Bransjer
OversiktService
OversiktProduktgrupper
OversiktKonstruksjon
OversiktE-konfiguratorer og verktøy
OversiktMed den økende bruken av mobile roboter i varehus, blir det stadig viktigere å sikre et smidig samarbeid mellom manuelle og automatiserte kjøretøyer. Men hvordan kan en blandet flåte koordineres effektivt?
I den dynamiske verden av lagerdrift er automatiserte veiledede kjøretøy (AGV) og autonome mobile roboter (AMR) ofte en integrert del av intralogistikkoperasjoner. Innen 2028 vil 50 % av store bedrifter bruke mobile roboter i sine lager- eller produksjonsoperasjoner1. 40 % av store selskaper vil bruke heterogene kjøretøyflåter i sine lageroperasjoner i løpet av neste fem år1. Samtidig som de avlaster arbeidere og overtar oppgaver, øker de også trafikkmengden. Dette blir spesielt utfordrende hvis trafikken på lageret ikke er helt oversiktlig og sentralt styrt.
Siden ikke alle oppgaver kan automatiseres av mobile roboter, er bruk av bemannede kjøretøy fremdeles nødvendig. Blandet drift medfører imidlertid flere utfordringer:
Løsningen på disse utfordringene ligger i integrering av manuelle kjøretøyer i et kraftig flåtestyringssystem. Innen 2026 vil mer enn 50 % av selskaper som bruker intralogistikkroboter, bruke en forvaltningsplattform for flere agenter1. Her er noen årsaker til at dette kan være en svært verdifull investering:
Et avgjørende aspekt ved å integrere manuelle kjøretøy i et flåtestyringssystem er støtten til standarder som VDA 5050, som definerer enhetlige grensesnitt og protokoller for sømløs kommunikasjon og koordinering mellom kjøretøy og overordnede systemer. Ved å implementere VDA 5050-kompatible løsninger kan selskaper forbedre samvirkingsevnen til flåtene sine og ytterligere øke effektiviteten i lagertrafikken.
Integreringen av manuelle kjøretøyer i et eksisterende flåtestyringssystem som er i samsvar med VDA 5050, er derfor et avgjørende trinn for å øke effektiviteten i lagerdriften og redusere kostnadene. For å oppnå dette formålet er det nødvendig å oppgradere manuelle kjøretøyer med egnet teknologi og sikre effektiv lokalisering og sporing i sanntid. Det finnes flere teknologier tilgjengelig for å gjøre dette mulig. Den velprøvde laserbaserte «Simultaneous Localization and Mapping» (laser SLAM) teknologien til autonome kjøretøy brukes ofte også i manuelle kjøretøy.
Laser SLAM tilbyr en avansert fremgangsmåte for lokalisering av bemannede gaffeltrucker og mobile roboter i industrielle omgivelser. Sammenlignet med andre teknologier er den svært presis med forholdsvis lave idriftsettingskostnader. Kjøretøyene er utstyrt eller ettermontert med en laserskanner for dette formål. Sensorene sender laserstråler og måler refleksjonene av gjenstander i miljøet. Samtidig analyserer algoritmen kjøretøyets bevegelser og lager et sanntidskart over omgivelsene. Denne samtidige tilordnings- og lokaliseringsfunksjonen gjør det mulig å lokalisere og navigere kjøretøyer i sanntid, selv i dynamiske lagermiljøer.
Med en laserbasert lokaliseringsprogramvare som Rexroth ROKIT Locator kan både mobile roboter og manuelle kjøretøyer lokaliseres ved bruk av SLAM-algoritmen. ROKIT Locator gjør det mulig å registrere kjøretøyets posisjon og bevegelse i sanntid uten ytterligere justeringer av infrastrukturen. API muliggjør sømløs integrering i eksisterende (interoperable) flåteadministrasjonssystemer. Dette gjør det mulig å foreta en nøyaktig koordingering av vognparken som er samvirkende. Manuelle kjøretøy kan overvåkes i sanntid, ruter optimaliseres og kollisjoner unngås.
I tillegg gjør lokaliseringsprogramvaren det mulig å analysere og optimalisere ytelsen til manuelle kjøretøyer. Ved å samle inn data kontinuerlig, kan selskaper gjøre ytterligere driftsforbedringer som i tillegg øker effektiviteten.
AMR, AGV eller gaffeltruck – bruk ROKIT Locator fleksibelt!
Med ACTIVE Shuttle Management System (AMS) støtter Bosch Rexroth VDA 5050-standarden.
Med AMS (ACTIVE Shuttle Management System) , støtter Bosch Rexroth VDA 5050-standarden og gir et flåtestyringssystem som forenkler koordineringen av lagertrafikken. Det sentrale systemet kan brukes til å kontrollere bestillinger for autonome mobile roboter og administrere trafikk på lageret.
Ved å støtte VDA 5050-standarden i AMS-maskinflåtelederen, gir Bosch Rexroth mulighet til å koble manuelle kjøretøy ved å ettermontere dem med ROKIT Locator for å redusere utfordringene ved ulykker, driftsineffektivitet og koordineringsproblemer i lagertrafikken. AMS tilbyr en forvaltningsfunksjon for VDA 5050-aktiverte kjøretøy, og takket være «dyp ombordstigning» av valgte kjøretøytyper, gir den en funksjonell merverdi sammenlignet med generiske VDA 5050 flåtestyringssystemer.
1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Hentet 18.07.2024.
Forfatter: Jörg Heckel
Stilling: Leder for robotikkprosjekter