Det neste trinnet i robotpresisjon
Smart Flex Effector er en sensorbasert kompensasjonsenhet med en aktiv målefunksjon i seks frihetsgrader. Den øker presisjonen, f.eks. ved håndteringsroboter, og åpner opp helt nye bruksområder for roboter og kartesiske systemer.
Den intelligente allrounderen
Med Smart Flex Effector detekteres verktøyets posisjonsavvik ved hjelp av posisjonssensorer med høy oppløsning. Dette resulterer i en aktiv korrigering av manipulatoren. Den intelligente sensorteknologien muliggjør rejustering i sanntid. De målte verdiene gir i tillegg informasjon om prosesskvalitet, og kan brukes til kvalitetsovervåking og loggføring.
Applikasjonene
Den nye kompensasjonsmodulen kan brukes til håndtering eller sammenføyning av prosesser med små toleranser innen automatiseringsteknologi eller robotikk: enten det er for sammenføyning av små toleranser, for kvalitetsdokumentasjon og Tool Center Point-deteksjon eller for automatisk kompensasjon av posisjonsdrift i rotasjonsaksene, som så vel som i x-, y- og z-retningen.
Må du velge mellom fleksibilitet ELLER rigiditet i en prosess?!
Ikke inngå et kompromiss
Med vår Smart Flex Effector får du det beste fra begge verdener.
Posisjonskorreksjon underopplæringen
Tidkrevende opplæring og konstante posisjonskorrigeringer i prosessene dine?
Raskere, nøyaktig og enkel.
Takket være høyoppløselig 6D-posisjonstilbakemelding, kan de nøyaktige objektkoordinatene direkte leses ut og overføres til robotkontrollen.
Toleransekompensasjon for kompleks sammenkobling
Mislykkes den komplekse sammenkoblingsprosessen med eksisterende komponenter?
Sammen gir sensorisk berøring og en kompensasjonsenhet med seks uavhengige frihetsgrader enkel sammenkobling for komplekse oppgaver, selv med lave toleranser.
Sammenkoblingsprosessen er eksempelvis så enkel som å bruke en menneskelig hånd når du sammenkobler.
Nøyaktig posisjonering ved hjelp av låsemekanisme
Med den fleksible modulen er ikke høy dynamikk mulig på grunn av vibrasjoner under prosessen?
Modulen tas aktivt til nullstilling ved hjelp av å låse Smart Flex Effector. Dette sikrer posisjonsnøyaktighet og repeterbarhet samt høy dynamikk, f.eks. under bevegelser, og påføring av krefter for sammenføying er også uproblematisk.
Sondering av paller og andre gjenstander
Paller eller gjenstander er ikke på nøyaktig rett sted? Trenger arbeidstykkets geometri å bli sjekket?
Ikke noe problem for vår Smart Flex Effector:
Med sondering som med en 3D-koordinatmålemaskin, kan posisjonen til objektet bestemmes nøyaktig, og en kvalitetsinspeksjon kan finne sted tidsnøytralt i prosessen ved å måle komponentene.
Tilstandsovervåking og loggføring av sammenkoblingsprosesser
Mangel på transparens i komplekse prosesser?
Smart Flex Effector gjør det enkelt å samle inn prosessdata. Intelligent loggføring av bevegelsesprofiler kan dermed sikre oversikt av prosessen og stabilitet.
{{{tab-navigation-header}}}
Én modul – mange fordeler
Allsidig og nyskapende
- Kompensasjonsenhet med sensorteknologi i seks akser.
- Fleksibelt justerbar til den er helt låst.
- Innovativ taktil teknologi.
Fleksibel og effektiv
- Maksimal fleksibilitet, universell anvendelse.
- Høye hastigheter og syklustider.
- Reduksjon av nedetid.
Fremtidssikker
- Løsningen kan ettermonteres når som helst.
- Modulært system som muliggjør fleksibel bruk.
- IoT-kompatibel, intelligent, tilkoblet og fremtidssikker.
Systemoversikt
- Kompensering i seks frihetsgrader gjennom integrert sensorteknologi.
- Elektromekanisk låsing av modulen.
- Intern beregning av kartesisk avvik fra punktkoordinaten.
- Aksial vinkelutjevning XY +/– 1,5°, Z +/– 3,5°
- Kompensasjon XY +/– 2,8 mm, Z 3 mm
- IP64-klassifisering
- Håndteringsvekt opptil 25 kg
{{{tab-navigation-header}}}
