Bransjer
Oversikt- Jordbruk og skogbruk
- Bilindustri
- Batteriproduksjon
- Kjemisk behandling
- Bygg og infrastruktur
- Forbrukervarer
- Energi og utstyr
- Helsevesen
- Hydrogen
- Logistikk og transport
- Materialer og ressurser
- Farmasøytisk industri
- Gjenvinning og avfallshåndtering
- Fornybar energi
- Halvledere og elektronikk
- Testteknologi
Service
OversiktSelskap
OversiktProduktgrupper
OversiktKonstruksjon
OversiktE-konfiguratorer og verktøy
Oversikt
Norway
Norsk
Mobil robotikk
Effektiv flåteforvaltning: Hvordan orkestrere heterogene kjøretøyflåter på en vellykket måte
Med den økende bruken av mobile roboter i varehus, blir det stadig viktigere å sikre et smidig samarbeid mellom manuelle og automatiserte kjøretøyer. Men hvordan kan en blandet flåte koordineres effektivt?
I den dynamiske verden av lagerdrift er automatiserte veiledede kjøretøy (AGV) og autonome mobile roboter (AMR) ofte en integrert del av intralogistikkoperasjoner. Innen 2028 vil 50 % av store bedrifter bruke mobile roboter i sine lager- eller produksjonsoperasjoner1. 40 % av store selskaper vil bruke heterogene kjøretøyflåter i sine lageroperasjoner i løpet av neste fem år1. Samtidig som de avlaster arbeidere og overtar oppgaver, øker de også trafikkmengden. Dette blir spesielt utfordrende hvis trafikken på lageret ikke er helt oversiktlig og sentralt styrt.
Utfordringer ved blandet lagerdrift
Siden ikke alle oppgaver kan automatiseres av mobile roboter, er bruk av bemannede kjøretøy fremdeles nødvendig. Blandet drift medfører imidlertid flere utfordringer:
- Ulykker og reparasjonskostnader: Kollisjoner mellom manuelle og automatiserte kjøretøy er ikke uvanlig og kan forårsake betydelig skade og høye reparasjonskostnader.
- Nedetid: Hver ulykke fører til kostbar nedetid ettersom skadede kjøretøyer må repareres. Dette fører til produksjonsforsinkelser og inntektstap.
- Driftsmessig ineffektivitet: Manuelle og automatiserte kjøretøyer er ofte vanskelige å koordinere, ettersom de opererer på forskjellige anlegg og plattformer. Dette fører til lengre ventetid og ineffektiv bruk av ressurser. AMR-virksomheten blir lite effektiv når vranglåser og flaskehalser påvirker produktiviteten og/eller AGV/AMR må flyttes manuelt, noe som fører til ekstra arbeid, ventetid og frustrasjon i butikken og kan påvirke effektiviteten til hele operasjonen. Misnøyen og utålmodigheten til manuelle sjåfører kan bidra til å redusere aksepten av mobile roboter.
- Koordineringsproblemer: Etter hvert som en organisasjons robotflåte vokser, vil enkel punkt-til-punkt API-integrasjon ikke lenger være tilstrekkelig. Bedrifter trenger en avansert forvaltningsfunksjon (som for eksempel leveres gjennom VDA 5050-standarden) som er i stand til å tildele arbeid til de riktige robotene. Dette bør være basert på sanntidsinformasjon som tar hensyn til egenskapene til aktiviteten og evnene til de forskjellige automatiseringsagentene. Effektiv samordning og driftsstyring er avgjørende for å sikre at automatiserte og manuelle kjøretøyer kjører på en tilfredsstillende måte, og for å oppnå maksimal produktivitet1.
Integrasjon i et felles flåteforvaltningssystem
Løsningen på disse utfordringene ligger i integrering av manuelle kjøretøyer i et kraftig flåtestyringssystem. Innen 2026 vil mer enn 50 % av selskaper som bruker intralogistikkroboter, bruke en forvaltningsplattform for flere agenter1. Her er noen årsaker til at dette kan være en svært verdifull investering:
- Kostnadsbesparelser: Integreringen av manuelle kjøretøyer og mobile roboter i et vanlig system kan bidra til å redusere ulykker og nedetid, og dermed unngå kostnader.
- Økt effektivitet: Samvirkende flåter som er organisert gjennom et felles flåteforvaltningssystem, gir optimal samordning og utnyttelse av tilgjengelige ressurser. Dette fører til kortere ventetid og generelt mer effektiv driftsstyring.
- Sikkerhetsforbedring: Integrering gir bedre overvåking og styring av flåteoperasjoner, minimerer ulykker og øker sikkerheten for ansatte og utstyr.
- Fleksibilitet og bærekraft: Den sømløse integreringen av nye manuelle kjøretøyer i et flåtestyringssystem gir nødvendig fleksibilitet og skalerbarhet for å oppfylle endrede krav.
- Bærekraft: Ved å forlenge levetiden til manuelle kjøretøyer bidrar integrasjonen til mer bærekraftig drift og sparer ressurser.
VDA 5050-kompatible flåteadministrasjonssystemer
Et avgjørende aspekt ved å integrere manuelle kjøretøy i et flåtestyringssystem er støtten til standarder som VDA 5050, som definerer enhetlige grensesnitt og protokoller for sømløs kommunikasjon og koordinering mellom kjøretøy og overordnede systemer. Ved å implementere VDA 5050-kompatible løsninger kan selskaper forbedre samvirkingsevnen til flåtene sine og ytterligere øke effektiviteten i lagertrafikken.
Integreringen av manuelle kjøretøyer i et eksisterende flåtestyringssystem som er i samsvar med VDA 5050, er derfor et avgjørende trinn for å øke effektiviteten i lagerdriften og redusere kostnadene. For å oppnå dette formålet er det nødvendig å oppgradere manuelle kjøretøyer med egnet teknologi og sikre effektiv lokalisering og sporing i sanntid. Det finnes flere teknologier tilgjengelig for å gjøre dette mulig. Den velprøvde laserbaserte «Simultaneous Localization and Mapping» (laser SLAM) teknologien til autonome kjøretøy brukes ofte også i manuelle kjøretøy.
Laserbasert lokaliseringsteknologi danner grunnlaget
Laser SLAM tilbyr en avansert fremgangsmåte for lokalisering av bemannede gaffeltrucker og mobile roboter i industrielle omgivelser. Sammenlignet med andre teknologier er den svært presis med forholdsvis lave idriftsettingskostnader. Kjøretøyene er utstyrt eller ettermontert med en laserskanner for dette formål. Sensorene sender laserstråler og måler refleksjonene av gjenstander i miljøet. Samtidig analyserer algoritmen kjøretøyets bevegelser og lager et sanntidskart over omgivelsene. Denne samtidige tilordnings- og lokaliseringsfunksjonen gjør det mulig å lokalisere og navigere kjøretøyer i sanntid, selv i dynamiske lagermiljøer.
Presis lokalisering i sanntid med ROKIT Locator
Med en laserbasert lokaliseringsprogramvare som Rexroth ROKIT Locator kan både mobile roboter og manuelle kjøretøyer lokaliseres ved bruk av SLAM-algoritmen. ROKIT Locator gjør det mulig å registrere kjøretøyets posisjon og bevegelse i sanntid uten ytterligere justeringer av infrastrukturen. API muliggjør sømløs integrering i eksisterende (interoperable) flåteadministrasjonssystemer. Dette gjør det mulig å foreta en nøyaktig koordingering av vognparken som er samvirkende. Manuelle kjøretøy kan overvåkes i sanntid, ruter optimaliseres og kollisjoner unngås.
I tillegg gjør lokaliseringsprogramvaren det mulig å analysere og optimalisere ytelsen til manuelle kjøretøyer. Ved å samle inn data kontinuerlig, kan selskaper gjøre ytterligere driftsforbedringer som i tillegg øker effektiviteten.
AMR, AGV eller gaffeltruck – bruk ROKIT Locator fleksibelt!
Kjøretøyintegrasjon i Rexroth ACTIVE Shuttle Management System
Med ACTIVE Shuttle Management System (AMS) støtter Bosch Rexroth VDA 5050-standarden.
Med AMS (ACTIVE Shuttle Management System) , støtter Bosch Rexroth VDA 5050-standarden og gir et flåtestyringssystem som forenkler koordineringen av lagertrafikken. Det sentrale systemet kan brukes til å kontrollere bestillinger for autonome mobile roboter og administrere trafikk på lageret.
Ved å støtte VDA 5050-standarden i AMS-maskinflåtelederen, gir Bosch Rexroth mulighet til å koble manuelle kjøretøy ved å ettermontere dem med ROKIT Locator for å redusere utfordringene ved ulykker, driftsineffektivitet og koordineringsproblemer i lagertrafikken. AMS tilbyr en forvaltningsfunksjon for VDA 5050-aktiverte kjøretøy, og takket være «dyp ombordstigning» av valgte kjøretøytyper, gir den en funksjonell merverdi sammenlignet med generiske VDA 5050 flåtestyringssystemer.
1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Hentet 18.07.2024.
Forfatter: Jörg Heckel
Stilling: Leder for robotikkprosjekter