Görüntü, ucunda bir çengel ve başında bir delik bulunan beyaz renkli stilize bir pini göstermektedir. Yatay olarak, çeşitli otomasyonlu rehberli araç ve manuel forklift modeli görülebilmektedir. Pin deliğinde, Otomasyonlu Rehberli Araç (AGV) vardır.

Mobil Robotlarınızın Seviyesini Yükseltin.

Rexroth ROKIT Locator – Mobil robotlar için esnek lokalizasyon yazılımınız

Bize ulaşın

Bir test lisansı isteyin

Rexroth ROKIT Locator'ı kendi uygulamanız için sahada test etme fırsatını size sunuyoruz ve size destek sağlıyoruz. Lütfen isteğinizi bize iletmek için iletişim formunu kullanın.

Bize ulaşın

Mobil robotlar için hassas gerçek zamanlı lokalizasyon

Lokalizasyon yazılımının özellikleri ve avantajları

Grafik kullanıcı arayüzü aXessor, gereken süre, katedilen kilometre ve ortalama sürüş hızı dahil, çevre alanın bir dijital haritasının tamamlanmasını gösteriyor.

Ekspres haritalama

Hiçbir altyapı uyarlaması veya uzman bilgisine gerek kalmadan ortamınızın haritasını tek bir tıklamayla çıkarın.

Bir depoyu gösteren beyaz yapılar bulunan mavi ızgara harita. Bir noktada bir konumlandırma pini ve parlayan bir nokta vardır. Etrafındaki yapı kırmızı renkte. Altında şu yazıyor: Initial localization without prior knowledge.

İlk lokalizasyon

ROKIT Locator, bir konum değişikliğinden sonra kendini otomatik olarak bulabilir.

Bir depo ortamını belirten beyaz yapılar, mavi bir ızgara zemin üzerinde gösteriliyor. Her biri parlayan bir nokta üzerinde dolaşan üç konumlandırma pini yapılar arasında dağıtılmış. Noktanın etrafındaki yapılar kırmızı renkte. Bir noktada, yapılar renk değiştiriyor ve bu nedenle açık mavi renkte parlıyor. Altında şu yazıyor: Automatic map update for all vehicles.

Otomatik harita güncellemesi

Gerçek zamanlı konum sistemi, ortamdaki değişiklikleri otomatik olarak algılar, dijital haritayı sürekli olarak günceller ve tüm ROKIT Locator filosuyla paylaşır.

Bir mavi ızgara harita, üst üste binmiş iki koordinat sistemini ve referans noktalarını gösteriyor.

Referans Hizalama

ROKIT Locator Haritası, mevcut koordinat sisteminizle kolayca hizalanabilir.

Grafik kullanıcı arayüzü aXessor, bir deponun yapılarının görülebildiği siyah bir üçgeni gösteriyor. Arkadaki yapılar beyaz, öndekiler açık mavi renkte. Bu alan Bölge_1 olarak tanımlanıyor. Yapıların arasından dolaşan bir mavi güzergah görebiliyorsunuz. Bu güzergah, bir ok başında sona eriyor.

Harita genişletme

Gerçek zamanlı sistemimiz, kullanıcıların mevcut ROKIT Locator haritalarını genişletmelerini ve harita bölgelerini değiştirmelerini sağlar.

Bölünmüş bir ekran, ızgara çizgileri bulunan iki siyah zemini gösteriyor. Her biri eş bir güzergahı ve bir ok başını gösteriyor. Solda yalnızca birkaç kırmızı yapı görülebilirken, sağda hem mavi hem de kırmızı yapılar görülebiliyor.

İkili lazer

Uygulamaya ve ihtiyaca bağlı olarak, ROKIT Locator iki taneye kadar lazeri destekleyebilir. Bu, AGV'nin sağlamlığını pekiştirir.

Bir beyaz grafik kullanıcı arayüzü, çevrenin siyah bir haritasını ızgara çizgileriyle birlikte gösteriyor. Beyaz depo yapıları görülebiliyor. Bunun üzerinde bir kırmızı eksen artısı var. X ve Y eksenleri için koordinatlar sağda gösteriliyor.

Manuel harita hizalama

Dijital depo haritanızı, bireysel ihtiyaçlarınıza uygun kaydırmalarla ve döndürmelerle ayarlayın.

Izgaralı bir koyu mavi dikdörtgen ve iki siyah üçgen, beyaz bir grafik yüzey üzerinde görülebiliyor. Lazer hakkında çeşitli detaylar bunun yanında görünüyor.

Maskeleme

ROKIT Locator sensör verilerinde araç konturlarını gizlemeyi olanaklı kılıyor.

Depolama ortamları üç bölümlü bir görüntüde görülebiliyor. Solda bazı beyaz yapılar görülebiliyor. Bunların üzerinde "lidar sensor only" (yalnızca lidar sensör) yazıyor. Ortada, üzerlerinde "lidar sensor and wheel odometry" (lidar sensör ve tekerlek odometrisi) yazan ve sağda bir AGV'nin bulunduğu bir gri zemin olan birkaç yapı görülebiliyor yalnızca. Bunun üzerinde "comparison to simulated data" (simülasyonlu verilerle karşılaştırma) yazıyor.

Tekerlek odometri füzyonu

Açık alanlar gibi özel durumlarda, ek sensör kaynakları isteğe bağlı olarak entegre edilebilir. Kaydedilen lazer verileri ardından örneğin tekerlek dönüşlerinden gelen tahmini araç hareketiyle birleştirebilir.

Beyaz bir grafik kullanıcı arayüzünün üzerinde ızgara çizgileri olan siyah bir dikdörtgen zemin görülüyor. Üzerinde, bir depolama ortamının kırmızı ve beyaz yapıları var. Ortada bir güzergahın yukarı doğru gittiği mavi bir ok var. Yukarıda yolun yarısında Yer İşareti_1 etiketli bir işaretleyici var.

Görsel kayıt

Görsel kayıt, canlı haritalama yoluyla karmaşık kullanım durumlarının hizmete alınmasını destekler.

Beyaz bir grafik yüzeyin üzerinde ızgara çizgileri olan siyah bir dikdörtgen görülüyor. Bunun üzerinde, bazıları kırmızı veya mavi olan beyaz yapılar var. Ortada, bir kutuda bir ok var. Bunun sağında "Laser Calibration" (Lazer Kalibrasyon) yazıyor. Bunun altında bir giriş maskesi var.

Oto kalibrasyon

Daha da kolay devreye alma için oto kalibrasyon: Bu işlevle, mevcut sensörler birbirlerine otomatik olarak kalibre edilebilir.

Beyaz bir grafik kullanıcı arayüzünün üzerinde ızgara çizgileri olan siyah bir kare ve beyaz ve kırmızı yapıların yanı sıra yeşil bir ok görülüyor. Mesajlar sağda görüntüleniyor.

Gerçek zamanlı teşhis bilgileri

Gerçek zamanlı teşhis bilgileri sizin için görselleştirilir. Ayrıca Event Center (Olay Merkezi) bildirimlerini ROKIT Locator teşhis mesajlarını içerecek şekilde genişlettik.

Beyaz bir grafik kullanıcı arayüzünün üzerinde ızgara çizgileri olan siyah bir kare ve beyaz ve kırmızı yapılar görülüyor. Güzergah olan yeşil bir ok, ROKIT_Locator_Müşteri_1'i gösteriyor. Sensör verileri veya harita güncellemeleri gibi lokalizasyon ayrıntıları sağda listeleniyor.

Genişletilmiş lokalizasyon ayrıntıları

Grafik kullanıcı arayüzünün canlı görünümünde, parametreleri daha iyi anlamak için genişletilmiş ROKIT Locator lokalizasyon verilerine ve bilgilerine ilişkin bir görsel genel bakış edinin.

Üçü beyaz ve bir tanesi mavi renkli olan dört kutulu mavi zemin. Resim, modülerlik temasına dayanıyor.

Araç filonuz için maksimum esneklik

ROKIT Locator'ı kendi ihtiyaçlarınıza göre kullanın. Otomasyonlu rehberli araçlar (AGV'ler) ve otonom mobil robotlar (AMR'ler) gibi çeşitli araç tiplerinin yanı sıra lojistik ve üretim gibi geniş çeşitlilikte endüstrilerde ve uygulama alanlarında kullanılabilir. Yazılım donanımdan bağımsız olduğu için, sayısız lazer tarayıcı tipini ve konumu ve ayrıca çeşitli endüstriyel bilgisayarları destekler. ROKIT Locator Linux sistemleri için yayınlanmıştır ve Docker üzerinden dağıtılır.

Mavi zemin üzerinde beyaz bir kronometre ve kronometrenin önünde sağ yukarıya dönük bir ok.

Pürüzsüz entegrasyon sayesinde daha fazla verimlilik

ROKIT Locator mevcuz sistemlerinizle pürüzsüz şekilde entegre olur. Doğru ve sağlam gerçek zamanlı lokalizasyon için hiçbir altyapı ayarlaması yapmak gerekmez. İlk lokalizasyon ve haritalama neredeyse anında ve hiçbir uzmanlık bilgisi gerekmeden yapılabilir. ROKIT Locator dijital haritayı sizin için günceller. Ortamdaki değişiklikleri otomatik olarak algılar ve haritayı tüm ROKIT Locator filosu için günceller. Destek, sezgisel grafik kullanıcı arayüzü (GUI) yoluyla sağlanır aXessor .

Beyaz bir kutuya tıklayan açık mavi bir el simgesinin bulunduğu mavi zemin.

Yüksek derecede kullanılabilirlik

Kullanıcı arayüzü aXessor ROKIT Locator'a merkezi erişim sağlar. Lokalizasyon yazılımının hızlı ve kolay devreye alınmasını sağlar ve basit, verimli filo yönetimi sunar. Teşhis ve lokalizasyon bilgileri sizin için gerçek zamanlı olarak görselleştirilir. Sadece birkaç tıklamayla, ortamınızı haritalayabilir ve haritalarınızı genişletebilir veya yenileriyle değiştirebilirsiniz. ROKIT Locator Haritası, mevcut koordinat sisteminizle kolayca hizalanabilir.

Sürüm Haberleri: Daima güncel

ROKIT Locator sizin geri bildirimleriniz yardımıyla sizin için sürekli olarak geliştiriliyor. Burada, lokalizasyon yazılımımızın ve aXessor grafik kullanıcı arayüzünün yeni işlevlerinin ve ilerlemesinin bir genel bakışını bulacaksınız.

Eksenel ızgara çizgili koyu bir arka planda, parlak bir çizgiyle bağlanan noktalar vardır.

Rexroth ROKIT Locator

Sürüm 1.0
Rexroth ROKIT Locator

Sürüm 1.1
Rexroth ROKIT Locator

Sürüm 1.2
Rexroth ROKIT Locator

Sürüm 1.3
Rexroth ROKIT Locator

Sürüm 1.4
Rexroth ROKIT Locator

aXessor 1.2 bulunan sürüm 1.5
Rexroth ROKIT Locator

aXessor 1.3 bulunan sürüm 1.6
Rexroth ROKIT Locator

aXessor 1.8 bulunan sürüm 1.8

Eksenel ızgara çizgili koyu bir arka planda, parlayan bir çizgiyle bağlanan noktalar vardır.

Rexroth ROKIT Locator

Sürüm 1.0

Ödül kazanan lazer lokalizasyon yazılımımızın ilk ürün sürümü. Kolay entegrasyon, benzersiz bir haritalama süreci ve son derece güvenilir lokalizasyonla birlikte gelir.

Rexroth ROKIT Locator

Sürüm 1.1

Yeni özelliğimiz Referans Hizalama sayesinde artık ROKIT Locator haritasını belirli bir (koordinat) sistemine göre dönüştürebilir ve kendinizi istediğiniz uygulama (örneğin, bir depo yönetim sistemi) kolayca lokalize edebilirsiniz.
Ürünümüzü pek çok yönden geliştirdik: İyileşmiş güvenlikten, daha çok sayıda lazer tarayıcının desteklenmesinden ek lisanslama seçeneklerine (örneğin, donanım kilitler (dongle)) kadar.

Rexroth ROKIT Locator

Sürüm 1.2

Yeni özellik: Dinamik alanlarda daha yüksek sağlamlık ve büyük, boş alanlarda kullanmak için harici tekerlek odometresi füzyonu.
Yeni özellik: Akış altındaki uygulamalarda kolay yorum veya füzyon için lokalizasyon belirsizliğinin tam kovaryans matrisinin sağlanması.
Referans Hizalama özelliğinin hassasiyeti güçlendirildi

Rexroth ROKIT Locator

Sürüm 1.3

Yeni Harita Genişletme özelliği: Uzman bilgisi olmadan veya operasyonları kesintiye uğratmadan mevcut haritaları genişletmek için grafik kılavuzlu haritalama algoritmamızı kullanın. İster yeni bir koridor, yeni bir salon veya yeni bir dış mekan alanı olsun – hiçbir sınırlama yoktur.
Gerekli Dongle CmStick/C Basic’i ROKIT Locator’la birlikte Bosch Rexroth’tan tek bir siparişte veya WIBU Systems AG’den doğrudan satışla edinin.

Rexroth ROKIT Locator

Sürüm 1.4

Yeni İkili Lazer özelliği: Zorlu kullanım durumlarında sağlamlığı artırmak için iki lazer tarayıcının kullanılmasını sağlar
Küçük araçlar için dar ve son derece tekrarlayıcı ortamlarda gelişmiş lokalizasyon

Rexroth ROKIT Locator

aXessor 1.2 bulunan sürüm 1.5

Yeni beta özellik Reflector Integration (Reflektör Entegrasyonu)
- reflektör şeritlerle tanımlanmış alanlarda sağlamlığı artırır
- ROKIT Locator'ı lazer lokalizasyon teknolojileri için çoğu zaman sorun oluşturan alanlarda yapısal değişiklikler olmadan kullanın
- ROKIT Locator için ilave uygulama alanları ve kullanım örnekleri gerçekleştirin

Grafik kullanıcı arayüzünde ilave geliştirme:
- Reflektörler, nokta bulutu içerisinde görselleştirilebilir ve bunların parametreleri ayarlanabilir.
- Şimdi Çince dilinde de mevcuttur
- Bir Event Center (Olay Merkezi) genişletmesi, ROKIT bileşenlerinin işlemlerine daha hızlı ve anlaşılır erişim sağlıyor.

Rexroth ROKIT Locator

aXessor 1.3 bulunan sürüm 1.6

Daha kolay devreye alma için oto kalibrasyon Bu işlevle, mevcut sensörler birbirlerine otomatik olarak kalibre edilebilir.
Gerçek zamanlı teşhis bilgileri sizin için görselleştirilir. Ayrıca Event Center (Olay Merkezi) bildirimlerini ROKIT Locator teşhis mesajlarını içerecek şekilde genişlettik.
Tekerlek odometrisi füzyonunun iyileştirilmesi, ortamın yerelleştirme için çok az özellik sunduğu haritalama alanlarında daha fazla sağlamlık sunmaktadır.
Genişletilmiş lokalizasyon ayrıntıları: Grafik kullanıcı arayüzünün canlı görünümünde, parametreleri daha iyi anlamak için genişletilmiş ROKIT Locator lokalizasyon verilerine ve bilgilerine ilişkin bir görsel genel bakış edinin.

Rexroth ROKIT Locator

aXessor 1.8 bulunan sürüm 1.8

Statik harita bölgeleri ayarı yapmak olanaklıdır
Bir QR kod kamerası gibi bir harici sensörün mutlak konumlar almasına izin veren, ROKIT Locator yazılımına entegre edilecek yeni bir arayüz aracılığıyla daha da sağlam lokalizasyon
Tüm ROKIT Locator filosunun daha iyi izlenmesi için yeni modül
Filo ve sunucu arasında uyumluluk denetimi ve harita dağıtımı basitleştirildi
aXessor kullanıcı arayüzü sürümünün ROKIT Locator 1.8 sürümüne uyarlanması

ROKIT Locator.Box – Kutudan çıktığı gibi lokalizasyon

Artık saf yazılım çözümü olarak ROKIT Locator veya ROKIT Locator.Box arasında seçim yapabilirsiniz – kompakt bir endüstriyel bilgisayarda kullanıma hazırdır. ROKIT Locator.Box, lazer lokalizasyon yazılımımızın mobil robotlarınıza rahat ve kullanışlı entegrasyonu için yapılmıştır. Önceden yüklenmiş ve lisanslı bir ROKIT Locator yazılımı, tam destekli bir işletim sistemi ve endüstri sınıfı, çok kompakt ve güçlü, yüksek performanslı bir endüstriyel bilgisayardan (Pokini F2) oluşuyor.

Tek Sayfada

ROKIT Locator’a bir ilk genel bakış edinin

PDF’İ İndİrİn

Test lisansı

Rexroth ROKIT Locator'ı kendi uygulamanız için sahada test etme fırsatını size sunuyoruz ve size destek sağlıyoruz. Lütfen isteğinizi bize iletmek için iletişim formunu kullanın.

İsteği gönder