Obstakelontwijking: Houdt rekening met objecten in de route en vermijdt ze binnen het toegestane vermijdingsgebied.
Naleving van externe veiligheidsvoorschriften: Soepele interactie tussen bewegingsplanning van het voertuig en veiligheidscontrole.
Naleving van de versnellingsbeperkingen: Bij de bewegingsplanning wordt rekening gehouden met de naleving van de maximale longitudinale en laterale versnelling.
Houdt rekening met de contour van het voertuig en de lading: Voorkomt botsing van voertuig of lading met obstakels.
Compatibel met VDA 5050: Ondersteuning van de VDA 5050-specificatie tussen voertuig- en wagenparkbeheer.
Houdt rekening met oriëntatiebeperkingen: Maakt, afhankelijk van het type aandrijving, bewegingssequenties mogelijk die onafhankelijk zijn van de oriëntatie van het voertuig.
Zonenaleving: Naleving van specifieke voorwaarden in bepaalde gebieden (bijv. snelheidsbeperking, exclusief rijgebied).
Navigatie in kleine ruimtes: Veilig manoeuvreren van voertuigen in beperkte ruimtes.
Ondersteuning van verschillende typen aandrijving: Bijv. Ackermann, differentiële aandrijvingen, omnidirectionele aandrijvingen.
Snelle integratie en inbedrijfstelling: Gereedschapsondersteunde offline kalibratie van systeemparameters.
