AGV/AMR용 올인원 휠 드라이브 유닛, ROKIT Motor

휠, 기어박스, 브레이크, 모터, 안전 엔코더, 모션 컨트롤러 등으로 구성된 휠 드라이브 모듈 렌더링 ROKIT Motor. 모듈은 여섯 가지 구성 요소로 이루어져 있으며, 각 요소는 고유한 기호로 표시됩니다.

모바일 로봇, 한 차원 높은 수준을 경험하세요.

AGV/AMR용 안전 인증 휠 드라이브, Rexroth ROKIT Motor

문의하기

휠, 기어박스, 브레이크, 모터, 안전 엔코더, 컨트롤러로 구성된 휠 드라이브 모듈의 3D 형상. 모듈은 여섯 가지 구성 요소로 이루어져 있으며, 각 요소는 고유한 기호로 표시됩니다.

ROKIT Motor 종합 안내

ROKIT Motor에 대한 기술 자료 등 중요한 정보를 한 눈에 볼 수 있습니다.

PDF 다운로드

4가지 제품명(aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator, ROKIT Motor)의 오버레이로 구성된 Bosch Rexroth의 ROKIT 로보틱스 키트의 주요 비주얼이 보이는 이미지. 중앙에 "UX"라는 글자가 보입니다. 이를 둘러싼 붉은 테두리의 원은 "SOFTWARE", "HARDWARE", "SERVICE" 버튼과 각 제품 아이콘으로 이루어져 있습니다. 아이콘 밑에 모바일 로봇 다섯 대가 줄지어 있습니다.

모바일 로봇을 위한 모듈식 툴킷

ROKIT과 ctrlX AUTOMATION은 모듈식 소프트웨어와 하드웨어 솔루션을 제공하여, 필요에 따라 상호 연동은 물론 타사 솔루션과의 통합도 가능합니다.

비디오 보기

컴팩트한 올인원 휠 드라이브

ROKIT Motor는 휠, 기어박스, 브레이크, 모터, 엔코더, 모션 컨트롤러(Elmo Platinum Twitter)로 구성되어 있습니다. 고도로 통합된 올인원 디자인으로 모든 드라이브 부품이 결합되어 최소 공간에서 최대 성능을 발휘합니다. 모바일 로봇에 사용하기에 완벽합니다.

FSoE를 사용한 EtherCAT을 통한 기능 안전

FSoE 기반의 휠 드라이브(Fail Safe over EtherCAT)는 강력한 EtherCAT 네트워크를 통해 안전에 중요한 데이터를 안전하고 신뢰할 수 있는 방식으로 전송하며, 이 모든 것들은 단 하나의 케이블을 통해 이루어집니다. 최대 PLd/SIL2의 안전 수준의 응용 분야에 적합하며, 필수적인 모든 안전 수준을 충족합니다. 통합된 Elmo Motion Controller는 Safe Torque Off(STO)와 Safe Limited Speed(SLS)와 같은 핵심 안전 기능을 손쉽게 구현하여, 특히 협업 환경에서의 안전한 작동을 보장합니다. ROKIT Motor를 사용하면 개발 시간을 단축하고 비용을 최소화하며 응용 분야의 기능 안전성을 지속적으로 향상시킬 수 있습니다.

4개의 나사, 전원 케이블, 2개의 EtherCAT 케이블을 사용하여 모바일 로봇에 설치된 휠 드라이브 모듈의 도식적인 표현이 있는 파란색 배경.

플러그 앤 드라이브를 통해 즉시 사용 가능

플러그 앤 드라이브 솔루션으로서, 모듈식 구동 장치는 유연하고 쉽게 통합할 수 있습니다. 최소한의 케이블 연결 및 간편한 장착을 통해 ROKIT Motor는 시스템 통합의 복잡성을 낮추고 유지보수 비용을 절감합니다.

4가지 제품명(aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator, ROKIT Motor)의 오버레이로 구성된 Bosch Rexroth의 ROKIT 로보틱스 키트의 주요 비주얼이 보이는 이미지. 중앙에 "UX" 글자가 보입니다. 이를 둘러싼 붉은 테두리의 원은 "SOFTWARE", "HARDWARE", "SERVICE" 버튼과 각 제품 아이콘으로 이루어져 있습니다. 아이콘 밑에 모바일 로봇 다섯 대가 줄 서 있습니다.

AGV/AMR용 모듈식 툴킷

로보틱스 키트 ROKIT과 ctrlX AUTOMATION 은 모듈식 소프트웨어와 하드웨어 솔루션을 제공하여, 자사 제품 간 결합은 물론 타사 솔루션과의 연동이 가능합니다. 예를 들어, ROKIT Motor는 안전 제어(ctrlX SAFETY) 및 차량 제어(ctrlX CORE)에 원활하게 연결할 수 있습니다. EtherCAT과 FSoE와 같은 표준 인터페이스를 채택한 개방형 아키텍처로 기존 시스템과의 원활한 통합이 가능합니다. 로보틱스 및 자동화 분야에서 최적화된 모듈식 솔루션을 통해 고객별 맞춤 요구사항을 완벽하게 구현하며, 높은 효율성과 유연성으로 시장 경쟁력을 확보할 수 있습니다.

비디오 보기

ROKIT Motor의 이점 종합 안내

FSoE를 통한 인정된 기능 안전

완전 FSoE(Fail Safe over EtherCAT) 기반의 전체 모듈

안전 기능은 PLd/SIL2의 안전 수준까지 쉽게 통합 가능(예: Safe Torque Off(STO) 또는 Safe Direction(SDI))
미래의 안전 요구 사항에 대한 최고 수준의 호환성

개발 시간 및 비용 절감

즉시 사용 가능한 플러그 앤 드라이브 솔루션

간편한 케이블 연결 구조
작은 설치 공간
ctrlX AUTOMATION 솔루션과 호환

ROKIT Motor 요약

ROKIT Motor에 대한 중요한 정보를 한 눈에 볼 수 있습니다.

PDF 다운로드

ROKIT 소식

K.Hartwall & ROKIT: 개념부터 기록적인 시간 내 도입까지

K.Hartwall은 ROKIT Locator와 ROKIT Navigator를 활용하여 A-MATE® AMR의 통합 작업을 크게 줄입니다. VDA 5050 표준에 따른 원활한 통합과 단 1주 만의 가동은 고객 프로젝트에서 효율성의 새로운 기준을 세웁니다.

창고, 두 대의 지게차, 핸들 옆의 모니터, 그리고 SEP Logistik AG 로고.

SEP Logistik AG와 ROKIT Locator로 효율성 30% 향상

혁신적인 창고 관리 솔루션의 선도적인 제공업체인 SEP Logistik AG는 ROKIT Locator를 통해 모든 지게차를 실시간으로 추적할 수 있도록 RELAG 지게차 제어 시스템을 확장했습니다. 이를 통해 스캔 없는 작업 흐름, 최적화된 작업 경로 설정, 그리고 인력 자원 최대 30% 절감이 가능합니다.