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이미지에 양식화된 흰색 핀이 보이고 핀 끝에는 고리가 달렸고 핀 머리에는 구멍이 있습니다. 무인운반차와 수동 지게차의 다양한 모델을 가로로 볼 수 있습니다. 핀 구멍에 지게차 트럭이 있습니다.

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Rexroth ROKIT Locator – 수동 구동 지게차의 유연한 위치 측정 소프트웨어

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이미지에 양식화된 흰색 핀이 보이고 핀 끝에는 고리가 달렸고 핀 머리에는 구멍이 있습니다. 무인운반차와 수동 지게차의 다양한 모델을 가로로 볼 수 있습니다. 핀 구멍에는 무인 운반 차량(AGV)이 있습니다.

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당사는 실제 작업 현장에서 Rexroth ROKIT Locator를 테스트할 수 있는 기회와 필요한 지원을 제공합니다. 문의 양식을 사용하여 요청해 주세요.

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지게차를 위한 실시간 위치 추적

지게차와 같은 수동 구동 차량의 위치를 측정하기 위한 편리한 솔루션을 찾고 계신가요? 그렇다면 더 이상 고민할 필요 없이 Bosch Rexroth의 위치 측정 소프트웨어 ROKIT Locator를 사용해 보세요. 수동 차량과 자율 차량을 모두 사용하는 혼합 작업 환경에서 레이저 위치 측정은 투명성 향상과 최적화된 자재 취급 및 창고 프로세스를 위한 토대를 형성합니다. ROKIT Locator는 기존 시스템의 유연한 통합 옵션과 하드웨어, WMS, ERP 및 지게차 제어 시스템으로부터의 독립성을 제공하고 손쉬운 시운전과 직관적인 사용이 가능하여 개발과 적용 과정에 드는 노력을 효과적으로 줄이고 최종 고객의 서비스 요구 사항을 해소하는 데 도움이 됩니다. 검증된 보쉬 렉스로스 기술을 기반으로 다양한 산업 및 응용 분야의 고객이 전 세계적으로 수천 번 사용한 로컬라이제이션 소프트웨어의 이점을 누릴 수 있습니다.

레이저 기반 위치 측정 및 매핑 소프트웨어

Rexroth ROKIT Locator는 지게차 장비의 위치 지정과 동시에 동적 환경을 매핑(SLAM)할 수 있는 레이저 기반 소프트웨어입니다. 강력한 알고리즘이 차량에 설치된 최대 두 대의 레이저 스캐너에서 제공하는 정보를 사용하여 자연환경을 안정적으로 캡처하고 매핑합니다(자연 항법). 또한 실시간 위치 시스템(RTLS)은 주행 중 발생하는 환경 변화를 감지하고 주변의 디지털 맵을 자동으로 업데이트하여 전체 ROKIT Locator 장비에서 사용할 수 있도록 합니다(자동 맵 업데이트). 위치 측정은 반사면이나 표시물을 사용하지 않고도 신뢰할 수 있고 강력하며 1cm 이내의 정확성을 제공합니다. 개방형 공간과 같은 특수 상황에서는 휠 회전(휠 주행거리계 통합) 등 추가 센서 데이터를 선택적으로 고려할 수 있습니다.

지게차 장비의 효율성 극대화

포크리프트와 상품의 실내외 실시간 위치 시스템(RTLS)은 포크리프트 및/또는 AGV 플릿 관리 시스템(혼합 플릿)의 위치 추적을 위한 가장 중요한 전제 조건입니다. 이를 통해 포크리프트의 절대적 추적 가능성이 활성화되며, 팔레트, 와이어 팔레트 케이지 또는 페이퍼 롤(track & trace)과 같은 이동 상품은 물론 자동화 오더 피킹 및 자동 인벤토리가 보관 및 회수 중 오류를 방지하며 검색 노력을 줄여줍니다. 이외에도, 포크리프트의 실시간 추적은 자동화 스캔 공정을 통해 비용 절감 및 생산성 증대의 가능성이 무부하 완속 운전이 줄어듭니다.

그림은 실외 창고의 상품(비계 부품)으로 적재된 포크리프트를 나타냅니다.

당사의 실시간 위치 측정은 포크리프트의 위치 추적은 물론 모바일 로봇용으로 실내 및 실외 모두에서 사용할 수 있습니다.

사진은 태블릿을 작동하는 창고 관리자를 나타냅니다. 인물 왼쪽으로 포크리프트의 섹션이 보입니다. 인물 뒤에는 비계 요소가 있습니다.

위치 측정 소프트웨어 ROKIT Locator는 포크리프트 및 혼합 플릿의 효율적인 사용을 위한 기본입니다. RTLS를 통해 창고에 대한 통찰력을 높이는 것은 물론 자재 및 보관 공정을 최적화하는 데 도움을 받을 수 있습니다.

사진 속 사진(Picture-in-picture) 표시. 배경의 큰 그림은 비계 설치를 위한 실외 창고의 포크리프트를 나타냅니다. 하단 오른쪽 모서리의 더 작은 사진에서는 그래픽 사용자 인터페이스 aXessor가 표시되어 ROKIT Locator로 이전에 만들어진 맵 속의 포크리프트 위치를 보여줍니다.

시운전은 단 몇 단계로 완수됩니다. ROKIT Locator는 귀사가 선택한 레이저 스캐너를 사용하여 어느 지게차에든 설치할 수 있습니다. 전문 지식이 필요하지도 않으며 창고 인프라를 이에 맞춰 적응할 필요도 없습니다.

사진은 두 부분으로 나뉩니다. 사진 오른쪽 부분에서는 포크리프트가 실외 창고에서 운전 중입니다. 왼쪽에서는 그래픽 사용자 인터페이스 aXessor가 맵에 포크리프트의 위치를 표시하며, 이는 ROKIT Locator로 미리 만들어진 것입니다.

그래픽 사용자 인터페이스 aXessor의 실시간 보기를 통해 플릿을 계속 추적할 수 있습니다.

작동 중인 포크리프트를 위한 실시간 위치 추적

위치 측정 소프트웨어의 기능과 이점

그래픽 사용자 인터페이스 aXessor는 필요한 시간, 주행 거리(km), 평균 주행 속도를 포함하여 완성된 주변 공간의 디지털 맵을 보여 줍니다.

신속 매핑

인프라 조정 또는 전문 지식이 필요 없습니다. 클릭 한 번으로 환경을 매핑할 수 있습니다.

Blue grid map with white structures depicting a warehouse. At one point there is a locating pin and a glowing dot. The structure around it is colored red. It says underneath: Initial localization without prior knowledge.

초기 위치 측정

당사의 ROKIT Locator는 위치가 변경된 후 자동으로 위치를 찾을 수 있습니다.

White structures depicting a warehouse environment are shown on a blue grid background. Three locating pins are distributed between the structures, each hovering over a glowing dot. The structures around the dot are colored red. At one point, the structures change color and therefore glow light blue. It says underneath: Automatic map update for all vehicles.

자동 맵 업데이트

실시간 위치 시스템은 자동으로 환경 변화를 감지하고 지속적으로 디지털 맵을 업데이트하며 전체 ROKIT Locator 장비와 공유합니다.

A blue grid map shows two superimposed coordinate systems and reference points.

참조 맞춤

ROKIT Locator 맵을 기존 좌표계와 쉽게 맞출 수 있습니다.

The graphical user interface aXessor shows a black rectangle on which structures of a warehouse can be seen. The rear structures are white, the front ones are light blue. This area is described as Zone_1. You can see a blue trajectory that runs through the structures. This trajectory ends in an arrowhead.

맵 확장

사용자는 실시간 위치 시스템을 통해 기존 ROKIT Locator 맵을 확장하고 맵 구역을 교체할 수 있습니다.

A split screen shows two black backgrounds with grid lines. Each shows an identical trajectory and an arrowhead. While only a few red structures are visible on the left, both blue and red structures are visible on the right.

듀얼 레이저

응용 분야와 필요에 따라 ROKIT Locator는 최대 두 개의 레이저를 지원할 수 있습니다. 이로써 AGV의 견고성이 증대됩니다.

A white graphical user interface shows a black map of the surroundings with grid lines. White storage structures can be seen. Above this is a red axis cross. The coordinates for the X and Y axes are shown to the right.

수동 맵 맞춤

오프셋과 회전으로 귀사의 개별적 수요에 따라 디지털 창고 맵을 조정하세요.

A dark blue rectangle with a grid and two black triangles can be seen on a white graphic surface. Various details about the laser are shown next to it.

마스킹

ROKIT Locator를 사용하면 센서 데이터에서 차량 윤곽을 숨길 수 있습니다.

Storage environments can be seen in a three-part image. Some white structures can be seen on the left. "lidar sensor only" is written above them. In the middle, only a few structures can be seen, with "lidar sensor and wheel odometry" above them and a gray background with an AGV on the right. Above this it says "comparison to simulated data".

휠 주행거리계 통합

개방형 공간과 같은 특수 상황에서 추가 센서 소스를 옵션으로 통합할 수 있습니다. 그런 다음, 기록된 레이저 데이터를 휠 회전의 차량 동작 추산 정보 등과 합칠 수 있습니다.

A rectangular black background with grid lines can be seen on a white graphical user interface. On it are red and white structures of a storage environment. In the center is a blue arrow from which a trajectory runs upwards. Halfway up is a marker labeled Landmark_1.

비주얼 녹화

비주얼 녹화는 실시간 매핑을 통해 복잡한 사용 사례의 시운전을 지원합니다.

A black rectangle with grid lines can be seen on a white graphic surface. On top of this are white structures, some of which are colored red or blue. In the center is an arrow in a box. To the right of this is "Laser Calibration". Below this is an input mask.

자동 교정

보다 손쉬운 시운전을 위한 자동 교정: 이 기능을 사용하면 기존 센서가 서로 자동으로 교정할 수 있습니다.

A black square with grid lines and white and red structures as well as a green arrow can be seen on a white graphical user interface. Messages are displayed to the right.

실시간 진단 정보

실시간 진단 정보가 시각화됩니다. 또한 ROKIT Locator의 진단 메시지를 포함하도록 이벤트 센터 알림 기능을 확장했습니다.

A black square with grid lines and white and red structures is displayed on a white graphical user interface. A green arrow with a trajectory shows the ROKIT_Locator_Client_1. The localization details such as sensor data or map updates are listed to the right.

확장된 위치 측정 세부 정보

Bosch GUI의 라이브 뷰 내에서 ROKIT Locator 알고리즘의 확장된 위치 측정 데이터 및 정보를 시각적으로 파악하여 매개 변수에 대한 이해도를 더 높일 수 있습니다.

Blue background with four boxes, three of which are white and one blue. The picture is based on the theme of modularity.

지게차를 위한 유연성 극대화

필요한 용도에 맞게 ROKIT Locator를 사용해 보세요. 수동 지게차와 같은 다양한 차량 유형과 물류, 생산 등 광범위한 산업 및 응용 분야에서 사용할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 WMS, ERP, 지게차 안내 시스템과 독립적으로 작동하며 수많은 레이저 스캐너 유형 및 위치와 다양한 산업용 컴퓨터를 지원합니다. ROKIT Locator는 Linux 시스템용으로 출시되었으며 Docker를 통해 제공됩니다.

Blue background with a white stopwatch and an arrow in front of the stopwatch pointing upwards to the right.

창고의 효율성 향상

ROKIT Locator를 사용하기 위해 인프라를 조정할 필요가 없습니다. 위치 측정 소프트웨어는 작동하기 쉽고 지게차와 이동 중인 상품의 절대적 추적 가능성(track & trace)과 자동화된 예약 및 재고 프로세스를 지원하며 보관 및 회수 중 오류를 줄이는 데 도움을 줍니다. 이외에도, 지게차 추적은 자동화 스캔 공정을 통해 비용 절감 및 생산성 증대의 가능성이 무부하 완속 운전이 줄어듭니다.

Blue background with a light blue hand icon that clicks on a white box.

고도의 유용성

사용자 인터페이스 aXessor는 ROKIT Locator에 대한 중앙 액세스를 제공합니다. 위치 측정 소프트웨어의 빠르고 쉬운 시운전을 보장하고 장비를 간단하고 효율적으로 관리할 수 있도록 지원합니다. 진단 정보와 위치 측정 정보가 실시간으로 시각화됩니다. 몇 번만 클릭하면 환경을 매핑하고 맵을 확장하거나 교체할 수 있습니다. ROKIT Locator 맵을 기존 좌표계와 쉽게 맞출 수 있습니다.

ROKIT Locator.Box – 개봉 즉시 위치 측정

순수 소프트웨어 솔루션 ROKIT Locator 또는 ROKIT Locator.Box 중에서 선택할 수 있으며 초소형 산업용 컴퓨터에서 바로 사용 가능합니다. ROKIT Locator.Box는 레이저 위치 측정 소프트웨어를 모바일 로봇에 편리하고 실용적으로 통합하기 위해 설계한 것으로, 사전 설치 및 라이선스 취득을 완료한 ROKIT Locator 소프트웨어, 완전한 운영 체제, 산업용으로 적합한 매우 작고 견고한 고성능 산업 PC(Pokini F2)로 구성됩니다.