Smart Flex Effector

Gi roboter et menneskelig preg.

Kontakt oss

Den fintfølende berøringssansen til Smart Flex Effector

Roboter med følsom berøringssans

Den smarte kompensasjonsmodulen muliggjør taktil sondering, referansekjøring og innlæring siden roboten og griperen er fysisk frakoblet i seks uavhengige frihetsgrader. Den unike kombinasjonen av sensorteknologi og mekanikk muliggjør smart gjenstandsdeteksjon for raskt oppsett av prosesser og riktig detektering av komponenter med posisjoner.

Kompleks griping og sammenføyning

Uansett om det dreier seg om høypresis griping og plassering eller montering av følsomme, skjøre komponenter som del av selve prosessen, er Smart Flex Effector en fordel for alle bruksområder som krever en følsom, individuell berøringssans. Den muliggjør pålitelig og presis sammenføyning selv med de minste toleranser, uavhengig av komponenttilførsel og robotsystem.

Kontinuerlig stillingskorreksjon

Under skanning kan Smart Flex Effector detektere avvik i seks frihetsgrader. Sensorene gjør det mulig å bestemme gjenstandens nøyaktige posisjon. Dermed kan roboten utføre kompenserende bevegelser og unngå skader på gjenstander. Etter plukking/plassering kan kompensasjonsmodulen returneres til nullposisjon og låses der, noe som muliggjør høy kjøredynamikk. Dette gjør det mulig å reagere på uforutsigbare parameterendringer samt håndtere store toleranser og varianser automatisk.

Prosessovervåkning og maksimal prosesstransparens

Ved å registrere og overvåke posisjonsdata kontinuerlig vil kompensasjonsmodulen gjøre sammenføyningsprosessen transparent og korrigere den umiddelbart i tilfelle feil. Den smarte sensorteknologien gir detaljerte prosesstilbakemeldinger og – sammen med kompensasjonskinematikken – muliggjør den etterjusteringer ved bruk av roboter. Prosesstabilitet og kvalitetssikring blir dermed forbedret på lang og varig sikt.

Alle fordelene i et nøtteskall

Nyskapende – automatiserer prosesser som tidligere bare kunne utføres manuelt
Allsidig – gjør prosesser veldig fleksibel og presise
Effektiv – optimaliserer kostnader takket være kortere nedetider og lengre syklustider
Økonomisk – reduserer komponentsvinn og -skader
Transparent – muliggjør sømløs prosessovervåkning og forbedrer kvaliteten
Framtidssikker – kan ettermonteres når som helst

Tekniske data

Passiv kompensering i seks uavhengige frihetsgrader takket være integrert sensorteknologi
Elektromekanisk tilbakestilling til nullposisjon og låsing av modulen
Intern beregning av kartesisk avvik fra punktkoordinaten
Håndterer vekt opp til 10 kg
Kompensasjon XY +/– 3,0 mm, Z -3,0 mm
Aksial vinkelutjevning XY +/– 3,4°, Z +/– 6,8°
Kapslingsgrad IP54

Programmeringssett til Smart Flex Effector

Tilkobling til datamaskin med programmeringssett

Smart Flex Effector kan enkelt kobles til en PC med programmeringssettet (kabelsett og strømforsyning). Settet er tilgjengelig separat og gjør at kompensasjonsmodulen kan styres, betjenes og konfigureres ved hjelp av spesiell programvare for PC-en. Grunnfunksjonene til Smart Flex Effector kan dermed testes raskt og enkelt, i tillegg til at fastvaren kan oppdateres.

Ytterligere informasjon om programmeringssettet

Igangkjøring med individuelle brukspakker

Brukspakker for ulike robotprodusenter gjør det mulig med robotspesifikke tilkoblinger for rask og enkel igangkjøring av Smart Flex Effector. Dette betyr at enkle bruksoppgaver kan utføres raskt og effektivt. Disse pakkene omfatter programvare- og maskinvarekomponenter samt dokumentasjon for den enkelte roboten som beskriver tilkoblingsprosessen.

Ytterligere informasjon om igangkjøring

Flenser og adapterplater

Ulike flenser og adapterplater gjør at det fleksible elementet kan kobles til populære roboter og gripere. Det mekaniske tilbehøret muliggjør kundespesifikk bruk for en rekke bruksområder og bransjer.

Ytterligere informasjon om mekanisk tilbehør