robot képes a kompenzáló mozgásra, amivel elkerülhető a tárgyak sérülése. A felszedés/elhelyezés után a kompenzációs modul visszaállítható a nullpozícióba és rögzíthető, ami nagy menetdinamikát tesz lehetővé. Ezáltal képes az előre nem látható paraméterváltozásokra reagálni, valamint a nagy tűréshatárok és eltérések automatikus kezelésére.

A Smart Flex Effector folyamatfelügyelete és a folyamat maximális átláthatósága

Folyamatfelügyelet és a folyamat maximális átláthatósága

A pozícióadatok állandó rögzítésével és ellenőrzésével a kompenzációs modul átláthatóvá teszi az illesztési folyamatot, és hiba esetén azonnal korrigálja azt. Az intelligens szenzortechnológia gondoskodik a folyamat adatainak részletes visszacsatolásáról, és a kompenzációs kinematikával együtt lehetővé teszi a robotikai alkalmazások újbóli beállítását. A folyamatstabilitás és a minőségbiztosítás így folyamatosan és tartósan javul.

Smart Flex Effector

Az előnyök áttekintése

  • Forradalmi újítás – automatizálja azokat a folyamatokat, amelyeket korábban csak kézzel lehetett elvégezni
  • Sokoldalú – rendkívül rugalmas és pontos folyamatokat tesz lehetővé
  • Hatékony – optimalizálja a költségeket a rövidebb állásidőknek és a magasabb ciklusidőknek köszönhetően
  • Gazdaságos – csökkenti a selejtmennyiséget és a sérült alkatrészek számát
  • Átlátható – lehetővé teszi a folyamat megszakítás nélküli felügyeletét és javítja a minőséget
  • Jövőbiztos – bármikor utólagosan beépíthető

Smart Flex Effector

Műszaki adatok

  • Passzív kompenzáció hat független szabadsági fokban, integrált szenzortechnológiával
  • Elektromechanikus visszaállítás a nulla pozícióba és a modul reteszelése
  • A karteziánus-rendszerben jelentkező, a pontkoordinátáktól való eltérés belső kiszámítása
  • Anyagmozgatás akár 10 kg-ig
  • Kompenzáció, XY: +/-3,0 mm; Z: -3,0 mm
  • Szögkompenzáció, XY: +/-3,4°, Z: +/-6,8°
  • Védettségi fokozat: IP54

A Smart Flex Effectorok programozási készlete

Csatlakozás számítógéphez a programozási készlettel

A Smart Flex Effector könnyen csatlakoztatható egy számítógéphez a programozási készlettel (kábelkészlet és tápegység). A készlet külön kapható, és lehetővé teszi a kompenzációs modul vezérlését, kezelését és konfigurálását egy speciális szoftverrel a számítógépről. Így a Smart Flex Effector alapfunkciói gyorsan és egyszerűen tesztelhetők, és firmware-frissítések végezhetők.

További információ a programozási készletről
További információ a programozási készletről
A Smart Flex Effector üzembe helyezése

Üzembe helyezés egyedi alkalmazáscsomagokkal

A különböző robotgyártókhoz készült alkalmazáscsomagok lehetővé teszik a robot-specifikus csatlakoztatást és így a Smart Flex Effector gyors és egyszerű üzembe helyezését. Ezáltal az egyszerű alkalmazási feladatok gyorsan és hatékonyan elvégezhetők. A csomagok tartalmazzák a szoftver- és hardverkomponenseket, valamint az adott robotra vonatkozó dokumentációt a csatlakoztatás folyamatának leírásával.

További információ az üzembe helyezésről
További információ az üzembe helyezésről
A Smart Flex Effector különféle karimái és adapterlapjai

Karimák és adapterlapok

A különböző karimákkal és adapterlapokkal csatlakoztatható a rugalmas elem a legtöbb ismert robothoz és megfogóhoz. A mechanikai tartozékokkal lehetővé válik az ügyfélspecifikus felhasználás számos alkalmazásban és iparágban.

További információ a mechanikai tartozékokról
További információ a mechanikai tartozékokról

Vegye fel velünk a kapcsolatot

Ismerje meg intelligens, azonnal használatba vehető megoldáscsomagjainkat, és találja meg velünk a megfelelő megoldást a jövőt megidéző termeléséhez.

Várjuk megkeresését, és szívesen adunk Önnek szakmai tanácsot!

Vegye fel velünk a kapcsolatot