Smart Flex Effector gir roboter følelsen av en menneskelig hånd

Smart Flex Effector

Gi roboter et menneskelig preg.

Kontakt oss

Øke automatiseringsnivået – med smart kompensasjonsmodul for roboter

Enkel automatisering av omfattende prosesser og innføring av nye bruksområder – ikke noe problem med Smart Flex Effector, vår sensorbaserte kompensasjonsmodul for enkel oppgradering. Ved aktivt å måle posisjonsdata i seks frihetsgrader gir endeeffektoren industrielle roboter samme presisjon og følsomhet som en menneskehånd, noe som åpner for helt nye muligheter innen fabrikkautomasjon.


Bruksområder

Smart Flex Effector kan monteres til alle vanlige roboter som leddelte roboter, lineære roboter eller coboter og er kompatibel med en rekke ulike gripere. Den åpner opp for helt nye tilnærmingsmetoder innen fabrikkautomasjon. Den kan brukes nær sagt overalt: Innen elektronikk-, bil- og emballasjebransjen, til batteriproduksjon, innen maskinteknikk eller til metallkonstruksjon.


Smart Flex Effector imponerer med fire unik salgspunkter som vises her med en enkel sammenføyningsprosess som eksempel:

Den fintfølende berøringssansen til Smart Flex Effector

Roboter med følsom berøringssans

Den smarte kompensasjonsmodulen muliggjør taktil sondering, referansekjøring og innlæring siden roboten og griperen er fysisk frakoblet i seks uavhengige frihetsgrader. Den unike kombinasjonen av sensorteknologi og mekanikk muliggjør smart gjenstandsdeteksjon for raskt oppsett av prosesser og riktig detektering av komponenter med posisjoner.

Kompleks griping og sammenføyning av Smart Flex Effector

Kompleks griping og sammenføyning

Uansett om det dreier seg om høypresis griping og plassering eller montering av følsomme, skjøre komponenter som del av selve prosessen, er Smart Flex Effector en fordel for alle bruksområder som krever en følsom, individuell berøringssans. Den muliggjør pålitelig og presis sammenføyning selv med de minste toleranser, uavhengig av komponenttilførsel og robotsystem.

Kontinuerlig stillingskorreksjon av Smart Flex Effectors

Kontinuerlig stillingskorreksjon

Under skanning kan Smart Flex Effector detektere avvik i seks frihetsgrader. Sensorene gjør det mulig å bestemme gjenstandens nøyaktige posisjon. Dermed kan roboten utføre kompenserende bevegelser og unngå skader på gjenstander. Etter plukking/plassering kan kompensasjonsmodulen returneres til nullposisjon og låses der, noe som muliggjør høy kjøredynamikk. Dette gjør det mulig å reagere på uforutsigbare parameterendringer samt håndtere store toleranser og varianser automatisk.

Prosessovervåkning og maksimal prosesstransparens med Smart Flex Effector

Prosessovervåkning og maksimal prosesstransparens

Ved å registrere og overvåke posisjonsdata kontinuerlig vil kompensasjonsmodulen gjøre sammenføyningsprosessen transparent og korrigere den umiddelbart i tilfelle feil. Den smarte sensorteknologien gir detaljerte prosesstilbakemeldinger og – sammen med kompensasjonskinematikken – muliggjør den etterjusteringer ved bruk av roboter. Prosesstabilitet og kvalitetssikring blir dermed forbedret på lang og varig sikt.

Smart Flex Effector

Alle fordelene i et nøtteskall

  • Nyskapende – automatiserer prosesser som tidligere bare kunne utføres manuelt
  • Allsidig – gjør prosesser veldig fleksibel og presise
  • Effektiv – optimaliserer kostnader takket være kortere nedetider og lengre syklustider
  • Økonomisk – reduserer komponentsvinn og -skader
  • Transparent – muliggjør sømløs prosessovervåkning og forbedrer kvaliteten
  • Framtidssikker – kan ettermonteres når som helst

Smart Flex Effector

Tekniske data

  • Passiv kompensering i seks uavhengige frihetsgrader takket være integrert sensorteknologi
  • Elektromekanisk tilbakestilling til nullposisjon og låsing av modulen
  • Intern beregning av kartesisk avvik fra punktkoordinaten
  • Håndterer vekt opp til 10 kg
  • Kompensasjon XY +/– 3,0 mm, Z -3,0 mm
  • Aksial vinkelutjevning XY +/– 3,4°, Z +/– 6,8°
  • Kapslingsgrad IP54

Programmeringssett til Smart Flex Effector

Tilkobling til datamaskin med programmeringssett

Smart Flex Effector kan enkelt kobles til en PC med programmeringssettet (kabelsett og strømforsyning). Settet er tilgjengelig separat og gjør at kompensasjonsmodulen kan styres, betjenes og konfigureres ved hjelp av spesiell programvare for PC-en. Grunnfunksjonene til Smart Flex Effector kan dermed testes raskt og enkelt, i tillegg til at fastvaren kan oppdateres.

Ytterligere informasjon om programmeringssettet
Ytterligere informasjon om programmeringssettet
Igangkjøring av Smart Flex Effector

Igangkjøring med individuelle brukspakker

Brukspakker for ulike robotprodusenter gjør det mulig med robotspesifikke tilkoblinger for rask og enkel igangkjøring av Smart Flex Effector. Dette betyr at enkle bruksoppgaver kan utføres raskt og effektivt. Disse pakkene omfatter programvare- og maskinvarekomponenter samt dokumentasjon for den enkelte roboten som beskriver tilkoblingsprosessen.

Ytterligere informasjon om igangkjøring
Ytterligere informasjon om igangkjøring
Ulike flenser og adapterplater for Smart Flex Effector

Flenser og adapterplater

Ulike flenser og adapterplater gjør at det fleksible elementet kan kobles til populære roboter og gripere. Det mekaniske tilbehøret muliggjør kundespesifikk bruk for en rekke bruksområder og bransjer.

Ytterligere informasjon om mekanisk tilbehør
Ytterligere informasjon om mekanisk tilbehør

Kontakt oss nå

Bli kjent med våre smarte, bruksklare pakker, og finn den riktige løsningen til dine framtidige produksjonsbehov sammen med oss.

Vi ser fram til din henvendelse og hjelper deg mer enn gjerne!

Kontakt oss nå