Velg plassering
Smart, sensorbasert slutteffektor gjør roboter enda nøyaktigere
Smart Flex Effector er en sensorbasert kompensasjonsenhet med en aktiv målefunksjon i seks frihetsgrader. Den øker presisjonen, f.eks. ved håndteringsroboter, og åpner opp helt nye bruksområder for industrielle roboter og kartesiske systemer.
Den intelligente allrounderen
Slutteffektoren gjør at verktøyets posisjonsavvik detekteres ved hjelp av posisjonssensorer med høy oppløsning, og dette resulterer i en aktiv korrigering av manipulatorens bevegelser. Den intelligente sensorteknologien i kompensasjonsinnsatsen muliggjør rejustering i sanntid. De målte verdiene gir i tillegg informasjon om prosesskvalitet, og kan brukes til kvalitetsovervåking og loggføring.
Applikasjonene
Den nye kompensasjonsmodulen kan brukes til håndtering eller sammenføyning av prosesser med små toleranser innen automatiseringsteknologi eller robotikk: enten det er for sammenføyning av små toleranser, for kvalitetsdokumentasjon og Tool Center Point-deteksjon eller for automatisk kompensasjon av posisjonsdrift i rotasjonsaksene, som så vel som i x-, y- og z-retningen.
Ikke tar et kompromiss…
… hvorfor velge mellom fleksibilitet ELLER rigiditet i en prosess? Med Smart Flex Effector får du det beste fra begge verdener.
Posisjonskorreksjon under undervisning
Tidkrevende opplæring og konstante posisjonskorrigeringer i prosessene dine?
Raskere, nøyaktig og enkel.
Takket være høyoppløselig 6D-posisjonstilbakemelding, kan de nøyaktige objektkoordinatene direkte leses ut og overføres til robotkontrollen.
Toleransekompensasjon – kompleks sammenkobling
Mislykkes den komplekse sammenkoblingsprosessen med eksisterende komponenter?
Sammen gir sensorisk berøring og en kompensasjonsenhet med seks uavhengige frihetsgrader enkel sammenkobling for komplekse oppgaver, selv med lave toleranser.
Sammenkoblingsprosessen er eksempelvis så enkel som å bruke en menneskelig hånd når du sammenkobler.
Nøyaktig posisjonering ved hjelp av låsemekanisme
Med de fleksible modulene er ikke høy dynamikk mulig på grunn av vibrasjoner under prosessen?
Modulen tas aktivt til nullstilling ved å låse Smart Flex Effector. Dette sørger for posisjonering gang på gang med høyt presisjonsnivå. Dermed kan det oppnås høy dynamikk, f.eks. under flytting, og påføring av krefter for sammenføying er like uproblematisk.
Sondering av paller og andre gjenstander
Paller eller gjenstander er ikke på nøyaktig rett sted? Må arbeidsstykkets geometri kontrolleres?
Ikke noe problem for Smart Flex Effector:
Sondering fungerer på samme måte som med en målemaskin for 3D-koordinater. Posisjonen til objektet kan bestemmes nøyaktig, og en rask kvalitetsinspeksjon kan finne sted mens prosessen pågår ved å måle komponentene.
Tilstandsovervåking – loggføring av sammenkoblingsprosesser
Mangel på transparens i komplekse prosesser?
Smart Flex Effector gjør det enkelt å samle inn prosessdata. Intelligent loggføring av bevegelsesprofiler sikrer dermed prosessoversikt og stabilitet.
Én modul – mange fordeler
Alt i ett: Låsemekanisme og sensorer med fleksibilitetsmodul i seks frihetsgrader
- Innovativ – taktil teknologi
- Fleksibel – universell bruk takket være programvareverktøy og felles grensesnitt
- Rask – høye hastigheter og korte syklustider
- Effektiv – reduserer nedetid og øker produktivitet
- Framtidssikker – løsningen kan ettermonteres når som helst.
Sensitiv manipulasjon av
- Roboter
- Kartesiske systemer
Systemoversikt
- Kompensering i seks frihetsgrader gjennom integrert sensorteknologi.
- Elektromekanisk låsing av modulen.
- Intern beregning av kartesisk avvik fra punktkoordinaten.
- Aksial vinkelutjevning XY +/– 3,4°; Z +/– 6,8°
- Kompensasjon XY +/– 3,0 mm; Z -3,0 mm
- Beskyttelsesklasse IP54
- Håndteringsvekt opptil 6 kg
